公开(公告)号：CN212553873U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202022542376.9

申请日：2020-11-06

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 梁涛 ,  杨凯 ,  武滨 ,  刘佳希 ,  苏士鹏 ,  杨淏宇

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于实时VR与体感控制的医护机器人，包括医护机器人、体感控制设备、上位机、系统电源、无线通讯模块、嵌入式控制器、双目摄像头、头部云台、六自由度机械臂、行走机构、体温测量模块、语音通讯模块、智能手机、VR眼镜、体感控制手套、电脑、体感设备电源模块、医护机器人电源模块、体感设备主控模块和滑轮。该基于实时VR与体感控制的医护机器人采用可穿戴式体感设备进行远程控制，通过体感控制手套的两种模式控制医护机器人的行走和机械臂的运动，通过智能手机内置的陀螺仪控制头部云台同步转动，相比其他非远程控制机器人提高了的交互性，同时对比其他手柄、视觉传感等远程控制，操作更加简单，设计人性化。

公开(公告)号：CN208848611U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821446529.6

申请日：2018-09-05

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 范昭阳 ,  王玥 ,  刘妍 ,  左美承 ,  杨淏宇 ,  郭欣

IPC: G10K11/162

Abstract: 本实用新型公开了一种智能噪声处理系统，包括噪声采集单元、处理装置单元和噪声吸收板单元；处理装置单元分别与噪声采集单元和噪声吸收板单元连接；噪声采集单元包括麦克和声卡；处理装置单元包括单片机和城市大脑；噪声吸收板单元包括动力装置、噪声吸收板、填充材料、电源和电机驱动；麦克与声卡连接；声卡与单片机连接；单片机与城市大脑连接；单片机与电机驱动连接；电机驱动分别与电源和动力装置连接；动力装置与电机驱动连接；噪声吸收板与动力装置连接；填充材料安装在噪声吸收板上。噪声吸收板由若干块隔音板组成，通过调整四周的隔音板相对于中间隔音板的位置和角度来调整噪声吸收板的整体形状，灵活度高，吸收效率提升。