一种多类型钢瓶自适应存取的控制方法

    公开(公告)号:CN115872082B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202211701837.X

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 一种多类型钢瓶自适应存取的控制方法,包括存钢瓶模式和取钢瓶模式,取钢瓶模式具体包括以下步骤:(ⅰ)、堆垛机运动到货架货位处;(ⅱ)、吸紧机构运动到钢瓶放置位置;(ⅲ)、正常时,吸紧机构吸紧钢瓶返回到初始位置;(ⅳ)、异常时,伺服电机转为转矩模式,吸紧机构继续向货位内钢瓶方向运动;(ⅴ)、钢瓶传感器感应到钢瓶或伺服电机力矩达到设定力矩值时,吸紧机构吸紧钢瓶返回到初始位置;(ⅵ)、停机报警,等待人工解决。本发明应用到钢瓶自动存取立体库中,有效解决了较短钢瓶滑入货架内侧后无法再取出的难题,使多种类型钢瓶均能够在钢瓶自动存取立体库正常存取。

    仓库原材料物料分拣存取系统及其分拣方法

    公开(公告)号:CN114212436B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202111485502.4

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 仓库原材料物料分拣存取系统,包括原材料存放货架、巷道堆垛机、原材料暂存分拣台、中转箱暂存架、总物料单滚动显示器和物料信息云处理中心,相邻两个原材料存放货架之间的地面上沿前后方向铺设有两条轨道,巷道堆垛机通过行走机构滑动设置在两条轨道上,原材料暂存分拣台设置在其中一个原材料存放货架的前侧,中转箱暂存架设置在原材料暂存分拣台的前侧,总物料单滚动显示器设置在原材料暂存分拣台的左后侧,中转箱暂存架的左前侧立柱上设置有若干个分物料单显示器。本发明能够自动存取物料存放箱,通过总物料单滚动显示器和各个分物料单显示器实时更新显示所需物料单,仓库分拣人员便可快速分拣,省时省力,分拣效率大大提高。

    氢气在线分析独立校准采样系统

    公开(公告)号:CN109283297B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201811308688.4

    申请日:2018-11-05

    Abstract: 氢气在线分析独立校准采样系统,其包括采样气体进气管路、校准气体进气管路、纯度测量校准切换阀、氧气测量校准切换阀、减压器、湿度传感单元、纯度传感单元、氧气传感单元、湿度传感单元保护阀、纯度传感单元保护阀、氧气传感单元保护阀、排空管路、第一三通、第二三通、第三三通、第一可调节流量计、第二可调节流量计、自动排油过滤器组和取样管路;本发明是集气体采样、校准、分析(或检测)和传感单元保护于一体的多功能采样系统。本发明能使样气很好的满足各传感单元现场测量的要求,保证了各传感单元能够长期稳定的工作。

    一种电力开关等压抽真空和充气装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109524258B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201811132256.2

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 一种电力开关等压抽真空和充气装置,包括真空泵组、缓冲器、真空箱、高压氮气瓶组和PLC控制器,真空泵组通过主抽真空管与缓冲器连接,主抽真空管上设有第一电磁阀,真空箱内设有第一电力开关和第二电力开关,缓冲器通过第一真空管与第一电力开关连接,缓冲器通过第二真空管与第二电力开关连接;真空箱包括箱体,箱体的右侧设有箱门,箱门滑动连接在箱体的右侧面,箱体上还设有用于驱动箱门沿箱体右侧面上下滑动的驱动组件;综上所述,本发明实现了抽真空以及充氮气过程中电力开关内外压差等压控制,从而防止电力开关因为压强差而损害,整体结构设计合理,操作方便,为现代化电力开关的生产提供了保证。

    SF6充气回收计量装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115854264A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211627133.2

    申请日:2022-12-17

    Abstract: SF6充气回收计量装置,包括充气/回收主管、第一回收支管、第二回收支管;充气/回收主管的一端为充气口/回收口,充气/回收主管的另一端为设备连接口,充气/回收主管上设有第一电磁阀、质量流量计、第三电磁阀、数显压力表;第一回收支管的一端也连通到质量流量计的进气口,另一端也连通到设备连接口,第一回收支管上串联第二电磁阀;第二回收支管的一端也连通到质量流量计的出气口,另一端也连通到充气口/回收口,第二回收支管上串联第四电磁阀。本发明能实现SF6气体的回收计量和充气计量。

    双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器

    公开(公告)号:CN115773397A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211716698.8

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器,包括固定座、自锁推杆电机、A路阀门执行齿条、B路阀门执行齿条和执行舵机,自锁推杆电机安装在固定座的前侧,A路阀门执行齿条和B路阀门执行齿条均前后滑动安装在固定座的上部,自锁推杆电机的推杆后端安装有联动支撑架,联动支撑架前后滑动连接在固定座的下部,执行舵机固定安装在联动支撑架的下部,执行舵机的输出轴上端安装有与A路阀门执行齿条和B路阀门执行齿条均啮合传动连接的舵机齿轮,A路阀门执行齿条的后端固定连接有A路阀门推杆,B路阀门执行齿条的后端固定连接有B路阀门推杆。本发明设计科学,能够实现多模式的遥控操作双液压设备,能够满足多场合液压设备的无线操控改造升级。

    光学气体吸收池以及光学气体检测系统

    公开(公告)号:CN109765184B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201910039861.3

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明涉及气体检测领域,特别是涉及一种光学气体吸收池以及光学气体检测系统。一种光学气体吸收池,包括:入射镜,具有多个入射窗口;出射镜,与所述入射镜平行设置,所述出射镜具有与所述多个入射窗口一一对应的多个出射窗口;其中,经各所述出射窗口出射的光束的波长相异,用于对混合气体中的各个成分同时进行浓度检测。上述光学气体吸收池以及光学气体检测系统,通过在入射镜上设置多个入射窗口,在出射镜上一一对应的设置多个出射窗口,并且各出射窗口出射的激光的波长相异,从而实现了同时检测混合气体中各成分的浓度的功能,且耗气量小,反应速度快。

    变压器油中气体在线监测系统

    公开(公告)号:CN114397249A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111506846.9

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明提供了一种变压器油中气体在线监测系统,能实时、在线、连续地分析变压器油中气体的含量,相比现阶段广泛应用的油色谱在线监测装置,无需更换载气及零部件,维护量可忽略不计。它包括脱气模块和进油管路、回油管路、油气循环管路、排气管路和检测管路;脱气模块,包括脱气室,设在脱气室侧壁顶部的第一液位开关,设在脱气室侧壁底部的第二液位开关,设在脱气室侧壁中间部位的压力传感器,脱气室侧壁外设加热装置。本发明在管路系统无杂质气体存在时,在一定真空状态下通过绝缘油加热并使其在脱气室和油气循环管路中的循环运行,使油中溶解气体脱出进而检测。

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