公开(公告)号：CN117172068A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311192791.8

申请日：2023-09-15

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 欧阳衡 ,  周弘斌 ,  韩旭 ,  赵颖 ,  王昊旸 ,  段书用

IPC: G06F30/23 ,  G06F111/08 ,  G06F113/06

Abstract: 本发明提供一种大功率风电齿轮箱非概率敏感性分析方法，属于齿轮箱敏感性分析技术领域，获取各组结构参数对应的位移响应序列，由各参数非概率方差和各参数非概率相关系数得到各结构参数的参数非概率协方差，再得到各位移响应数据的响应非概率方差和非概率相关系数矩阵；基于各参数非概率方差对各归一化响应非概率方差的贡献、各参数非概率协方差对各归一化响应非概率方差的贡献、以及非概率相关系数矩阵，计算在位移响应序列下各结构参数的独立敏感性指标和相关敏感性指标，进而得到结构参数对应的总敏感性指标，升序或降序排列各总敏感性指标，得到各结构参数对均载特性敏感程度序列，为风电齿轮箱的均载特性优化设计提供方向，提升优化效率。

公开(公告)号：CN118386245A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410660334.5

申请日：2024-05-27

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 欧阳衡 ,  马伯恒 ,  周弘斌 ,  韩旭

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请提供一种双臂移乘护理机器人室内路径规划方法，包括以下步骤：构建障碍物地图，根据当前点和终点，确定搜索节点，并计算各搜索节点的总代价，总代价为距离起点的代价、距离终点的代价以及安全性代价之和；将总代价最小的搜索节点作为已知节点并存入第二列表，将除已知节点之外的其余搜索节点存入第一列表；在第一列表中选取总代价最小的搜索节点作为当前点；将第二列表中的所有已知节点按照索引连线，得到初始全局路径，删除冗余的已知节点，得到优化后全局路径；基于优化后全局路径中的各重要节点，采用改进动态窗口算法规划局部路径，以优化后全局路径规划局部路径，指导双臂移乘护理机器人寻路可以实现更快、更安全地搬运被护理人员。