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公开(公告)号：CN119147533A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411296655.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及建筑结构质量检测技术领域，且公开了一种桥墩外表面裂缝视觉检测装置。该桥墩外表面裂缝视觉检测装置，包括小车壳体、绑带与遥控器壳体，所述小车壳体的内部转动连接有呈上下对称分布且延伸至其左右两侧的轮轴，该装置具备无需检测人员攀高进行检测，操作简单，可对裂缝处进行标记等优点，解决了有技术中，桥墩外表面裂缝检测，大多通过起落架将检测人员顺着桥墩进行举升，继而对桥墩外表面进行观察检测，或者操纵无人机且配备高清摄像头进行观察检测，检测人员搭乘起落架，由于桥墩较高，该种检测方法具有一定的危险性，无人机需要一定的操作手段对其操纵，需要检测人员具备操纵无人机的技能或携带专业的无人机操纵人员的问题。
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公开(公告)号：CN221611035U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202322957242.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及城乡规划技术领域，且公开了一种城乡规划用距离测量仪，包括三脚支架一和三脚支架一顶端表面安装的距离测量仪本体，所述三脚支架一内侧下半部分套接的三脚支架二，所述三脚支架一底端的外侧活动安装的固定连接件，所述固定连接件的一侧表面活动安装有固定螺栓，所述固定连接件的底端表面固定安装有支腿底座，支腿底座的内壁活动安装有用于固定三脚支架一的支撑组件。本一种城乡规划用距离测量仪，通过设置踩踏板、复位踏板和地面固定锥机构，可以让使用者在使用的过程中，方便对三脚架进行快速固定和解除固定，以便于提高整体的测量效率，且整体上操作方式便捷且结构简单实用性高，制造成本更为低廉。
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公开(公告)号：CN218805038U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222746999.7
申请日：2022-10-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种基于麦克纳姆轮的水陆两栖侦察机器人，包括车体，所述车体上安装有四个麦克纳姆轮，在车体上沿前后左右四个方向设置有水压探测仪；所述车体下表面沿前后左右四个方向设置有四个吸水排水口，在车体内部按照前后左右四个方向设置有四个储水舱，每个方向上的储水舱对应相应方向的吸水排水口，在四个储水舱的中心布置泵体电池组、吸水泵、排水泵，吸水泵的吸水口通过电控阀连接四个吸水排水口，吸水泵的出水口分别连接四个储水舱；排水泵的入口通过相应电控阀连接四个储水舱，排水泵的出口通过相应的电控阀与四个吸水排水口连接。该机器人能够在狭小空间内转向，水中行驶机动性强、隐蔽性好、侦察效果好。
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