公开(公告)号：CN117828273A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410021080.2

申请日：2024-01-05

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 梁涛 ,  武滨 ,  刘为朋 ,  赵志浩

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/006 ,  G06N7/08

Abstract: 本发明公开一种高频电源焊接弧压信号去噪方法、装置及介质，方法包括：获取原始电弧电压信号f(t)；将所述原始电弧电压信号f(t)按照最优参数进行模态分解，并进行全局搜索与迭代，得到最优适应度值的最优解(k,α)；利用所述最优解(k,α)分解原始电弧电压信号f(t)，得到多个模态分量；计算各个模态分量的近似熵；根据各个模态分量的近似熵确定近似熵阈值，按照所述近似熵阈值舍去噪声分量以对模态分量进行筛选；将筛选出的模态分量重构得到去噪后的电弧电压信号。本发明可以实现对弧压信号的可靠滤波与高效去噪，提高弧长测量的精确性和稳定性。

公开(公告)号：CN212553873U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202022542376.9

申请日：2020-11-06

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 梁涛 ,  杨凯 ,  武滨 ,  刘佳希 ,  苏士鹏 ,  杨淏宇

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于实时VR与体感控制的医护机器人，包括医护机器人、体感控制设备、上位机、系统电源、无线通讯模块、嵌入式控制器、双目摄像头、头部云台、六自由度机械臂、行走机构、体温测量模块、语音通讯模块、智能手机、VR眼镜、体感控制手套、电脑、体感设备电源模块、医护机器人电源模块、体感设备主控模块和滑轮。该基于实时VR与体感控制的医护机器人采用可穿戴式体感设备进行远程控制，通过体感控制手套的两种模式控制医护机器人的行走和机械臂的运动，通过智能手机内置的陀螺仪控制头部云台同步转动，相比其他非远程控制机器人提高了的交互性，同时对比其他手柄、视觉传感等远程控制，操作更加简单，设计人性化。