-
公开(公告)号：CN114051794A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111541026.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶播种检测与控制装置，机架从前之后依次设置有施肥机构、播种机构和镇压机构；镇压机构包括镇压轮以及与镇压轮传动连接的第一检测组件，第一检测组件包括转动轴，转动轴的一端可拆卸连接有与镇压轮传动连接的第一传动件，第一传动件固定连接有转动盘；转动轴的另一端转动连接有固定盘，固定盘与机架固定连接，转动盘靠近固定盘的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点，固定盘上固定设置有用于检测金属凸点的接近开关，接近开关电性连接有控制器。本发明直接通过检测镇压轮的转速获得播种的准确速度，避免了基于地面的速度测量方法和基于轮速的速度测量容易出现的问题，且能够稳定的获得装置的行进速度。
-
公开(公告)号：CN113343729A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609118.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06K7/10 , G06K17/00 , G06K19/077 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种笼内鸡只多目标定位系统，包括一个上位机，用于对定位信息进行计算；两个读写器，用于采集RSSI值；一个路由器，用于连接上位机和读写器；若干个电子标签，每个目标鸡只携带一个电子标签；八个天线，用于接收电子标签的信号，每个读写器连接四个天线。本发明能够改进现有技术的不足，扩大RFID定位技术的适用范围。
-
公开(公告)号：CN103643710B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310716815.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 河北农业大学 , 河北中农博远农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光测控大型清平机，包括车体，其特征在于：车体上装有平地工作装置，液压站，控制箱。平地工作装置包括上挂座组件、激光接收器、高度调整支架、立缸、转盘组件、刀体连接组件、刮刀、水平缸、弹性扭杆组件、空套组件、转轴座。所述上挂座组件和转轴座安装在车体底盘上，所述立缸通过筒端转动件连接在上挂座上，通过杆端转动件连接到转盘组件上，所述弹性扭杆组件的前端安装在转轴座上，后端与转盘组件相连，所述高度调整支架固定于刮刀两侧，其上装有激光接收器。该清平机解决了现有平地机械平整精度低的问题，能够实现自动控制高精度平整土地的要求。
-
公开(公告)号：CN116630707B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310597393.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
-
公开(公告)号：CN113557832A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110969061.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 邢雅周 , 姜涛 , 弋景刚 , 王家忠 , 张晋国 , 张秀花 , 刘江涛 , 袁永伟 , 赵金 , 周能辉 , 张松波 , 李磊 , 付卫强 , 尹彦鑫 , 孟志军 , 梅鹤波
Abstract: 本发明公开了一种电动自行走玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机采用六个轮胎支撑行走，四个为主动轮由电能独立驱动，两个为从动轮，转向时，从动轮可由液压缸提起，从而减小转向阻力，播种时，后排轮位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112989529A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110163035.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/12 , G01K13/02 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的鸡舍温度传感器布置优化方法，包括以下步骤：S1，将鸡舍分为几个等距截面，在每个截面鸡笼区域均匀布置多个温度传感器，并设置为每隔一小时采集一次数据，采集月份为7月、1月和4月，获取原始数据；S2，对采集的原始数据进行预处理；S3，利用已测点的温度对每行、每列、每层鸡笼的未测点温度进行插值，生成一个含有已测点和预测点的温度数据集T；S4，对于温度数据集T，使用基于误差的方法，建立与温度相关的目标函数；S5，使用遗传算法从鸡舍的所有点位中找出一组适应度值最小的点位组合求解目标函数，得到最佳温度传感器的数量和位置的最优解。本发明具有监测过程简单易实现、监测结果准确的特点。
-
公开(公告)号：CN104067732B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410285066.X
申请日：2014-06-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/00
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明涉及一种两轮驱动电动准直蔬菜播种机，该播种机包括激光接收器、激光接收器对中装置、动力电池、播种器、播种机车架、控制器、把手、镇压轮、覆土板、开沟器、电机驱动轮、抓地轮。其特征在于：激光接收器对中装置安装在驱动轮上方的播种机车架中间，步进电机作为动力源带动丝杠转动，激光接收器通过两个螺母与丝杠相连，螺母安装在激光接收器下方的螺母导向槽里，所述的电机驱动轮有两个，分别安装在播种机前方的左右两侧，独立驱动，所述的抓地轮通过螺栓安装固定在电机驱动轮外侧。该蔬菜播种机体积小，操作方便，自动化程度高，能够实现蔬菜播种机自动走直，为设施农业和精准农业提供了节能、环保、高效的设备。
-
公开(公告)号：CN105122998A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510619503.1
申请日：2015-09-25
Applicant: 河北农业大学 , 河北中农博远农业装备有限公司 , 北京市农业机械试验鉴定推广站
IPC: A01B49/02
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明公开了一种电动旋耕机，包括电动拖车、电动旋耕机和电池组，所述电动拖车架与旋耕机车架为一体的摆动式车架，所述摆动式车架的前部通过支架套圈与装有转向轮的前叉套装，前叉上端设有车把；在摆动式车架下部两侧对称设有挂轴、摇臂和U型抱箍，所述摇臂上端部与挂轴铰接，摇臂下端部通过U型抱箍与电动拖车的驱动桥壳外周固定连接；在摆动式车架两侧对称设有摆动机构，所述电池组位于摆动式车架上。本发明通过摆动机构控制摆动式车架，调整旋耕刀进入土壤的深度，通过激光信号控制精平刀的平整度，使旋平作业方便快捷安全高效，可以减轻作业震动、避免出现漏耕现象、无废气污染大棚内部，具有节能降耗的优点。
-
公开(公告)号：CN104074216A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310107086.3
申请日：2013-03-29
Applicant: 河北农业大学 , 河北中农博远农业装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高效、清平质量好的自动化精确大型清平机。整机包括自行走机架、铲刀组件、激光接收器、垂直调整组件、水平调整组件。本发明实施的自动化大型清平机在行走时接收水平激光信号，依据信号位置自动调节刀板组件完成清平工作。本发明可实现地表自动化清平，结构简单，清平精度高，清平效果好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.03 seconds)
