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公开(公告)号:CN119588635A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411782553.7
申请日:2024-12-05
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明具体公开了一种成品烟箱分拣自动控制系统,包括:分拣控制器、图像采集装置、分拣输送机和位置检测传感器。分拣输送机设置在分拣工位处,以根据要求对成品烟箱进行换向输送;图像采集装置设置在主输送线的检测工位上,多个位置检测传感器分别设置在检测工位和分拣工位处,分拣控制器分别与图像采集装置、分拣输送机和位置检测传感器信号连接,并在成品烟箱到达检测工位时控制图像采集装置对成品烟箱的前端面、箱顶面和后端面进行拍照,进而根据拍摄的烟箱照片进行识别。分拣控制器在箱体破损时控制分拣输送机将对应成品烟箱从分拣工位送至子输送线上的修复工位,并在修复完成后送回主输送线上。本发明能提高成品烟箱输送分拣的工作效率。
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公开(公告)号:CN119349265A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411791894.0
申请日:2024-12-06
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种烟箱码盘控制系统及空托盘取送控制方法,烟箱码盘控制系统包括:烟箱输送设备、烟箱抓取设备、托盘运送设备、码盘拆分机、机器人等待区和托盘暂存区;烟箱抓取设备包括多个机械手和托盘放置工位,烟箱输送设备设置在多个机械手的第一侧,托盘放置工位设置在机械手的四周;码盘拆分机位于托盘放置工位的一侧;托盘运送设备包括潜伏机器人和机器人运送路段,机器人运送路段位于机械手的第二侧;机器人等待区和托盘暂存区分别设置在机器人运送路段的两侧,且机器人等待区靠近机械手设置。本发明通过将托盘组拆分为空托盘,不需要从托盘拆分机里取空托盘,同时取送空托盘时也不用排队,减少了机械手的等待时间,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN119330044A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411772915.4
申请日:2024-12-04
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种烟箱双向翻转装置,包括:输送机、固定组件、翻转组件、驱动组件和控制组件;固定组件设置在输送机上,固定组件包括导杆,导杆的两端分别与输送机的侧壁连接,且导杆沿输送机的输送方向间隔设置;翻转组件包括多个翻转立杆、多个翻转横杆和连接杆,翻转立杆与翻转横杆垂直连接,连接杆分别与多个翻转横杆和多个翻转立杆的连接处连接,翻转横杆的长度方向与输送机的输送方向垂直,连接杆的长度方向与输送机的输送方向平行,连接杆位于导杆下方,且与导杆抵接;驱动组件与连接杆连接;控制组件与驱动组件连接。本发明能够降低操作人员的劳动强度和生产成本,并且还提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN111750633B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202010437510.0
申请日:2020-05-21
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种匀速烘干加工的烟草下料装置,包括底座,所述底座的上表面设有加工台与支撑架,所述加工台上设有烘干机与烘干架;所述支撑架上设有驱动机构,驱动机构上设有限位机构,驱动机构的端部转动设有第一转环,第一转环的外侧设有第一转杆;本发明中可通过驱动机构最终带动烘干架在烘干机的下方来回移动,使得烟草在烘干的过程中更加均匀,避免烘干时间过长导致烟草过度干瘪的情况;为避免长时间对一处的烟草烘干,本专利中所设置的驱动环可以周期转动,因此烘干架在移动时不会速度过快,烘干机可对烟草均匀加热烘干;与现有技术相比,本发明所设置的结构更加稳定,具有很高的实用性。
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公开(公告)号:CN111750633A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010437510.0
申请日:2020-05-21
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种匀速烘干加工的烟草下料装置,包括底座,所述底座的上表面设有加工台与支撑架,所述加工台上设有烘干机与烘干架;所述支撑架上设有驱动机构,驱动机构上设有限位机构,驱动机构的端部转动设有第一转环,第一转环的外侧设有第一转杆;本发明中可通过驱动机构最终带动烘干架在烘干机的下方来回移动,使得烟草在烘干的过程中更加均匀,避免烘干时间过长导致烟草过度干瘪的情况;为避免长时间对一处的烟草烘干,本专利中所设置的驱动环可以周期转动,因此烘干架在移动时不会速度过快,烘干机可对烟草均匀加热烘干;与现有技术相比,本发明所设置的结构更加稳定,具有很高的实用性。
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公开(公告)号:CN119408886A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411772918.8
申请日:2024-12-04
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种整托盘出库系统及方法,属于香烟制造技术领域,系统包括码垛机器人、件烟缓存通道、件烟回流通道、潜伏式AGV、提升机、托盘上线装置以及整托盘出库线;其中:所述潜伏式AGV用于移动到出库缓存区指定货位搬取成品件烟实托盘并搬运至所述托盘上线装置,以及到目标楼层指定货位搬取成品件烟实托盘,经所述提升机下降至出库楼层后搬运至同层的接驳站台,再从接驳站台搬运至所述托盘上线装置;所述整托盘出库线为成品件烟实托盘提供输送通道,使其能够被输送至发货区进行整托盘装车发货。本发明有助于对货物进行精准追踪和管理,提高了整托盘发货的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN111685357B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202010436491.X
申请日:2020-05-21
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Inventor: 蔡保国 , 高文杰 , 李琳琳 , 李晓珍 , 赵江伟 , 薛晓东 , 李天祎 , 高泽源 , 霍贵娟 , 王世超 , 张杨 , 张继东 , 杨栋 , 李向军 , 张杰 , 庄江萍
IPC: A24B3/04
Abstract: 本发明公开了一种烟草烘干加工用匀速移动装置,包括底座,所述底座的上表面设有加工台与支撑架,所述加工台上设有烘干机与烘干架;所述支撑架上设有驱动机构,驱动机构上设有限位机构,驱动机构的端部转动设有第一转环,第一转环的外侧设有第一转杆;本发明中可通过驱动机构最终带动烘干架在烘干机的下方来回移动,使得烟草在烘干的过程中更加均匀,避免烘干时间过长导致烟草过度干瘪的情况;为避免长时间对一处的烟草烘干,本专利中所设置的驱动环可以周期转动,因此烘干架在移动时不会速度过快,烘干机可对烟草均匀加热烘干;与现有技术相比,本专利所设置的结构更加稳定,具有很高的实用性。
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公开(公告)号:CN119330108A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411791893.6
申请日:2024-12-06
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于烟箱装车的导向装置,包括:输送机、驱动组件、传动组件和导向组件;驱动组件的第一端设置在输送机两侧的侧壁上,驱动组件的第二端与传动组件连接;限位杆固定在输送机上,传动组件与固定板连接,导向板通过合页固定在固定板上,且弹簧的两端分别与固定板和导向板连接。在使用时,驱动组件驱动传动组件、固定板和导向板移动,当导向板移动至超过限位杆后,弹簧恢复弹性形变使导向板转动90度,使链各个导向板位于输送机的前方,导向板受到烟箱的压力向外部移动而与车厢内烟箱放置位置两侧的烟箱接触,以使烟箱被稳定、无损的输送至车厢内的烟箱放置位置上,避免了烟箱出现挤压受损的问题,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN114735496B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202210551860.9
申请日:2022-05-18
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65G67/24 , B65G47/248 , B65G15/30 , B65G69/22 , B65G47/91
Abstract: 本申请公开了一种装卸货系统,包括:升降运输车、传送带、底盘、缓存组件、两支撑板、翻转机构、两立柱和两抓取组件;升降运输车包括升降平台;传送带设置于升降平台上;底盘设置于传送带上;缓存组件设置于底盘上,缓存组件包括多个平行设置的第一滚轮,第一滚轮转动连接底盘;两支撑板分别固定于底盘上;翻转机构包括两翻转板;两立柱分别转动连接于底盘上;两抓取组件分别连接两立柱,抓取组件包括后臂、前臂、翻转臂和吸盘,后臂与立柱连接,前臂与后臂连接;翻转臂与前臂连接,吸盘与翻转臂固定连接,翻转臂能够带动吸盘向上转动90度。本实施例能够自动装卸货物。效率高,无需人工操作,成本较低。
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公开(公告)号:CN114735496A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210551860.9
申请日:2022-05-18
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65G67/24 , B65G47/248 , B65G15/30 , B65G69/22 , B65G47/91
Abstract: 本申请公开了一种装卸货系统,包括:升降运输车、传送带、底盘、缓存组件、两支撑板、翻转机构、两立柱和两抓取组件;升降运输车包括升降平台;传送带设置于升降平台上;底盘设置于传送带上;缓存组件设置于底盘上,缓存组件包括多个平行设置的第一滚轮,第一滚轮转动连接底盘;两支撑板分别固定于底盘上;翻转机构包括两翻转板;两立柱分别转动连接于底盘上;两抓取组件分别连接两立柱,抓取组件包括后臂、前臂、翻转臂和吸盘,后臂与立柱连接,前臂与后臂连接;翻转臂与前臂连接,吸盘与翻转臂固定连接,翻转臂能够带动吸盘向上转动90度。本实施例能够自动装卸货物。效率高,无需人工操作,成本较低。
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