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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116644795A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310625022.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于水下触觉力测量技术领域，具体地说，涉及面向水下触觉力测量的触觉力传感器标定软件设计方法，包括如下步骤：S1、触觉力信号、温度信号、水深信号获取；S2、BP网络创建及训练；S3、BP网络的仿真验证；S4、BP网络权值与阈值的发送。本发明具有操作方便、标定精度高且可实现在线标定以及批量化标定的特点，能够消除基于MEMS为测量核心的水下触觉力传感器真实触觉力值输出中，水压强以及水温度影响带来的交叉灵敏度问题。压强以及水温度影响对触觉力测量带来的交叉灵敏度问题，从而可满足实际应用中的需求，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN110867921A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911178222.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变换器的串联电池组直接均衡方法，该直接均衡方法所基于的均衡电路包括串联电池组、2n+3个MOS管、2n+5个二极管、两个反激变换器、一个RCD缓冲电路；串联电池组由n个单体电池组成。本发明特点在于：①整个均衡电路只需要两个反激变换器用于能量转移，体积较小。②易于扩展，当串联电池组包含的单体电池数量发生改变时，只需要增加相应的MOS管；③将串联电池组充放电过程的均衡控制策略合二为一，充放电过程中，同时实现对最大端电压的单体电池放电均衡和最小端电压的单体电池充电均衡。
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公开(公告)号：CN110867921B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911178222.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变换器的串联电池组直接均衡方法，该直接均衡方法所基于的均衡电路包括串联电池组、2n+3个MOS管、2n+5个二极管、两个反激变换器、一个RCD缓冲电路；串联电池组由n个单体电池组成。本发明特点在于：①整个均衡电路只需要两个反激变换器用于能量转移，体积较小。②易于扩展，当串联电池组包含的单体电池数量发生改变时，只需要增加相应的MOS管；③将串联电池组充放电过程的均衡控制策略合二为一，充放电过程中，同时实现对最大端电压的单体电池放电均衡和最小端电压的单体电池充电均衡。
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公开(公告)号：CN110758179B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911092374.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LC‑L的串联电池组均衡电路及均衡方法，串联电池组由n个单体电池组成；均衡电路包括2n+2个MOS管、2n+2个二极管、一个LC‑L储能电路；LC‑L储能电路包括电感L、电容C、二极管VD、di/dt抑制电路；di/dt抑制电路包括缓冲电感Lb、电阻Rb、二极管VDb。该均衡电路的第一个特点是，整个均衡电路只需要一个LC‑L储能电路用于能量转移，可以大大缩小均衡电路的体积；第二个特点是，易于扩展，当串联电池组的单体电池数量变化时，只需要增加或者减少相应的MOS管数量；第三个特点是，均衡速度快，充放电过程中均衡能量可以直接从高能量单体转移到低能量单体。
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公开(公告)号：CN110758179A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911092374.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LC-L的串联电池组均衡电路及均衡方法，串联电池组由n个单体电池组成；均衡电路包括2n+2个MOS管、2n+2个二极管、一个LC-L储能电路；LC-L储能电路包括电感L、电容C、二极管VD、di/dt抑制电路；di/dt抑制电路包括缓冲电感Lb、电阻Rb、二极管VDb。该均衡电路的第一个特点是，整个均衡电路只需要一个LC-L储能电路用于能量转移，可以大大缩小均衡电路的体积；第二个特点是，易于扩展，当串联电池组的单体电池数量变化时，只需要增加或者减少相应的MOS管数量；第三个特点是，均衡速度快，充放电过程中均衡能量可以直接从高能量单体转移到低能量单体。
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