公开(公告)号：CN108803689A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810732324.2

申请日：2018-07-05

Applicant: 河南省计量科学研究院

Inventor： 刘哲 ,  朱卫民 ,  刘涛 ,  齐芳 ,  卫平 ,  古晓辉 ,  朱怡然 ,  樊俊显 ,  张保健

IPC: G05D13/62

CPC classification number: G05D13/62

Abstract: 本发明公开了一种多普勒生理波形模体模拟运动精准控制方法，弦线的运动依赖电机的转动，利用步进电机，和光电编码器组合成闭环控制系统，步进电机作为控制量，光电编码器作为反馈量；在对步进电机进行控制时，主要通过电机驱动器完成精准控制，当进行模拟的生理波形的血流流速为恒定值时，在恒速控制下，对电机驱动器输出一个恒定频率的方波信号即可；当模拟的生理波形的血流流速为非恒定值时，对弦线运动路程和时间进行微分化处理，根据血流流速曲线数据或函数解析式可以计算出第m个脉冲所对应的弦线移动的总距离，计算量虽大，但是计算精度要求高，只需计算一次即可；在波形启动同期启动计时器，并实时的与计时器中的值进行比较，当两个值相同时发出步进电机步进脉冲。

公开(公告)号：CN108814649A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810731392.7

申请日：2018-07-05

Applicant: 河南省计量科学研究院

Inventor： 朱卫民 ,  刘哲 ,  朱怡然 ,  刘涛 ,  齐芳 ,  卫平 ,  古晓辉 ,  王兴宏 ,  张益

IPC: A61B8/06

Abstract: 本发明公开了一种多普勒超声诊断仪血流波形模体及校准方法，包括便携式控制箱和仿血流波形模体，便携式控制箱包括外箱体、人机互动界面、主控电路板、电源线和传输线，主控电路板设于外箱体内，人机互动界面设于外箱体上，电源线和传输线用于便携式控制箱连接仿血流波形模体；仿血流波形模体包括液体环境模拟槽、血流波形模拟机构、血流波形模拟控制机构和多普勒超声诊断仪探头固定机构，血流波形模拟机构设置在液体环境模拟槽内；血流波形模拟控制机构用于控制转动滑轮的转动；所述的主控电路板用于向血流波形模拟控制机构发送控制信号；能够精确复现人体血流流速变化，应用于基于超声多普勒原理的血液流速测量装置的检定、校准及测试。

公开(公告)号：CN209004047U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201821062526.2

申请日：2018-07-05

Applicant: 河南省计量科学研究院

Inventor： 朱卫民 ,  刘哲 ,  朱怡然 ,  刘涛 ,  齐芳 ,  卫平 ,  古晓辉 ,  王兴宏 ,  张益

IPC: A61B8/06

Abstract: 本实用新型公开了一种多普勒超声诊断仪血流波形模体，包括便携式控制箱和仿血流波形模体，便携式控制箱包括外箱体、人机互动界面、主控电路板、电源线和传输线，主控电路板设于外箱体内，人机互动界面设于外箱体上，电源线和传输线用于便携式控制箱连接仿血流波形模体；仿血流波形模体包括液体环境模拟槽、血流波形模拟机构、血流波形模拟控制机构和多普勒超声诊断仪探头固定机构，血流波形模拟机构设置在液体环境模拟槽内；血流波形模拟控制机构用于控制转动滑轮的转动；所述的主控电路板用于向血流波形模拟控制机构发送控制信号；能够精确复现人体血流流速变化，应用于基于超声多普勒原理的血液流速测量装置的检定、校准及测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208366910U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201821061863.X

申请日：2018-07-05

Applicant: 河南省计量科学研究院

Inventor： 朱卫民 ,  刘哲 ,  刘涛 ,  齐芳 ,  卫平 ,  古晓辉 ,  朱怡然 ,  王兴宏 ,  张保健

IPC: G01N29/02 ,  G01F25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多普勒生理波形模拟机构，包括电机、液体环境模拟槽，主转动轮、从动轮和弦线，电机设于液体环境模拟槽外，电机的输出轴穿过液体环境模拟槽槽壁伸入到液体环境模拟槽内，且主转动轮套设在电机的输出轴上；所述的从动轮设置在液体环境模拟槽底部，弦线依次缠绕在主转动轮和从动轮上，形成闭合弦线，且闭合弦线所在平面呈倾斜状。电机启动，带动主转动轮周期性的运转，从动轮和弦在主转动轮的带动下进行运转，弦线在液体环境中运转，模拟血流的流速，从而达到模拟血流的目的，仿真效果好，模拟使用方便，针对多普勒的校准提供精准的模体。

公开(公告)号：CN208837999U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821061861.0

申请日：2018-07-05

Applicant: 河南省计量科学研究院

Inventor： 朱卫民 ,  刘哲 ,  刘涛 ,  齐芳 ,  卫平 ,  古晓辉 ,  朱怡然 ,  王兴宏 ,  张保健

IPC: A61B8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多普勒生理波形模体调控机构，包括张紧调控座和一对张紧调控导向座，张紧调控座包括一个上端面倾斜的底座、调节座、限位钮和缩进轮，底座设于模拟槽的底面上，调节座的下端面与底座的上端面接触，缩进轮设置在调节座的上端面上；一对张紧调控导向座包括左导轮调控组件和右导轮调控组件，左导轮调控组件包括左转轮、左卡块、左轮连接杆、左安装调整块和左定位螺母，右导轮调控组件与左导轮调控组件结构相同，且对称设置；本装置根据弦线的松紧情况，对弦线进行张紧力的调整，保证弦线的张紧力，防止弦线在运动过程中打滑，保证运动的稳定性。

公开(公告)号：CN208837998U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821061041.1

申请日：2018-07-05

Applicant: 河南省计量科学研究院

Inventor： 刘哲 ,  朱卫民 ,  刘涛 ,  齐芳 ,  卫平 ,  古晓辉 ,  朱怡然 ,  王兴宏 ,  樊俊显

IPC: A61B8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多普勒生理波形弦线模体便携式控制箱，包括外箱体、人机互动界面、主控电路板、电源按钮、电源线和传输线，主控电路板设于外箱体内，人机互动界面设于外箱体的前端面上，电源线用于连接市电，传输线用于连接模体的电机；所述的主控电路板上设有主控器、无线通信模块、输入显示模块和电机控制序列发生器，主控器的控制信号输出端连接电机控制序列发生器的接收端，电机控制序列发生器的输出端连接驱动器的接收端，主控器的第一通信端连接输入显示模块，主控器的第二通信端连接无线通信模块；针对多普勒生理波形弦线模体中的电机进行精准控制，从而模拟不同状态下的血流流速，拆装方便，便于携带。