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公开(公告)号：CN113212576B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110616377.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 河南农业大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/30 , B62D55/08 , B62D55/12
Abstract: 本申请公开了一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备，属于履带技术领域，履带作业装置包括支撑座、驱动轮、从动轮、诱导轮、履带、张紧组件以及两个挡板，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装在支撑座上，履带绕制于驱动轮、从动轮和诱导轮的外侧，两个挡板分别安装于支撑座的两侧。本发明公开的窄行距高地隙驱动设备利用支撑座和挡板形成一个较为密闭的环境，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装于支撑座且位于该密闭环境内，履带覆盖在支撑座外后，两个挡板分别位于履带的两侧，可以很好的避免泥土卡入履带内，从而减小磨损，在离开田地时，也便于将装置表面的泥土进行清理，从而避免对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN112056076A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011123909.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带自走式油莎豆收获机，包括车体，所述车体上从前到后依次设置有二级升运机构、切流脱粒分离机构、带有倾斜筛网的往复振动筛分机构和带有水平筛网及风机的风选振动筛分机构；本发明还公开了一种使用上述收获机的油莎豆收获方法。本发明所述的收获机结构简单，使用方便，进行油莎豆收获时，采用两级升运装置增加筛分行程和筛分面积，提高碎土、筛土效果；通过切流脱粒分离装置进一步实现根系碎土和脱粒，把未脱净的油莎豆进行脱粒；通过往复式振动筛分装置把混合物中的土壤进一步分离出来；最后在风选振动筛分装置的作用下把豆草混合物中的草筛出，得到干净的油莎豆，整体脱净率高，含杂率低，收获效率高。
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公开(公告)号：CN119384955A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411898916.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种类球形果蔬采摘装置及方法，所述类球形果蔬采摘装置包括机架、行进单元和采摘单元，行进单元包括多个行进组件，多个行进组件划分成两组行进组，两组行进组在机架的长度方向上间隔布置，每组行进组中的行进组件在机架的宽度方向上相对布置，且每组行进组中的行进组件在机架宽度方向上的间隔距离可调节，采摘单元与机架相连，在机架的长度方向上，采摘单元位于两组行进组之间，采摘单元用于采摘地面上的果蔬。本发明的类球形果蔬采摘装置，可以适用于多垄距下的类球形果蔬采摘作业。
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公开(公告)号：CN119111253A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411434656.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高含水率的低损伤玉米脱粒装置，包括滚筒主体和设置在滚筒主体上侧的上盖板，滚筒主体内设置有与外部驱动设备连接的主轴，主轴与滚筒主体同轴设置，滚筒主体的进口处设置有螺旋喂入口，螺旋喂入口处设置有螺旋叶片。通过刚柔组合脱粒元件和防拇指脱粒元件对玉米进行脱粒，可以降低对玉米果穗的碰撞打击力度，减少籽粒破碎率，提升玉米脱粒收益，同时对凹板筛进行了创新设计，改变了常规的栅格式凹板筛，创新设计出一种圆管套筒式加方孔的组合凹板筛，前者在圆管上安装有尼龙套筒，后者在方孔上焊接有圆柱钢管，既进一步增加了与玉米果穗的接触次数也减少了对籽粒的碰撞，提高了玉米籽粒的脱净率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113212576A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110616377.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 河南农业大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/30 , B62D55/08 , B62D55/12
Abstract: 本申请公开了一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备，属于履带技术领域，履带作业装置包括支撑座、驱动轮、从动轮、诱导轮、履带、张紧组件以及两个挡板，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装在支撑座上，履带绕制于驱动轮、从动轮和诱导轮的外侧，两个挡板分别安装于支撑座的两侧。本发明公开的窄行距高地隙驱动设备利用支撑座和挡板形成一个较为密闭的环境，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装于支撑座且位于该密闭环境内，履带覆盖在支撑座外后，两个挡板分别位于履带的两侧，可以很好的避免泥土卡入履带内，从而减小磨损，在离开田地时，也便于将装置表面的泥土进行清理，从而避免对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN112075213A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010891100.3
申请日：2020-08-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本申请提供了一种柔性纵轴流玉米脱粒分离装置及脱粒机，属于农用机械领域。柔性纵轴流玉米脱粒分离装置，包括滚筒本体、多个柔性脱粒单元和多个钉齿。滚筒本体具有进料端和出料端，滚筒本体包括脱离段和分离段。脱离段较分离段更靠近进料端。脱离段的周向和轴向均分布有柔性脱粒单元；分离段的周向和轴向均分布有钉齿。柔性脱粒单元包括脱粒件和弹性复位机构，脱粒件通过弹性复位机构与脱离段连接，脱粒件被构造成在脱粒时克服弹性复位机构的弹力摆动，以使弹性复位机构蓄积弹性力，弹性力用于使脱粒件复位。在脱粒时，滚筒本体在转动过程中，脱粒件受到玉米的作用力，该作用力使脱粒件克服弹性复位机构的弹力摆动，避免脱粒件对玉米籽粒刚性冲击，降低玉米籽粒的破碎率。
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公开(公告)号：CN112075213B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010891100.3
申请日：2020-08-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本申请提供了一种柔性纵轴流玉米脱粒分离装置及脱粒机，属于农用机械领域。柔性纵轴流玉米脱粒分离装置，包括滚筒本体、多个柔性脱粒单元和多个钉齿。滚筒本体具有进料端和出料端，滚筒本体包括脱离段和分离段。脱离段较分离段更靠近进料端。脱离段的周向和轴向均分布有柔性脱粒单元；分离段的周向和轴向均分布有钉齿。柔性脱粒单元包括脱粒件和弹性复位机构，脱粒件通过弹性复位机构与脱离段连接，脱粒件被构造成在脱粒时克服弹性复位机构的弹力摆动，以使弹性复位机构蓄积弹性力，弹性力用于使脱粒件复位。在脱粒时，滚筒本体在转动过程中，脱粒件受到玉米的作用力，该作用力使脱粒件克服弹性复位机构的弹力摆动，避免脱粒件对玉米籽粒刚性冲击，降低玉米籽粒的破碎率。
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公开(公告)号：CN212544691U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021845423.0
申请日：2020-08-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本申请提供了一种玉米脱粒装置，属于农用机械领域。玉米脱粒装置，包括滚筒本体、多个柔性脱粒单元和多个钉齿。滚筒本体具有进料端和出料端，滚筒本体包括脱离段和分离段。脱离段较分离段更靠近进料端。脱离段的周向和轴向均分布有柔性脱粒单元；分离段的周向和轴向均分布有钉齿。柔性脱粒单元包括脱粒件和弹性复位机构，脱粒件通过弹性复位机构与脱离段连接，脱粒件被构造成在脱粒时克服弹性复位机构的弹力摆动，以使弹性复位机构蓄积弹性力，弹性力用于使脱粒件复位。在脱粒时，滚筒本体在转动过程中，脱粒件受到玉米的作用力，该作用力使脱粒件克服弹性复位机构的弹力摆动，避免脱粒件对玉米籽粒刚性冲击，降低玉米籽粒的破碎率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212393241U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202022336161.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带自走式油莎豆收获机，包括车体，所述车体上从前到后依次设置有二级升运机构、切流脱粒分离机构、带有倾斜筛网的往复振动筛分机构和带有水平筛网及风机的风选振动筛分机构。本实用新型结构简单，使用方便，采用两级升运装置增加了筛分行程和筛分面积，提高了碎土、筛土效果；接着通过切流脱粒分离装置进一步实现根系碎土和脱粒，即豆与土壤颗粒、豆与根茎分离，并把未脱净的油莎豆进行脱粒；之后通过往复式振动筛分装置把混合物中的土壤进一步分离出来；最后在风选振动筛分装置的作用下把豆草混合物中的草筛出，得到干净的油莎豆。本实用新型提高了豆草土分离能力，提高了脱净率，降低了含杂率，提高了油莎豆的收获效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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