公开(公告)号：CN119734759A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510028691.4

申请日：2025-01-08

Applicant: 河北石油职业技术大学

Inventor： 李晓婧 ,  张颖博

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/06 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体为一种助力转向智能控制方法，旨在增强车辆在各种驾驶环境及不同驾驶员偏好下的转向精度和控制稳定性；通过结合驾驶员的偏好、驾驶模式选择、整车状态数据（如包括整车质量、方向盘转角、液压油的压力、流量等），优化助力电机转速的调整策略，从而提升助力转向系统的助力特性，进而改善驾驶性能和安全性。

公开(公告)号：CN119631705A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510132521.0

申请日：2025-02-06

Applicant: 河北石油职业技术大学

Inventor： 李晓婧 ,  张颖博 ,  胡广琛 ,  黄礼星 ,  陈奥懂

IPC: A01D44/00 ,  A01D31/00

Abstract: 本发明涉及采收设备领域，具体为一种莲藕采收作业机及其采收作业方法，莲藕采收作业机包括作业机主体，作业机主体尾部设置有动力机构，还包括振动松泥机构、螺旋回转吹扫机构、倾斜输送机构、分筛输送机构、水上图像识别机构以及水下机器人。莲藕采收作业机引入机械化和自动化技术，将传统的人工采摘方式升级为机械化操作，从而提高工作效率、减轻劳动强度，并降低采摘成本。利用振动筛和环形螺旋桨，减少机械对莲藕的损伤，基于多物理量传感器技术和智能控制技术，能够识别莲藕的状态，并根据需要进行操作，实现精确和高效的自动采摘过程。

公开(公告)号：CN119543502A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411626824.X

申请日：2024-11-14

Applicant: 河北石油职业技术大学

Inventor： 张颖博 ,  李晓婧

IPC: H02K1/276

Abstract: 本发明涉及永磁无刷直流电机技术领域，具体的说是一种切向内置式无刷直流电机转子结构，包括转轴，转轴上套设有第一冲片和第二冲片；第一冲片包括用于套接转轴的内冲片单元和沿内冲片单元周向间隔设置的若干外冲片单元，外冲片单元与外冲片单元之间的间隙构成用于安装永磁体的永磁体槽；第二冲片结构与第一冲片结构相同，区别仅在于第二冲片的外冲片单元与第一冲片的外冲片单元呈镜像结构；本发明通过外冲片单元相互镜像设置的第一冲片、第二冲片，设计出一种新型的‘分段’转子优化结构，降低转矩在圆周方向波峰和波谷的幅值，优化电机磁场波形，起到削弱齿槽转矩的效果；同时，通过空气隔磁结构，增加了漏磁通路磁阻，减小漏磁系数。