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公开(公告)号：CN109559273A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811405069.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种面向车底图像的快速拼接方法，该方法基于SURF算法，不仅保留了抗亮度、噪声和尺度变化的优点，而且在输入图像的时候采用了经过小波变换后保留基本信息较多的低频图像，提取特征点之后，建立特征点的主方向，通过计算两幅待拼接图像中可能正确匹配的特征点的主方向角的差值和对应的尺度因子的差值并和相应设置的阈值进行比较大小再次剔除特征点，然后在构建特征描述向量时通过PCA主成分分析来降低特征描述向量的维度，近而进一步缩短特征点提取和匹配的时间，在特征点匹配时用最近邻比次近邻特征点的比值大小求取特征点匹配对，最后通过RANSAC算法剔除误匹配点对，提高了配准的准确性。
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公开(公告)号：CN109283592B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811415670.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘检测系统和车辆底盘检测方法。所述车辆底盘检测系统包括：信息采集模块，信息采集模块包括第一可见光图像采集单元、红外线成像单元和灰度‑高度图像采集单元；身份信息采集模块，用于采集车辆的身份信息；控制模块；信息处理模块，信息处理模块与信息采集模块和身份信息采集模块通信连通，用于调取车辆底盘历史图像、且将第一可见光图像与车辆底盘历史图像进行匹配以便识别是否有异物存在，在存在异物时将红外线图像、灰度‑高度图像和第一可见光图像进行匹配以便得到异物所在区域与其周边区域的温度差和高度差，根据温度差和高度差判断异物的危险性。所述车辆底盘检测系统具有识别效率高、识别准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN111091111A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911351668.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种车底危险目标识别方法，该方法首先对来车进行车牌识别，并实时采集车底图像(目标图像)，根据识别结果在车辆网络数据库中调取相应的车辆信息以及标准车底图像信息(标准图像)，将目标图像和标准图像作为输入图像，利用改进的SURF算法提取特征点，然后使用基于方向和尺度约束的单向匹配策略寻找匹配点对。在此基础上，采用改进的减小迭代次数的RANSAC算法剔除错误匹配点对，并分段校正目标图像，再采用基于卷积的NCC算法分块匹配策略寻找危险目标位置，采用Yolov3网络预先调用危险目标网络数据库进行训练，最后对危险目标进行检测及识别。该方法速度快、精度高，能有效克服由于车速不均匀导致图像变形可能造成的漏检问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109559273B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811405069.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种面向车底图像的快速拼接方法，该方法基于SURF算法，不仅保留了抗亮度、噪声和尺度变化的优点，而且在输入图像的时候采用了经过小波变换后保留基本信息较多的低频图像，提取特征点之后，建立特征点的主方向，通过计算两幅待拼接图像中可能正确匹配的特征点的主方向角的差值和对应的尺度因子的差值并和相应设置的阈值进行比较大小再次剔除特征点，然后在构建特征描述向量时通过PCA主成分分析来降低特征描述向量的维度，近而进一步缩短特征点提取和匹配的时间，在特征点匹配时用最近邻比次近邻特征点的比值大小求取特征点匹配对，最后通过RANSAC算法剔除误匹配点对，提高了配准的准确性。
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公开(公告)号：CN109283593B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811415690.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘检测系统和车辆底盘检测方法。所述车辆底盘检测系统包括：信息采集模块，信息采集模块包括第一可见光图像采集单元、气体测量单元和辐射测量单元；身份信息采集模块，用于采集车辆的身份信息；控制模块；和信息处理模块，信息处理模块与信息采集模块和身份信息采集模块中的每一者通信连通，用于根据身份信息调取存储的车辆底盘历史图像、且将第一可见光图像与车辆底盘历史图像进行匹配以便识别是否有异物存在，在存在异物时根据气体浓度和辐射强度判断异物的危险性，当浓度大于等于预设浓度或辐射强度大于等于预设辐射强度时，判断异物具有危险性。所述车辆底盘检测系统具有识别效率高、识别准确率
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公开(公告)号：CN109283593A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811415690.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘检测系统和车辆底盘检测方法。所述车辆底盘检测系统包括：信息采集模块，信息采集模块包括第一可见光图像采集单元、气体测量单元和辐射测量单元；身份信息采集模块，用于采集车辆的身份信息；控制模块；和信息处理模块，信息处理模块与信息采集模块和身份信息采集模块中的每一者通信连通，用于根据身份信息调取存储的车辆底盘历史图像、且将第一可见光图像与车辆底盘历史图像进行匹配以便识别是否有异物存在，在存在异物时根据气体浓度和辐射强度判断异物的危险性，当浓度大于等于预设浓度或辐射强度大于等于预设辐射强度时，判断异物具有危险性。所述车辆底盘检测系统具有识别效率高、识别准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN109283592A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811415670.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G01V8/10 , G01N21/01 , G01N21/84 , G01N2021/0112
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘检测系统和车辆底盘检测方法。所述车辆底盘检测系统包括：信息采集模块，信息采集模块包括第一可见光图像采集单元、红外线成像单元和灰度-高度图像采集单元；身份信息采集模块，用于采集车辆的身份信息；控制模块；信息处理模块，信息处理模块与信息采集模块和身份信息采集模块通信连通，用于调取车辆底盘历史图像、且将第一可见光图像与车辆底盘历史图像进行匹配以便识别是否有异物存在，在存在异物时将红外线图像、灰度-高度图像和第一可见光图像进行匹配以便得到异物所在区域与其周边区域的温度差和高度差，根据温度差和高度差判断异物的危险性。所述车辆底盘检测系统具有识别效率高、识别准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN210835284U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922043058.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆底盘检测系统。所述车辆底盘检测系统包括：信息采集模块，所述信息采集模块包括用于采集车辆底盘的第一可见光图像的第一可见光图像采集单元、用于测量气体的种类和浓度的气体测量单元和用于测量辐射波长和辐射强度的辐射测量单元；和身份信息采集模块，用于采集车辆的身份信息，所述身份信息包括车牌信息和车型信息中的至少一者。通过利用根据本实用新型实施例的车辆底盘检测系统获得的数据，可以提高异物的危险性的识别准确率。
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