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公开(公告)号：CN113665829A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111095684.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距雷达的无人机复位平台，包括降落平台和支撑框，降落平台的顶面的两侧边分别设有第一保护罩和第二保护罩，第一保护罩和第二保护罩内均设有第一双螺旋丝杠，其中一个第一双螺旋丝杠的左滚珠滑块和右滚珠滑块上分别设有左竖板和右竖板；降落平台的底面的两端分别设有第三保护罩和第四保护罩，第三保护罩和第四保护罩内均设有第二双螺旋丝杠，其中一个第二双螺旋丝杠的第一滚珠滑块和第二滚珠滑块上分别设有第一竖板和第二竖板。本发明采用上述结构的基于激光测距雷达的无人机复位平台，兼容性高，可以适应不同型号的无人机降落，并能保证无人机复位时的快速和稳定。
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公开(公告)号：CN111196362A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010101181.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种无人机机载投放装置、投放控制系统及控制方法，包括：驱动机构及连接在驱动机构下方的载物箱；驱动机构包括第一安装板及第二安装板，第二安装板上连接步进电机，第二安装板下方连接载物箱；第一安装板与第二安装板之间设置主动齿轮，主动齿轮固定在步进电机的输出轴上，主动齿轮外侧对称水平啮合四个从动齿轮，各个从动齿轮上分别缠绕牵引绳；第二安装板上对应各个从动齿轮分别固定连接导向结构，牵引绳的一端固定在从动齿轮上，另一端穿过导向结构后向下延伸连接在载物箱上；导向结构上设置停止微动开关。本申请的有益效果是：通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱在垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN112945126A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110365649.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种基于车流量的桥梁监测控制系统，包括感应线圈监测模块、与所述感应线圈监测模块相连接的控制模块、以及与所述控制模块相连接的挠度检测模块；所述感应线圈监测模块，配置用于实时监测桥梁上是否有车辆通过，在监测到有车辆通过时，生成相应的状态信号；所述控制模块，配置用于响应于所述状态信号，并将其转化为开启信号；所述挠度检测模块，配置用于响应于所述开启信号而启动，并开始对桥梁挠度进行检测得到桥梁挠度信息。本申请所提供的基于车流量的桥梁监测控制系统，只有当桥梁上有车辆经过的时候，才会启动挠度检测模块，大大减少了挠度检测模块的无效待机时间，降低了用电成本以及设备损耗。
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公开(公告)号：CN112623222A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110037033.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杜子涛
Abstract: 本申请提供一种无人机投放装置、控制系统及控制方法，包括载物箱以及驱动机构，驱动机构包括：上层固定板、中层固定板、下层固定板、步进电机、传动结构、牵引绳及导向结构；步进电机设在上层固定板与中层固定板之间，传动结构设在中层固定板与下层固定板之间；传动结构包括主动齿轮及与之啮合的四个从动齿轮，步进电机的输出轴与主动齿轮连接；各个从动齿轮上分别设缠绕结构；牵引绳包括四根，导向结构包括四组，牵引绳的一端连接在缠绕结构上，另一端穿过导向结构后连在载物箱上；四组导向结构分别连接在中层固定板的四角边缘。本申请的有益效果是：将步进电机固定在载物箱外侧的中层固定板上，通过步进电机的转动方向控制载物箱的垂直升降。
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公开(公告)号：CN111196361A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010101175.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64D1/10 , B64D1/12 , B64C5/00 , B64C5/08 , B64C9/06 , B64C13/00 , B64C27/22 , B64C27/28 , B64D27/24 , B64D31/00 , B64D47/08 , G05D1/08 , G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种物资投放无人机及控制系统，包括无人机、驱动机构及载物箱，驱动机构固定在无人机下方，载物箱通过牵引绳连接在驱动机构的下方；无人机包括：机身、一对机翼及一对尾翼；尾翼上设置可偏转的尾舵，机翼上设置可偏转的副翼；机翼下方安装一对向后的后置助推桨及一对向前的前置倾转桨；驱动机构包括步进电机，步进电机上安装主动齿轮，主动齿轮外侧啮合缠绕结构，牵引绳的一端固定在缠绕结构上，另一端连接在载物箱上。本申请的有益效果是：无人机飞行至目标目的地后，通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119147533A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411296655.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及建筑结构质量检测技术领域，且公开了一种桥墩外表面裂缝视觉检测装置。该桥墩外表面裂缝视觉检测装置，包括小车壳体、绑带与遥控器壳体，所述小车壳体的内部转动连接有呈上下对称分布且延伸至其左右两侧的轮轴，该装置具备无需检测人员攀高进行检测，操作简单，可对裂缝处进行标记等优点，解决了有技术中，桥墩外表面裂缝检测，大多通过起落架将检测人员顺着桥墩进行举升，继而对桥墩外表面进行观察检测，或者操纵无人机且配备高清摄像头进行观察检测，检测人员搭乘起落架，由于桥墩较高，该种检测方法具有一定的危险性，无人机需要一定的操作手段对其操纵，需要检测人员具备操纵无人机的技能或携带专业的无人机操纵人员的问题。
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公开(公告)号：CN113650774B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111045457.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本申请公开了一种无人机机臂折叠结构，包括：设于机臂的一端的机臂连接件；与机臂连接件铰接的主体连接件；设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件；当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，机臂连接件和主体连接件之间形成第一设定角度；当第一外力消失时，机臂连接件受回弹部件的拉力，使得机臂连接件和主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。以上结构使得无人机机臂具有折叠后的自动展开功能，方便了无人机的拿取和放置。由于整体结构较为简单，因此有利于减小无人机的整体尺寸，快速投入生产，并应用于无人机密集群场景。
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公开(公告)号：CN115662120A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211278168.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于人流量对于包容性慢性交通道路宽度的计算方法，利用人流量和自行车流量为基础进行计算，并考虑到道路毁坏程度对人心理上的选择倾向，并以道路凹陷程度为代表进行毁坏程度的判断，具有更好代表性，考虑道路更多的客观因素，更符合绝大部分人的实际需求。对于人流量和自行车流量的选取，本发明都以高峰时段的人流量和自行车流量为基础，并考虑到了障碍、隔离带形式的选取对真实情况的影响，在精度上更加准确，并对于道路毁坏程度对于人流量和自行车流量的影响进行修正，提高了本申请基于人流量来计算慢行交通道路宽度的准确性及可靠性，更加客观。
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公开(公告)号：CN111196362B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010101181.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种无人机机载投放装置、投放控制系统及控制方法，包括：驱动机构及连接在驱动机构下方的载物箱；驱动机构包括第一安装板及第二安装板，第二安装板上连接步进电机，第二安装板下方连接载物箱；第一安装板与第二安装板之间设置主动齿轮，主动齿轮固定在步进电机的输出轴上，主动齿轮外侧对称水平啮合四个从动齿轮，各个从动齿轮上分别缠绕牵引绳；第二安装板上对应各个从动齿轮分别固定连接导向结构，牵引绳的一端固定在从动齿轮上，另一端穿过导向结构后向下延伸连接在载物箱上；导向结构上设置停止微动开关。本申请的有益效果是：通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱在垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN112706923B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911014666.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可以定点投放的机械电子结构。该技术方案通过飞控中心输出pwm信号给舵机，进而让舵机触发点触开关使单片机接收到信号，然后让电机带动转盘转动，从而利用线缆牵引箱体上下运动。当超声波传感器检测到距离地面达到某一预设值时，电机停止运动，由单片机控制的舵机带动箱体底端的箱门打开，将物资投下。保持一定时间后，舵机关闭箱门，同时由电机驱动转盘及缆绳将箱体上提，箱体碰到机架底部的点触开关之后停止运动。与现有的技术相比，本发明以垂直投放的模式代替了传统的伞降投放模式，具有高精度、高效率、低损失等技术优势。
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