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公开(公告)号：CN119788667A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510003966.9
申请日：2025-01-02
Applicant: 河北农业大学
IPC: H04L67/06 , H04L67/145 , H04L67/10 , H04L67/02 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种多技术协同的养殖场环境监测网络断网续传系统，属于数据传输技术领域，包括数据边缘存储模块和断网续传模块，数据边缘存储模块中，首先使用传感器采集所需要的数据；随后利用边缘计算设备对传感器采集的数据进行本地初步处理与分析；之后进行数据传输；在数据传输至云平台后，采用基于Flask框架开发Web应用程序创建可视化平台；所述断网续传模块包括断网预警层、云端数据预测层以及续传数据层。本发明采用上述的一种多技术协同的养殖场环境监测网络断网续传系统，可有效解决网络连接出现异常时所引发的一系列问题，确保鸡舍环境数据的稳定传输和及时处理，为养殖户提供可靠的技术支持，保障养殖生产的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116468167A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310415063.2
申请日：2023-04-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北聚碳生物科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0499 , G06N3/126 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于改进GA‑BP神经网络的沼气产量预测方法及系统，包括数据采集与预处理模块、特征提取模块与沼气产量预测模块，数据采集与预处理模块，获取沼气产量相关的传感器数据，将从采集模块采集到的数据与沼气产量相关的传感器数据进行分类、解析，分析所获数据可用性，剔除无效数据；特征提取模块，提取可用沼气产量相关传感器数据，同时将得到的数据分为训练集与测试集两个部分；沼气产量预测模块，使用模拟退火算法对遗传算法的神经网络的权值与阈值进行优化。本发明采用上述的一种基于改进GA‑BP神经网络的沼气产量预测方法及系统，能够完成对沼气产量的精准预测，对沼气生产进行指导，优化清洁能源的生产模式，减少不可再生资源的使用。
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公开(公告)号：CN113311733B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110591038.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器信息采集系统，包括：多参数处理器和多传感器模块；多传感器模块与多参数处理器连接；多传感器模块包括多个传感器；传感器用于获取能源用户侧信息；多参数处理器用于基于数据存储队列算法获取各个传感器采集到的能源用户侧信息，并将多个能源用户侧信息发送至外部设备。本发明的多传感器模块连接一个多参数处理器，相比于一个传感器对应连接一个处理器的方式，减少了处理器的数量，从而降低了功耗。
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公开(公告)号：CN113888011A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111226976.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于灰色关联分析和层次分析法的鸡舍内环境评价方法，包括：采集环境指标及生产性能指标数据，并计算环境指标及生产性能指标间的灰色关联系数，进而筛选环境综合评价主要影响指标因子，并建立层次分析法评价模型，根据灰度关联度及层次分析法评价模型构造判断矩阵，并计算各环境指标因子的权重，考虑专家意见建立全周期范围各阶段内鸡只各环境因素评分标准，再根据各环境指标因子的权重对鸡舍环境进行评价。本发明提供的基于灰色关联分析和层次分析法的鸡舍内环境评价方法，能够进行鸡舍环境综合评价主要影响指标因子的筛选，并使用灰色关联度改进了层次分析法中判断矩阵的构建方法，消除了人为主观因素对评价模型的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110178825A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910610922.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的果园精准喷施系统，包括自走式车体，车体的后部设置有牵引式空气喷雾器，车体的前部安装有药箱，车体的前方设置有喷施装置，喷施装置和牵引式空气喷雾器分别通过管路与药箱内设置的加压泵相连通；所述车体的上方通过支架设置有采集分析装置，采集分析装置包括用于采集待喷施果树图像信息的Kinect装置、用于分析图像信息以确定待喷施果树与喷施装置间间距的处理器以及为处理器和Kinect装置供电的移动电源，处理器的输出端连接喷施装置的受控端，用于调节喷施装置上喷头的姿态。本发明能够精确判断果树与喷头的距离，并根据距离调整喷头的姿态，从而实现对果树进行药液的精准喷施，提高工作效率和喷施效果。
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公开(公告)号：CN118735066A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410861196.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种光伏发电功率的预测方法及装置，属于光伏发电领域。该方法包括：获取光伏发电功率对应的气象影响因素；将气象影响因素分别输入至预先训练好的各光伏预测模型中，对应得到不同频率下的功率分量；其中，各光伏预测模型用于根据气象影响因素及其对应的光伏发电功率在不同频率下的功率分量训练得到；对得到的不同频率下的功率分量进行叠加，得到光伏发电功率。本发明能够提升光伏发电功率的预测精度。
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公开(公告)号：CN116796563A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310804407.9
申请日：2023-07-03
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于温差发电的沼气发电机废热利用模型构建方法，包括以下步骤：S1、建立沼气发电热力模型，建立沼气发电机出口尾气热力模型以及烘干前尾气壁面传热模型，得到烘干前尾气壁面温度变化；S2、建立烘干沼渣过程热力模型，利用MATLAB循环程序建立烘干沼渣过程热力模型，得到烘干后尾气温度变化曲线，建立烘干后尾气壁面传热模型，得到烘干后尾气壁面温度变化；S3、建立温差发电仿真模型。本发明采用上述的一种基于温差发电的沼气发电机废热利用模型构建方法，温差发电系统结构简单，设计成本低，温差发电技术在余热回收方面相比其他技术而言有着广泛的应用前景，且回收发电机废气余热具有良好的社会经济效应。
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公开(公告)号：CN116631007A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310591976.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V40/10 , A61B5/11 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的种鸡个体识别方法，包括以下步骤：A、为种鸡佩戴惯性传感器；B、采集惯性传感器发送的种鸡行为数据，并对行为数据进行预处理；C、使用预处理后的行为数据建立种鸡的特征数据集；D、使用特征数据集识别种鸡个体的行为状态。本发明能够改进现有技术的不足，提高了种鸡个体的监测精度。
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公开(公告)号：CN114625114A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011475954.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的地面喷施系统行进路径规划方法，包括以下步骤：S1、获取深度图像和彩色图像；S2、利用局部特征点配准算法对深度图像和彩色图像进行配准处理；S3、利用彩色—深度图像融合分割方法进行喷施行驶路径规划，得出最佳喷施路径规划。本发明利用机器视觉实现对果园喷施行驶路径的自动规划，不但不受光照的影响，而且可以自动对喷施行驶路径进行规划，相对于传统的人工喷施药液的方式，大大地降低了工作强度，能够获得准确的可行使区域，并规划出最佳喷施路径。
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