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公开(公告)号：CN118219292B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410529557.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机叶片修复爬壁机器人及其修复方法，属于机器人技术领域，本体上爬壁装置和转盘式修复装置，爬壁装置包括固定在本体中部的吸附涵道以及固定在本体侧面的驱动机构，本体上设置有加固机构；转盘式修复装置包括机械臂和设置在机械臂上的修复转盘，修复转盘圆周侧依次设置有打磨机构、衬板填充机构、湿铺机构、真空注胶机构以及涂漆机构，修复转盘的端面设置有图像采集器，同时公开了基于上述风力发电机叶片修复爬壁机器人的修复方法，采用上述一种风力发电机叶片修复爬壁机器人及其修复方法，实现深层破损的修复，同时耗能少，固定可靠。
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公开(公告)号：CN104258487A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410560279.9
申请日：2014-10-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61M5/172
CPC classification number: A61M5/16831 , A61M2205/18
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波检测的智能输液装置，其主要特点是：在输液架的顶部安装有检测控制模块，在吊瓶挂钩下方的输液架上安装有超声波液体检测单元，所述的检测控制模块包括主控制器、供电单元、超声波流量检测电路、键盘矩阵、LCD驱动单元、蜂鸣器，主控制器与超声波流量检测电路、键盘矩阵、LCD驱动单元、蜂鸣器相连接，超声波流量检测电路与超声波液体检测单元相连接用于检测输液管内液体的流速并传送给主控制器，所述键盘矩阵与操作按键相连接，所述LCD驱动单元与LCD显示屏相连接。本发明采用超声波检测原理对输液进度进行实时监测并能及时进行报警，并能够防止出现输错液体而造成的医疗事故，保证了输液的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118417227B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410672029.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电设备清洗爬壁机器人及清洗方法，属于工业机器人领域，包括显示控制器和两个端位爬壁机构，两个端位爬壁机构之间设置有若干清洗爬壁机构，相邻清洗爬壁机构通过万向节相连接，清洗爬壁机构与地面上的随动供水箱通过供水管道相连接；清洗爬壁机构与端位爬壁机构通过万向节相连接；端位爬壁机构、清洗爬壁机构以及随动供水箱均与显示控制器相通讯，同时公开了基于上述风力发电设备清洗爬壁机器人的清洗方法，采用上述一种风力发电设备清洗爬壁机器人以及清洗方法，两个端位爬壁机构之间设置有若干清洗爬壁机构，仿蛇形爬行进行塔筒和叶片的清洗，适用范围广，仿蛇形爬行清洗路径规划简单，清洗效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118417227A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410672029.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电设备清洗爬壁机器人及清洗方法，属于工业机器人领域，包括显示控制器和两个端位爬壁机构，两个端位爬壁机构之间设置有若干清洗爬壁机构，相邻清洗爬壁机构通过万向节相连接，清洗爬壁机构与地面上的随动供水箱通过供水管道相连接；清洗爬壁机构与端位爬壁机构通过万向节相连接；端位爬壁机构、清洗爬壁机构以及随动供水箱均与显示控制器相通讯，同时公开了基于上述风力发电设备清洗爬壁机器人的清洗方法，采用上述一种风力发电设备清洗爬壁机器人以及清洗方法，两个端位爬壁机构之间设置有若干清洗爬壁机构，仿蛇形爬行进行塔筒和叶片的清洗，适用范围广，仿蛇形爬行清洗路径规划简单，清洗效率高。
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公开(公告)号：CN118219292A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410529557.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机叶片修复爬壁机器人及其修复方法，属于机器人技术领域，本体上爬壁装置和转盘式修复装置，爬壁装置包括固定在本体中部的吸附涵道以及固定在本体侧面的驱动机构，本体上设置有加固机构；转盘式修复装置包括机械臂和设置在机械臂上的修复转盘，修复转盘圆周侧依次设置有打磨机构、衬板填充机构、湿铺机构、真空注胶机构以及涂漆机构，修复转盘的端面设置有图像采集器，同时公开了基于上述风力发电机叶片修复爬壁机器人的修复方法，采用上述一种风力发电机叶片修复爬壁机器人及其修复方法，实现深层破损的修复，同时耗能少，固定可靠。
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公开(公告)号：CN104258487B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410560279.9
申请日：2014-10-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61M5/172
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波检测的智能输液装置，其主要特点是：在输液架的顶部安装有检测控制模块，在吊瓶挂钩下方的输液架上安装有超声波液体检测单元，所述的检测控制模块包括主控制器、供电单元、超声波流量检测电路、键盘矩阵、LCD驱动单元、蜂鸣器，主控制器与超声波流量检测电路、键盘矩阵、LCD驱动单元、蜂鸣器相连接，超声波流量检测电路与超声波液体检测单元相连接用于检测输液管内液体的流速并传送给主控制器，所述键盘矩阵与操作按键相连接，所述LCD驱动单元与LCD显示屏相连接。本发明采用超声波检测原理对输液进度进行实时监测并能及时进行报警，并能够防止出现输错液体而造成的医疗事故，保证了输液的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN204106736U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420609211.0
申请日：2014-10-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本实用新型涉及一种新型多功能输液装置，其主要特点是：在输液架的顶部安装有检测控制模块，在吊瓶挂钩下方的输液架上安装有超声波液体检测单元，所述的检测控制模块包括主控制器、供电单元、超声波流量检测电路、键盘矩阵、LCD驱动单元、蜂鸣器，主控制器与超声波流量检测电路、键盘矩阵、LCD驱动单元、蜂鸣器相连接，超声波流量检测电路与超声波液体检测单元相连接用于检测输液管内液体的流速并传送给主控制器，所述键盘矩阵与操作按键相连接，所述LCD驱动单元与LCD显示屏相连接。本实用新型采用超声波检测原理对输液进度进行实时监测并能及时进行报警，并能够防止出现输错液体而造成的医疗事故，保证了输液的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN209976260U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920099916.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种防夹手安全门锁，该门锁包括安装在门内外两侧面上的两个底座模块，及连接在两个底座模块之间的保护条模块。该安全门锁解决了现有夹手门卡的拆卸复杂、易丢失的问题，开关门时无需拆卸装置，既可以达到防护时避免夹手的目的，又避免了开关门时重复装卸门卡的繁琐。另外，本实用新型结构简单，使用方便，可操作性强，成本低。
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