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公开(公告)号：CN114897827A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210507905.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的烟叶包装箱状态检测方法，对烟叶包装箱进入机械臂操作范围、执行拆箱作业以及作业完成后的状态，提出全面的整体闭环检测机制。具体地，通过烟叶包装箱未进入机械臂作业环境、正在进入作业环境、就位、作业中以及完成作业离开作业环境的全过程中不同阶段状态进行图像采集，并在不同阶段采用前后重合度比对、边缘斜率检测、深色像素点提取统计等具有针对性的处理手段实现对各阶段状态的精准识别。本发明基于机器视觉技术，按阶段以不同策略考察烟叶包装箱在机器人区域的图像并进行状态过程分析，有效规避了人工判定的诸多弊端，进而能够可靠地协助机器人准确执行烟叶包装箱操作，显著提升生产效率。
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公开(公告)号：CN115019090A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210602092.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 郑州轻工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的烟叶包装箱内夹层纸板检测方法，本发明的主要设计构思在于，通过不同颜色的分布特征，使用改进的神经网络模型进行烟箱内特定区域的特征提取，从而实现在不同场景下的烟叶和内夹层纸板的准确识别。具体地，将残差神经网络加入注意力机制，并基于增强后的待处理图像引入HSV颜色空间转换机制，以满足对烟厂流水线上烟叶包装箱内夹层板的图像识别需求，解决了烟厂机器人操作前无法准确判断处理时机以及操作后的结果无法实现反馈验证的问题。本发明应用在实际生产过程中，能够可靠剔除烟叶图像特征而保留黄纸板区域并进行相应特征提取及识别检测，从而有效提高了针对烟叶箱内易混淆目标的识别判断精度。
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公开(公告)号：CN114719168A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210557244.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种包装材料自动润滑装置，包括基座(1)，所述基座(1)上安装有包装材料导向组件，所述基座(1)上固设有安装座(2)，所述安装座(2)上转动安装有旋转轴(3)，所述包装材料导向组件的上方设有润滑组件，所述旋转轴(3)的一端与所述润滑组件连接，所述旋转轴(3)的另一端设有限位件，所述安装座(2)的侧面固定安装有电磁阀(4)，所述电磁阀(4)用于吸附所述限位件，所述旋转轴(3)上设有扭簧(7)。本发明能够对包装材料进行润滑，而且能够有效防止油滴粘在导辊上，解决包装材料的污染问题，使产品质量得到保证。
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公开(公告)号：CN114620421A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210387838.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种烟包输送皮带张紧专用工装，本发明的主要设计构思在于，主要由本体、两个卡头及施力杆组成，其中，本体为杆状结构，且一端形成有第一凸台，在第一凸台上设有安装孔，本体的另一端形成有第二凸台，在第二凸台上设有通孔，两个卡头分别安装在安装孔中，施力杆穿设在通孔中，两个卡头之间具有预设间距，用于卡住两个张紧轮端部的锁紧螺母，在进行张紧操作时，由卡头将张紧轮定位，并通过施力杆把住工装整体，避免在松紧螺钉时张紧轮跑偏，使设备维修操作更加简便。本发明能够显著提升包装设备的烟包干燥输送通道皮带的维修效率，从而保证了产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115019090B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210602092.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的烟叶包装箱内夹层纸板检测方法，本发明的主要设计构思在于，通过不同颜色的分布特征，使用改进的神经网络模型进行烟箱内特定区域的特征提取，从而实现在不同场景下的烟叶和内夹层纸板的准确识别。具体地，将残差神经网络加入注意力机制，并基于增强后的待处理图像引入HSV颜色空间转换机制，以满足对烟厂流水线上烟叶包装箱内夹层板的图像识别需求，解决了烟厂机器人操作前无法准确判断处理时机以及操作后的结果无法实现反馈验证的问题。本发明应用在实际生产过程中，能够可靠剔除烟叶图像特征而保留黄纸板区域并进行相应特征提取及识别检测，从而有效提高了针对烟叶箱内易混淆目标的识别判断精度。
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公开(公告)号：CN114897827B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210507905.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的烟叶包装箱状态检测方法，对烟叶包装箱进入机械臂操作范围、执行拆箱作业以及作业完成后的状态，提出全面的整体闭环检测机制。具体地，通过烟叶包装箱未进入机械臂作业环境、正在进入作业环境、就位、作业中以及完成作业离开作业环境的全过程中不同阶段状态进行图像采集，并在不同阶段采用前后重合度比对、边缘斜率检测、深色像素点提取统计等具有针对性的处理手段实现对各阶段状态的精准识别。本发明基于机器视觉技术，按阶段以不同策略考察烟叶包装箱在机器人区域的图像并进行状态过程分析，有效规避了人工判定的诸多弊端，进而能够可靠地协助机器人准确执行烟叶包装箱操作，显著提升生产效率。
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公开(公告)号：CN218658801U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223239708.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种烟包抽出齿形带的张紧装置的工装，包括：工装体、卡簧和加力手柄；所述工装体的一端的端面上设置有第一圆柱体，在所述第一圆柱体的端面上设置有第二圆柱体；所述工装体的另一端设置一个通孔；所述卡簧安装在所述通孔内部；所述加力手柄的一端通过所述卡簧和加力手柄内的凸台定位装入所述通孔。本实用新型公开的技术内容，有效提升了小盒透明纸包装机烟包抽出齿形带的张紧装置的维修效率。使用后效果良好，解决了设备运转过程中的问题。实践证明，此项改进，适合高速设备的运转要求，并使设备维修操作更加简单。
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公开(公告)号：CN217229058U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220857016.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65G23/44
Abstract: 本实用新型公开了一种烟包输送皮带张紧专用工装，本实用新型的主要设计构思在于，主要由本体、两个卡头及施力杆组成，其中，本体为杆状结构，且一端形成有第一凸台，在第一凸台上设有安装孔，本体的另一端形成有第二凸台，在第二凸台上设有通孔，两个卡头分别安装在安装孔中，施力杆穿设在通孔中，两个卡头之间具有预设间距，用于卡住两个张紧轮端部的锁紧螺母，在进行张紧操作时，由卡头将张紧轮定位，并通过施力杆把住工装整体，避免在松紧螺钉时张紧轮跑偏，使设备维修操作更加简便。本实用新型能够显著提升包装设备的烟包干燥输送通道皮带的维修效率，从而保证了产品质量。
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公开(公告)号：CN217464013U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221223483.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种包装材料自动润滑装置，包括基座(1)，所述基座(1)上安装有包装材料导向组件，所述基座(1)上固设有安装座(2)，所述安装座(2)上转动安装有旋转轴(3)，所述包装材料导向组件的上方设有润滑组件，所述旋转轴(3)的一端与所述润滑组件连接，所述旋转轴(3)的另一端设有限位件，所述安装座(2)的侧面固定安装有电磁阀(4)，所述电磁阀(4)用于吸附所述限位件，所述旋转轴(3)上设有扭簧(7)。本实用新型能够对包装材料进行润滑，而且能够有效防止油滴粘在导辊上，解决包装材料的污染问题，使产品质量得到保证。
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