公开(公告)号：CN119574921A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411556580.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 唐镇邦 ,  刘林涛 ,  李文华 ,  丁巍 ,  景泰 ,  刘若楠

IPC: G01R1/04 ,  G01R31/00 ,  G01N25/00

Abstract: 本发明公开了一种触头材料电接触性能及寿命测试设备，包括测试箱，测试箱中设置有测试装置，测试装置包括活动板、上测试头、下测试头和安装板，上测试头安装在活动板一侧，下测试头安装在安装板一侧，安装板和活动板一侧设置有快换装置，快换装置包括卡套、转槽、卡杆、卡块和滑槽，转槽开设在卡套内侧，滑槽开设在卡套内侧，卡套外侧设置有固定机构，固定机构包括配合槽、连接块、配合杆、滑套、纵板、横板、回程块、配合孔、配合簧和配合套，配合槽开设在配合套上，配合杆连接在回程块一侧，横板连接在纵板内侧，配合孔开设在连接块上，配合簧套设在配合杆外侧，本发明实现了测试头的快速更换和稳定安装，提高了操作效率和测试准确性。

公开(公告)号：CN118597290A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410726160.8

申请日：2024-06-06

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘林涛 ,  王嘉 ,  张锦曦 ,  李修齐 ,  白高阳

IPC: B62D57/024 ,  B60K7/00 ,  B62D11/04 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B08B1/12 ,  B08B1/36 ,  B08B13/00 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明涉及爬壁机器人领域，且公开了一种具有转向激光测量机构的爬壁机器人，包括爬壁机构，所述爬壁机构的底部固定连接有吸附机构，所述爬壁机构的底部活动连接有巡查机构，所述爬壁机构的顶部固定连接有除灰机构，所述爬壁机构的顶部固定连接有提携机构。该具有转向激光测量机构的爬壁机器人，通过设置的爬壁机构，使得爬壁机器人使用起来更加的便捷，能够实现激光测距转向的功能，不要的爬壁机器人多次的返程，也不需要工作人员去手动的调整爬壁机器人的运动方向，减少了工作人员的工作内容，降低了工作人员的工作复杂度，提升了爬壁机器人的工作效率，有利于的后续工作的快速进行，也有利于爬壁机器人的长期使用。

公开(公告)号：CN222756686U

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202421440594.3

申请日：2024-06-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 白高阳 ,  刘林涛 ,  王嘉 ,  陈佳蔚 ,  李修齐

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种可适应不规则曲面的爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括车体，所述车体底端的前后两侧均设有吸附件，所述车体底端的前后两侧均固接有驱动件，所述驱动件的两端均设有转轴，所述转轴的端部均固接有方杆，所述方杆的外侧均滑动连接有行走轮，所述躲避机构包括固接在车体前侧的连接杆一，所述连接杆一的前端固接有摄像头一，所述车体顶部前后两侧的两端均固接有气缸，所述气缸伸缩端的端部均固接有固定杆，所述固定杆的端部均固接有U型板，且行走轮的顶部均位于U型板的内部，进而该结构可避免该爬壁机器人发生倾斜，从而导致吸附力不足，出现向下掉落的情况，提高了该爬壁机器人攀爬过程的稳定性及安全性。

公开(公告)号：CN222680984U

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202421475766.0

申请日：2024-06-26

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘林涛 ,  白高阳 ,  李雪露 ,  李修齐 ,  马子旭

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种爬壁机器人基座，涉及爬壁机器人技术领域，包括基座，所述基座的顶部设有机器人，所述基座的顶部设有水管，所述连接板的后侧固接有固定弧型夹板，所述基座顶端开设有凹槽一，所述凹槽一的后侧固接有一组弹簧，所述滑块的顶端均固接有L型杆，所述L型杆的顶端共同固接有活动弧型夹板，所述L型杆的后侧共同固接有U型板，所述U型板内转动连接有活动卡板，所述固定板的顶端固接有一组卡块，进而该结构利用弹簧的张力对水管夹持固定，且活动卡板卡入卡块内，能够加强对水管夹持的稳定性和牢固性，与传统的螺栓连接相比，该种方式对于水管的固定更加稳固，不会出现螺栓滑丝的现象，且拆装更加方便。