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公开(公告)号：CN113484063A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110774624.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本申请公开了一种玉米叶片取样装置，属于采样技术领域，包括叶片采集组件以及机械臂。本发明公开的玉米叶片取样装置利用机械臂可以对玉米叶片进行夹持，将之送入收集槽内，之后再通过切割结构推动刀片将叶片从植株上分离，从而完成叶片的收集工作，整个叶片的收集过程实现自动化控制，与作业车配合后，大大减少了人力的消耗，节约了作业时间。此外，利用不同的刀片对叶片进行切割会产生不同的标记，从而对植株不同部位的叶片进行区分，以便于更加精准的对玉米叶片信息进行检测。
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公开(公告)号：CN113212576A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110616377.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 河南农业大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/30 , B62D55/08 , B62D55/12
Abstract: 本申请公开了一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备，属于履带技术领域，履带作业装置包括支撑座、驱动轮、从动轮、诱导轮、履带、张紧组件以及两个挡板，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装在支撑座上，履带绕制于驱动轮、从动轮和诱导轮的外侧，两个挡板分别安装于支撑座的两侧。本发明公开的窄行距高地隙驱动设备利用支撑座和挡板形成一个较为密闭的环境，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装于支撑座且位于该密闭环境内，履带覆盖在支撑座外后，两个挡板分别位于履带的两侧，可以很好的避免泥土卡入履带内，从而减小磨损，在离开田地时，也便于将装置表面的泥土进行清理，从而避免对环境造成污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117607046A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311633604.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/892
Abstract: 本申请公开了一种玉米籽粒破碎率检测装置及检测方法，属于玉米收获技术领域，玉米籽粒破碎率检测装置包括检测组件以及铺平组件。铺平组件位于取样装置的下方，铺平组件用于随机选取出部分取样装置获取到的玉米籽粒并将这些玉米籽粒单层铺平，检测组件包括可以对这些铺平的玉米籽粒进行拍照的工业相机和一个可以对照片进行分析计算的控制单元，该控制单元能够通过所述照片分析计算出玉米籽粒的破碎率。本发明公开的玉米籽粒破碎率检测装置能够实时监测玉米籽粒的破碎率，机手可根据反馈的破碎率及时调整作业参数，从而尽量减小对玉米籽粒的损坏，保证玉米籽粒的破碎率被控制在预设范围内。
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公开(公告)号：CN116235668A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310389029.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种履带式扎穴追肥机，属于施肥技术领域，其包括驱动装置、肥料箱、扎穴组件以及控制组件。肥料箱安装于驱动装置的顶部，扎穴组件包括扎穴杆、第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣，第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣之间可以形成一个施肥腔，扎穴杆用于带动第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣上下移动。控制组件用于控制扎穴杆移动，且在扎穴杆移动至最低位置后，控制组件可以控制第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣张开以进行施肥。本发明公开的履带式扎穴追肥机在完成扎穴后可以直接将肥料投入该穴中，实现更加精确地追肥作业，有效地提高了肥料利用率，减少了化肥浪费，降低了农业生产成本。
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公开(公告)号：CN116235668B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310389029.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种履带式扎穴追肥机，属于施肥技术领域，其包括驱动装置、肥料箱、扎穴组件以及控制组件。肥料箱安装于驱动装置的顶部，扎穴组件包括扎穴杆、第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣，第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣之间可以形成一个施肥腔，扎穴杆用于带动第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣上下移动。控制组件用于控制扎穴杆移动，且在扎穴杆移动至最低位置后，控制组件可以控制第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣张开以进行施肥。本发明公开的履带式扎穴追肥机在完成扎穴后可以直接将肥料投入该穴中，实现更加精确地追肥作业，有效地提高了肥料利用率，减少了化肥浪费，降低了农业生产成本。
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公开(公告)号：CN113484063B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110774624.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本申请公开了一种玉米叶片取样装置，属于采样技术领域，包括叶片采集组件以及机械臂。本发明公开的玉米叶片取样装置利用机械臂可以对玉米叶片进行夹持，将之送入收集槽内，之后再通过切割结构推动刀片将叶片从植株上分离，从而完成叶片的收集工作，整个叶片的收集过程实现自动化控制，与作业车配合后，大大减少了人力的消耗，节约了作业时间。此外，利用不同的刀片对叶片进行切割会产生不同的标记，从而对植株不同部位的叶片进行区分，以便于更加精准的对玉米叶片信息进行检测。
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公开(公告)号：CN113212576B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110616377.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 河南农业大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/30 , B62D55/08 , B62D55/12
Abstract: 本申请公开了一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备，属于履带技术领域，履带作业装置包括支撑座、驱动轮、从动轮、诱导轮、履带、张紧组件以及两个挡板，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装在支撑座上，履带绕制于驱动轮、从动轮和诱导轮的外侧，两个挡板分别安装于支撑座的两侧。本发明公开的窄行距高地隙驱动设备利用支撑座和挡板形成一个较为密闭的环境，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装于支撑座且位于该密闭环境内，履带覆盖在支撑座外后，两个挡板分别位于履带的两侧，可以很好的避免泥土卡入履带内，从而减小磨损，在离开田地时，也便于将装置表面的泥土进行清理，从而避免对环境造成污染。
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