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公开(公告)号：CN112147514A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011019834.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/392 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种基于RLS的锂电池全工况自适应等效电路模型，S1、建立锂电池DP离线模型；S2、获取锂电池的OCV‑SOC曲线；S3、利用锂电池放电结束时端电压响应曲线对DP离线模型进行参数辨识；S4、利用带遗忘因子的RLS对欧姆电阻已知的R‑DP在线模型剩余参数进行辨识；S5、建立全工况自适应等效电路模型：当工况电流恒定时，输出DP离线模型辨识结果；当工况电流时变时，输出R‑DP在线模型辨识结果。该方法可以显著提高模型精度及模型适应性，适用于新能源汽车锂电池等效电路模型参数辨识。
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公开(公告)号：CN110544801B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910862535.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于健康状态的电池组双目标自适应均衡控制方法，双目标指串联电池组中各单体的健康状态(SOH)和荷电状态(SOC)；自适应均衡指分别设置SOH的不均衡度和SOC的不均衡度，均衡系统根据这两个不均衡度的大小自动判别对电池组进行SOH均衡或SOC均衡，实现电池组SOH和SOC的共同均衡。SOH均衡实现各单体电池在不同工况下的寿命衰减程度达到一致，使得电池的不一致性从根源上得到改善，SOC均衡进一步避免不一致性的扩大，最大限度的发挥动力电池的性能。最终，提高电池组的能量利用率及循环寿命。该控制方法适用于新能源汽车电池组均衡管理系统。
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公开(公告)号：CN110867921A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911178222.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变换器的串联电池组直接均衡方法，该直接均衡方法所基于的均衡电路包括串联电池组、2n+3个MOS管、2n+5个二极管、两个反激变换器、一个RCD缓冲电路；串联电池组由n个单体电池组成。本发明特点在于：①整个均衡电路只需要两个反激变换器用于能量转移，体积较小。②易于扩展，当串联电池组包含的单体电池数量发生改变时，只需要增加相应的MOS管；③将串联电池组充放电过程的均衡控制策略合二为一，充放电过程中，同时实现对最大端电压的单体电池放电均衡和最小端电压的单体电池充电均衡。
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公开(公告)号：CN103061783B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310048519.2
申请日：2013-02-07
Abstract: 本发明涉及伸缩式钢管混凝土支架，有效解决刚度不足、对外荷载及可塑性差，稳定性低，费工费时的问题，每两个相邻的圆弧形钢管混凝土构件的一端分别套装在伸缩性多孔金属接头的两端内部，多个圆弧形钢管混凝土构件经伸缩性多孔金属接头依次串联在一起构成一体的圆环形，伸缩性多孔金属接头外部有套管，套管长度大于伸缩性多孔金属接头，起到连接圆弧形钢管混凝土构件和伸缩性多孔金属接头的作用，加强该部位的受力，本发明具有较好的强度、刚度及稳定性高等力学性能，可代替传统的钢筋混凝土或定型钢模板护壁，施工便捷，节省造价，安全性好。
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公开(公告)号：CN109278792A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810944050.3
申请日：2018-08-18
Applicant: 河南理工大学 , 河南东迪电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防跑车永磁超速安全保护装置，包括装在巷道顶部的滑索索道、在索道内移动的滑动钢槽、卡放在滑动钢槽上的挡车栏、设在挡车栏下方的钢墩，挡车栏通过收放绞车卡在滑动钢槽上，滑动钢槽在钢丝绳牵引下前后滑动；在小车底部装设有复合反应板，小车轨道内部下方枕木间装设有永磁阵列板，在永磁阵列板有杠杆传动装置，在轨道下方安装有阻拦索；钢丝绳一端与滑动钢槽相连接另一端与阻拦索相连接，阻拦索与钢丝绳放置在抛钩勾槽内，小车超速运行时复合反应板与永磁阵列板涡流产生斥力使杠杆下压，抛出阻拦索与钢丝绳勾在小车的挂钩上,采用涡流驱动的方式从而提高响应速度、简化了系统结构，提高了防跑车装置的可靠性及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114851093A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210414758.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 河南理工大学 , 河南弘瑞矿山技术开发有限公司
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明涉及磨料水射流技术领域，公开了一种用于磨料水射流技术的磨料回收装置，包括块料筛选装置和磨料回收装置，块料筛选装置包括相互连接的第一壳体、第一筛网，磨料回收装置包括相互连接的第二壳体、第二筛网；第一筛网的孔径大于第二筛网的孔径，切割或者钻孔后的水砂流依次通过第一筛网、第二筛网，第一筛网将岩块、煤块筛选分离出，磨料砂流过第一筛网后通过第二筛网筛选分离出。第二壳体的顶部内侧壁上设有固定卡槽，第一壳体卡接连接在固定卡槽上。本发明能够通过筛分、过滤将磨料水射流中的磨料回收，提高磨料水射流中的磨料的回收利用率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112660174A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110192177.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种煤矿井下窄轨轻型多用途运输车，包括水平设置的底架，底架整体为矩形，底架底部设有呈矩形阵列布置的四个车轮，底架后侧固定设有扶手架，底架前侧边铰接有前护栏，底架后侧边铰接有后护栏，底架左侧边设有可滑动隐藏在底架内部的左护栏，底架右侧边设有可滑动隐藏在底架内部的右护栏，扶手架上设有用于制动车轮的刹车减速系统和用于驻车的手刹制动装置。本发明对于矿下各种项目的物料运输节省了较多人力和运输时间，充分利用矿下不同间距的小轨道，从而满足每日定量运输的要求，根据运输物体形态不同，进一步拓宽运输车的应用范围，运输小批量物资和设备时代替沉重的矿用平板车。
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公开(公告)号：CN110758179B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911092374.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LC‑L的串联电池组均衡电路及均衡方法，串联电池组由n个单体电池组成；均衡电路包括2n+2个MOS管、2n+2个二极管、一个LC‑L储能电路；LC‑L储能电路包括电感L、电容C、二极管VD、di/dt抑制电路；di/dt抑制电路包括缓冲电感Lb、电阻Rb、二极管VDb。该均衡电路的第一个特点是，整个均衡电路只需要一个LC‑L储能电路用于能量转移，可以大大缩小均衡电路的体积；第二个特点是，易于扩展，当串联电池组的单体电池数量变化时，只需要增加或者减少相应的MOS管数量；第三个特点是，均衡速度快，充放电过程中均衡能量可以直接从高能量单体转移到低能量单体。
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公开(公告)号：CN110758179A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911092374.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LC-L的串联电池组均衡电路及均衡方法，串联电池组由n个单体电池组成；均衡电路包括2n+2个MOS管、2n+2个二极管、一个LC-L储能电路；LC-L储能电路包括电感L、电容C、二极管VD、di/dt抑制电路；di/dt抑制电路包括缓冲电感Lb、电阻Rb、二极管VDb。该均衡电路的第一个特点是，整个均衡电路只需要一个LC-L储能电路用于能量转移，可以大大缩小均衡电路的体积；第二个特点是，易于扩展，当串联电池组的单体电池数量变化时，只需要增加或者减少相应的MOS管数量；第三个特点是，均衡速度快，充放电过程中均衡能量可以直接从高能量单体转移到低能量单体。
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公开(公告)号：CN110544801A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910862535.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于健康状态的电池组双目标自适应均衡控制方法，双目标指串联电池组中各单体的健康状态(SOH)和荷电状态(SOC)；自适应均衡指分别设置SOH的不均衡度和SOC的不均衡度，均衡系统根据这两个不均衡度的大小自动判别对电池组进行SOH均衡或SOC均衡，实现电池组SOH和SOC的共同均衡。SOH均衡实现各单体电池在不同工况下的寿命衰减程度达到一致，使得电池的不一致性从根源上得到改善，SOC均衡进一步避免不一致性的扩大，最大限度的发挥动力电池的性能。最终，提高电池组的能量利用率及循环寿命。该控制方法适用于新能源汽车电池组均衡管理系统。
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