公开(公告)号：CN113484063A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110774624.9

申请日：2021-07-08

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张红梅 ,  高献坤 ,  朱晨辉 ,  丁银海 ,  任鹏举 ,  李志杰 ,  李鹏昌 ,  张晨明

IPC: G01N1/04

Abstract: 本申请公开了一种玉米叶片取样装置，属于采样技术领域，包括叶片采集组件以及机械臂。本发明公开的玉米叶片取样装置利用机械臂可以对玉米叶片进行夹持，将之送入收集槽内，之后再通过切割结构推动刀片将叶片从植株上分离，从而完成叶片的收集工作，整个叶片的收集过程实现自动化控制，与作业车配合后，大大减少了人力的消耗，节约了作业时间。此外，利用不同的刀片对叶片进行切割会产生不同的标记，从而对植株不同部位的叶片进行区分，以便于更加精准的对玉米叶片信息进行检测。

公开(公告)号：CN113484063B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202110774624.9

申请日：2021-07-08

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张红梅 ,  高献坤 ,  朱晨辉 ,  丁银海 ,  任鹏举 ,  李志杰 ,  李鹏昌 ,  张晨明

IPC: G01N1/04

Abstract: 本申请公开了一种玉米叶片取样装置，属于采样技术领域，包括叶片采集组件以及机械臂。本发明公开的玉米叶片取样装置利用机械臂可以对玉米叶片进行夹持，将之送入收集槽内，之后再通过切割结构推动刀片将叶片从植株上分离，从而完成叶片的收集工作，整个叶片的收集过程实现自动化控制，与作业车配合后，大大减少了人力的消耗，节约了作业时间。此外，利用不同的刀片对叶片进行切割会产生不同的标记，从而对植株不同部位的叶片进行区分，以便于更加精准的对玉米叶片信息进行检测。