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公开(公告)号：CN107914173B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201711205288.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 用于工件内外腔加工的可转向微钻铣装置，包括连接架、齿轮箱、传动机构和可拆卸刀具结构，连接架包括位于上部的用于与立式铣床主轴外壳相连的双层圈体和位于下部的圆筒体；传动机构设置在齿轮箱内，传动机构包括传动轴、输出轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，传动轴的锥形轴段伸出圆筒体并安装在立式铣床的主轴上，主动锥齿轮通过键传动连接在传动轴上；输出轴的刀具安装段向左伸出输出轴安装筒，可拆卸刀具结构安装在输出轴的刀具安装段上，从动锥齿轮通过键传动连接在输出轴上。本发明可装配到立式铣床上完成对工件内外腔进行钻孔、铣小台阶、铣内型面等加工工序，结构紧凑，拆卸方便，拓展了立式铣床的可加工范围，提高加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN109108317B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201710483999.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于CFRP/钛（铝）合金叠层材料的复合振动钻削方法。本方法在叠层材料钻削过程中对刀具和（或）工件施加上超声振动和（或）低频振动，根据钻削过程中不同的钻削对象，附加上不同的振动方式分别抑制各层的加工缺陷，获得每层材料的最优钻削效果。本方法通过数控系统对振动装置进行控制，可以实现叠层材料高低频复合振动钻削过程的自动化操作。本方法可以根据加工对象选择超声振动和（或）低频振动加工方式，避免了单一振动方式在加工碳纤维复合材料（CFRP）和钛（铝）合金叠层材料时难以同时兼顾的缺陷。
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公开(公告)号：CN108972150B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810894576.5
申请日：2018-08-08
Applicant: 河南理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种钛合金铣削非接触式测量刀具温度测量方法及装置，它包括红外点温计和接触式对刀仪，所述红外点温计和接触式对刀仪分别设置在调节盒上，所述调节盒设置在铣床的主轴箱上，所述红外点温计通过引线与电脑连接，在工件的待加工区域进给方向开设微型槽，所述红外点温计通过微型槽将所发射光束聚焦到铣刀上，产生光电信号通过所述红外点温计采集输入所述电脑，进行实时显示和记录。本发明将红外点温计所发射的光束穿过工件预制的微槽，聚焦在刀具待测区域，从而实现高精度非接触式在线测量钛合金铣削加工过程中刀具的瞬时切削温度，效避免了因刀具散热造成测量温度偏差较大的情况，最大程度保证了测量刀具切削瞬时温度的真实性。
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公开(公告)号：CN106407879A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610545497.4
申请日：2016-07-12
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: G06K9/00973 , G06K9/00577 , G06K9/40 , G06K9/6267 , G06K2209/19
Abstract: 一种基于机器视觉的金属智能识别装置，包括硬件和软件两个部分。混杂金属的物料由皮带输送通过识别仪器，识别仪器采用CCD图像传感器对物料进行图像采集，然后将图像信号传输到上位机；上位机信号处理系统由LABVIEW软件编写，该系统采用二值化和物料物理性质提取方法获取被测物料的材料属性信息。该系统通过设置、训练、测试和分类来完成整个识别过程。将物料的材料属性信息通过识别算法区分后，给下位机发出指令，以期后续对物料进行分选（磁性分选和气力分选）。
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公开(公告)号：CN107914173A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711205288.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 用于工件内外腔加工的可转向微钻铣装置，包括连接架、齿轮箱、传动机构和可拆卸刀具结构，连接架包括位于上部的用于与立式铣床主轴外壳相连的双层圈体和位于下部的圆筒体；传动机构设置在齿轮箱内，传动机构包括传动轴、输出轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，传动轴的锥形轴段伸出圆筒体并安装在立式铣床的主轴上，主动锥齿轮通过键传动连接在传动轴上；输出轴的刀具安装段向左伸出输出轴安装筒，可拆卸刀具结构安装在输出轴的刀具安装段上，从动锥齿轮通过键传动连接在输出轴上。本发明可装配到立式铣床上完成对工件内外腔进行钻孔、铣小台阶、铣内型面等加工工序，结构紧凑，拆卸方便，拓展了立式铣床的可加工范围，提高加工效率和加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106960080B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710119795.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 非均匀螺旋角铣刀超声铣削未变形切削厚度的预测方法，包括以下具体步骤：（1）、传统的三轴联动的铣削过程和三轴联动的超声铣削过程进行比较，衍生出超声铣削的切削刃轨迹方程；（2）、对瞬时未变形切削厚度进行建模；（3）、再利用当前切削刃轨迹上任一点的位置方程求出该点位置，利用黄金分割迭代法计算出之前切削刃轨迹点的位置，以此两点间的线段最小值得出所求的瞬时未变形切削厚度。本发明是在超声铣削的条件下，通过预测瞬时未变形切削厚度，从而探究和分析超声铣削力，同时该发明可以适用于非均匀螺旋角的刀具和复杂路径下的铣削过程。在预测瞬时未变形切削厚度后，可以进一步了解超声铣削力对优化刀具和工件加工的影响。
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公开(公告)号：CN109158638A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811303077.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式低频振动钻削装置，带锥柄端面凸轮的下端外表面与所述装置外壳的内腔上部转动式连接，其内腔中设置有环状柔性铰链，所述环状柔性铰链的下端设置有振动输出杆，其上部设置有从动端面凸轮，所述带锥柄端面凸轮的下端面和所述从动端面凸轮的上端面均为正弦直纹曲面，所述装置外壳的内腔中部设置有固定盘，所述固定盘上沿圆周均布贯通孔，每一所述贯通孔内均设置有一个滑块，每一所述滑块的两端分别设置有滚轮，两个所述滚轮分别与所述带锥柄端面凸轮的下端面和从动端面凸轮的上端面滚动式接触。本发明利用主轴的旋转实现振动输出杆在高速旋转的同时产生低频轴向振动，实现钛合金、复合材料等难加工材料的精密高效钻削。
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公开(公告)号：CN109158638B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811303077.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式低频振动钻削装置，带锥柄端面凸轮的下端外表面与所述装置外壳的内腔上部转动式连接，其内腔中设置有环状柔性铰链，所述环状柔性铰链的下端设置有振动输出杆，其上部设置有从动端面凸轮，所述带锥柄端面凸轮的下端面和所述从动端面凸轮的上端面均为正弦直纹曲面，所述装置外壳的内腔中部设置有固定盘，所述固定盘上沿圆周均布贯通孔，每一所述贯通孔内均设置有一个滑块，每一所述滑块的两端分别设置有滚轮，两个所述滚轮分别与所述带锥柄端面凸轮的下端面和从动端面凸轮的上端面滚动式接触。本发明利用主轴的旋转实现振动输出杆在高速旋转的同时产生低频轴向振动，实现钛合金、复合材料等难加工材料的精密高效钻削。
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公开(公告)号：CN109108317A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710483999.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: B23B35/00 , B23B41/00 , B23B2222/04 , B23B2222/88 , B23B2226/27
Abstract: 本发明提供了一种适用于CFRP/钛（铝）合金叠层材料的复合振动钻削方法。本方法在叠层材料钻削过程中对刀具和（或）工件施加上超声振动和（或）低频振动，根据钻削过程中不同的钻削对象，附加上不同的振动方式分别抑制各层的加工缺陷，获得每层材料的最优钻削效果。本方法通过数控系统对振动装置进行控制，可以实现叠层材料高低频复合振动钻削过程的自动化操作。本方法可以根据加工对象选择超声振动和（或）低频振动加工方式，避免了单一振动方式在加工碳纤维复合材料（CFRP）和钛（铝）合金叠层材料时难以同时兼顾的缺陷。
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公开(公告)号：CN109211773A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710544850.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N19/00
CPC classification number: G01N19/00
Abstract: 本发明涉及一种纤维复丝材料切削力的检测装置和方法。本装置包含工件装夹装置、切削装置和超声声学系统，安装在平面磨床上，可以对不同排列角度的纤维复丝进行多方向和多种加工方式的切削，并对切削力进行检测。如摘要附图，纤维复丝样品（8）的排列角度可以调整，底座（5）与支座（6）的相对角度可以调整，刀杆（2）的安装位置有I和II两种位置，刀杆上的刀片（1）的安装位置以及安装角度可以调节。通过本装置和方法可沿不同方向对具有不同排列角度的纤维复丝材料进行超声或普通切削并对切削力进行检测。
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