公开(公告)号：CN112200149A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011241554.2

申请日：2020-11-09

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  刘景艳 ,  李东明 ,  张莉 ,  刘扬 ,  程雪 ,  李娜 ,  王娟 ,  黄伊锐 ,  陈竹筠

IPC: G06K9/00 ,  G01D21/02 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种基于无人机的果树信息采集和处理系统，包括电源模块和控制模块，电源模块的输出端通过导线与控制模块的输入端连接，控制模块的输入端通过信号线与地磁检测模块的输出端、气压检测模块的输出端、加速度传感器模块的输出端、陀螺仪传感器的输出端、土壤检测传感器的输出端连接，控制模块的输出端通过信号线与存储的输入端连接，控制模块的输出端通过导线与分光模块的输入端连接，该基于无人机的果树信息采集和处理系统提高了果树表型信息采集的效率，有助于实现果树表型信息的无损快速检测，使得果园水平的高通量表型信息获取成为可能。

公开(公告)号：CN112219535A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011239875.9

申请日：2020-11-09

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  李东明 ,  程雪 ,  李娜 ,  王娟 ,  张莉 ,  刘景艳 ,  黄伊锐 ,  陈竹筠 ,  周棕凯

IPC: A01D34/412 ,  A01D75/18 ,  A01D34/00 ,  A01D69/06 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及基于图像处理技术的悬挂式避障割草机技术领域，尤其是一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架，避障割草机主体架的顶部安装有悬挂支架，悬挂支架的底部安装有液压杆，避障割草机主体架的左侧转动安装有三脚支撑架，避障割草机主体架、三脚支撑架的内腔均安装有多个一字割刀，避障割草机主体架、三脚支撑架上均安装有动力电机和传动齿轮箱，动力电机通过导线与外部电源连接，动力电机的输出端与传动齿轮箱转动连接，该基于图像处理技术的悬挂式避障割草机通过视频采集模块与数字信号处理器及嵌入式控制器的配合使用，将图像处理技术与果园配套机械设备结合，保证了设备工作的稳定可靠性。

公开(公告)号：CN213365536U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022566967.X

申请日：2020-11-09

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 黄伊锐 ,  陈竹筠 ,  刘扬 ,  任昊宇 ,  杨荆 ,  张晨一 ,  杨佳敏 ,  郝兴旺 ,  席瑞谦 ,  周棕凯 ,  任振辉

IPC: G06K9/00 ,  G01D21/02 ,  G06Q50/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种基于无人机的果树信息采集和处理系统，包括电源模块和控制模块，电源模块的输出端通过导线与控制模块的输入端连接，控制模块的输入端通过信号线与地磁检测模块的输出端、气压检测模块的输出端、加速度传感器模块的输出端、陀螺仪传感器的输出端、土壤检测传感器的输出端连接，控制模块的输出端通过信号线与存储的输入端连接，控制模块的输出端通过导线与分光模块的输入端连接，该基于无人机的果树信息采集和处理系统提高了果树表型信息采集的效率，有助于实现果树表型信息的无损快速检测，使得果园水平的高通量表型信息获取成为可能。

公开(公告)号：CN213960787U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022566594.6

申请日：2020-11-09

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 周棕凯 ,  任昊宇 ,  黄伊锐 ,  席瑞谦 ,  郝兴旺 ,  季照潼 ,  刘扬 ,  陈竹筠 ,  杨佳敏 ,  张晨一 ,  任振辉

IPC: A01D34/412 ,  A01D75/18 ,  A01D34/00 ,  A01D69/06 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及基于图像处理技术的悬挂式避障割草机技术领域，尤其是一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架，避障割草机主体架的顶部安装有悬挂支架，悬挂支架的底部安装有液压杆，避障割草机主体架的左侧转动安装有三脚支撑架，避障割草机主体架、三脚支撑架的内腔均安装有多个一字割刀，避障割草机主体架、三脚支撑架上均安装有动力电机和传动齿轮箱，动力电机通过导线与外部电源连接，动力电机的输出端与传动齿轮箱转动连接，该基于图像处理技术的悬挂式避障割草机通过视频采集模块与数字信号处理器及嵌入式控制器的配合使用，将图像处理技术与果园配套机械设备结合，保证了设备工作的稳定可靠性。

公开(公告)号：CN213446750U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022418288.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 席瑞谦 ,  郝兴旺 ,  周棕凯 ,  季照潼 ,  杨荆 ,  陈竹筠 ,  李建丽 ,  宋一凡 ,  刘景艳 ,  王娟

IPC: C02F11/00 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B62D55/065 ,  E01H1/02 ,  E02F3/28 ,  C02F103/20

Abstract: 本实用新型涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本实用新型结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。