公开(公告)号：CN110189377A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910431759.8

申请日：2019-05-14

Applicant: 河南省计量科学研究院

Inventor： 王书升 ,  张伟伟 ,  司延召 ,  张勇 ,  赵楚亚 ,  徐凯 ,  刘涛 ,  张华伟 ,  蒋涛 ,  许林涛

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的高精度测速方法，包括如下步骤：(a)设置纵向测速双目相机和横向测速双目相机；(b)对纵向测速双目相机和横向测速双目相机进行标定，以得到相机像素点与实际尺寸的对应关系；(c)利用纵向测速双目相机和横向测速双目相机获取运动物体的图像，通过SIFT角点检测获取运动物体的特征点；(d)利用双目视差算法分别计算相邻两帧图像直接对应的车距，根据帧率计算出运动物体的纵向速和横向速度分量；(e)对纵向速度分量和横向速度分量进行适量合成，由此得到运动物体的速度。解决了现有弹幕测距需要先识别被测物体才能进行距离估算，忽略了部分车辆横向移动的速度量和测量精度不够高等问题。

公开(公告)号：CN210269898U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920956616.4

申请日：2019-06-19

Applicant: 河南省计量科学研究院

Inventor： 张勇 ,  张伟伟 ,  司延召 ,  赵楚亚 ,  徐凯 ,  刘涛 ,  蒋涛 ,  张华伟 ,  许林涛 ,  刘路

IPC: G01P3/50 ,  G01P1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双目视觉汽车车速捕捉系统，包括第一组摄像头和第二组摄像头，第一组摄像头包括第一左侧摄像头和第一右侧摄像头，第二组摄像头包括第二前侧摄像头和第二后侧摄像头，第一左侧摄像头和第一右侧摄像头并排设置在道路上方并朝向来车方向，所述第二前侧摄像头和第二后侧摄像头并列设置在车辆行进方向的道路右侧。该系统既能捕捉汽车纵向车速，也能够捕捉汽车横向车速，便于后台进行矢量合成计算出实际车速，使测量更精准。