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公开(公告)号:CN118923303A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411372687.1
申请日:2024-09-29
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了烟草气控全自动送盘取苗装置,包括主机架,主机架上集成安装有穴盘输送装置、自动取苗装置和苗杯输送装置;穴盘输送装置间歇性地将装有钵苗的排状分布的穴盘送至便于自动取苗装置夹取钵苗的指定位置,自动取苗装置夹取整排钵苗并将整排钵苗从穴盘内拔出,拔出后将钵苗投入相应的苗杯内;穴盘输送装置包括送盘机架、穴盘放置机构、间歇式链条送盘机构、穴盘回收机构、阻尼机构;本发明操作简单、适用性强、布局合理、自动化程度高、可靠性强,极大地提高了装置的自动化程度,有效地解决了现有设备可靠性低、自动化程度低、适应性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN116897680A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310957676.9
申请日:2023-08-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D41/127 , A01D57/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法,根据联合收获机的前进速度V、作物高度L、拨禾轮作用力F和拨禾轮转速n拟合出拨禾轮拨取作物的生物量B模型;根据公式(1)预测谷物联合收获机实际喂入量Q,根据所述实际喂入量调整谷物联合收获机的运行参数。本发明的优点在于检测装置安装快捷方便,能够实现作物未进入联合收获机时对喂入量的预测,能够及时调整联合收获机作业速度,使联合收获机处于额定喂入量范围作业,提高了作业效率和作业质量。
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公开(公告)号:CN118923304A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411372693.7
申请日:2024-09-29
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了烟草气控全自动送盘取苗移栽方法,将装有钵苗的穴盘放置于穴盘输送装置上,通过穴盘输送装置间歇性地将装有钵苗的排状分布的穴盘送至便于自动取苗装置夹取钵苗的指定位置,实现自动送苗;并通过自动取苗装置夹取整排钵苗并将整排钵苗从穴盘内拔出,拔出后将钵苗投入相应的苗杯内,完成投苗;投苗完成后,自动取苗装置回复至原位进行下一次取苗并投苗。本发明操作简单、适用性强、布局合理、自动化程度高、可靠性强,极大地提高了装置的自动化程度,有效地解决了现有方法可靠性低、自动化程度低、适应性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN118923300A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411286173.4
申请日:2024-09-13
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种烟草打塘与移栽一体联动作业装置,包括安装框架,安装框架上设有打塘机构和双吊杯栽植机构,打塘机构位于双吊杯栽植机构前方,安装框架上转动设有沿左右水平方向的动力输入轴,动力输入轴通过打塘链传动机构与打塘机构连接,动力输入轴通过栽植链传动机构与双吊杯栽植机构连接。本发明结构紧凑,可以实现烟草移栽过程中,自动进行打塘和移栽工作。通过改变传动机构链轮齿数比,以及调整螺栓组件,可以对打塘深度与移栽株距可以调整,适应多地区烟草农艺要求。将打塘与移栽过程合为一体,减少作业时间,提高烟草移栽过程的机械化程度。相较于现有设备,移栽精确度较高。
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