公开(公告)号：CN118303180A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410506395.6

申请日：2024-04-25

Applicant: 河北农业大学 ,  石家庄学院

Inventor： 张晋国 ,  赵金 ,  刘风 ,  梁瑞旭 ,  方敬涛 ,  申位峰 ,  康紫厚 ,  宋罕磊

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明公开一种同向差速充种沟式排种器，涉及农业器械技术领域，包括排种器壳体，排种器壳体内转动设置有侧面相对的第一排种盘和第二排种盘，第一排种盘和第二排种盘的转向相同但转速不等；第一排种盘和第二排种盘靠近对方的侧面边缘分别周向设置有第一排种部和第二排种部，第一排种部和第二排种部组成沿种子的长度方向容纳种子的排种沟。本发明通过设置转向相同但转速不等的第一排种盘和第二排种盘，利用速度差使横向或倾斜落于排种沟上方的种子转向，使其精准的沿种子的长度方向落入排种沟，提高充种率，并通过第一排种盘和第二排种盘从种子两侧提供的动能带动种子向前移动，避免卡种，提高连续填充率，降低漏播率，实现燕麦的均匀播种。

公开(公告)号：CN117434884A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311735565.X

申请日：2023-12-18

Applicant: 石家庄学院

Inventor： 梁瑞旭 ,  容旭巍 ,  方敬涛 ,  高朋博 ,  张文娟 ,  赵金 ,  田粒卜 ,  樊建波 ,  刘风

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人制造领域数字孪生实现方法，包括如下的步骤：S1、构建与物理实体设备完全一致的数字孪生设备；S2、建立OPC服务器与物理实体设备之间的通讯连接；S3、使用Tecnomatix建立OPC服务器与数字孪生设备之间的通讯连接；S4、开启OPC服务器，运行物理实体设备和数字孪生设备，通过OPC服务器实现两者间的同步运行。本发明通过OPC服务器将物理实体设备与数字孪生设备之间进行通讯连接，在实现数字孪生的同时，OPC服务器采集到了物理实体设备运行的各类数据，可进行工业制造活动的可视化展示及基于设备运行状态的预测性维护；在数字孪生设备中也可以进行工艺优化及动作优化等。

公开(公告)号：CN117945325A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410236667.5

申请日：2024-03-01

Applicant: 石家庄学院

Inventor： 张文娟 ,  梁瑞旭 ,  阎萌 ,  容旭巍 ,  高朋博 ,  赵金 ,  田粒卜 ,  刘风

IPC: B67C3/22 ,  B67C3/26 ,  B67C3/24 ,  B65B3/00 ,  B65C9/26 ,  B65C9/40

Abstract: 本发明公开了一种灌装设备及其数据传输方法，属于制药行业产线作业领域，设备包括四个载板工位、三个容器装载工位、二个灌装工位、二个贴标工位、一个下料工位、分别设置在四个载板工位上的四块传输载板、上位机及控制程序；传送线体设置为上下2层，正常作业时传输载板从上层线体依次传送作业，下料完成之后，传输载板从下层线体回流、返回至载板工位；并设置有多个暂存工位，用于生产循环时间的调节；灌装作业或贴标作业能够在任意一个空闲的工位实施；方法包括上位机设定和数据传输。本发明能够实现不同工艺的自由作业；各工位通过传感器对载板号的自动读取、判断，进行程序数据的对应发送、接收，实现了不同规格产品连续灌装、贴标的作业。