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发明公开
类球形果蔬采摘装置及方法审中-实审

公开(公告)号：CN119384955A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411898916.3

申请日：2024-12-23

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张静 , 张红梅 , 魏丹 , 问君彦 , 周正 , 王贵利 , 户灶坤

IPC: A01D46/30 , B25J5/00 , B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种类球形果蔬采摘装置及方法，所述类球形果蔬采摘装置包括机架、行进单元和采摘单元，行进单元包括多个行进组件，多个行进组件划分成两组行进组，两组行进组在机架的长度方向上间隔布置，每组行进组中的行进组件在机架的宽度方向上相对布置，且每组行进组中的行进组件在机架宽度方向上的间隔距离可调节，采摘单元与机架相连，在机架的长度方向上，采摘单元位于两组行进组之间，采摘单元用于采摘地面上的果蔬。本发明的类球形果蔬采摘装置，可以适用于多垄距下的类球形果蔬采摘作业。

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