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公开(公告)号：CN108579104A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810427051.0
申请日：2018-05-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H27/10
Abstract: 一种用于气球的自动放飞装置，包括控制器、拘束机构、充气机构和放飞机构；拘束机构包括可拆卸连接的固定部和活动部，气球的开口端固定套设在活动部上，活动部内穿设有与气球连通的气门芯；充气机构包括气罐，气罐通过通气管与气门芯的进气端相连通，通气管的中部设置有用于导通或者截断通气管的电磁阀，电磁阀与控制器电连接；放飞机构包括舵机，舵机与控制器电连接，舵机通过传动单元驱动活动部与固定部分离，从而将活动部与气球共同放飞。本发明提供一种用于气球的自动放飞装置及放飞方法，能够实现自动充气和放飞，人工只需要将气球固定好即可，大大提高了放飞气球的效率，降低了人力消耗。
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公开(公告)号：CN108579104B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810427051.0
申请日：2018-05-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H27/10
Abstract: 一种用于气球的自动放飞装置，包括控制器、拘束机构、充气机构和放飞机构；拘束机构包括可拆卸连接的固定部和活动部，气球的开口端固定套设在活动部上，活动部内穿设有与气球连通的气门芯；充气机构包括气罐，气罐通过通气管与气门芯的进气端相连通，通气管的中部设置有用于导通或者截断通气管的电磁阀，电磁阀与控制器电连接；放飞机构包括舵机，舵机与控制器电连接，舵机通过传动单元驱动活动部与固定部分离，从而将活动部与气球共同放飞。本发明提供一种用于气球的自动放飞装置及放飞方法，能够实现自动充气和放飞，人工只需要将气球固定好即可，大大提高了放飞气球的效率，降低了人力消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108555917A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810135730.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种自动解魔方装置，包括主控机构，主控机构控制连接有传送机构、拍照机构和还原机构；传送机构包括两个并列设置的传送带，两个传送带之间固定连接有透明支撑板，透明支撑板上开设有用于放置待解魔方的卡槽，卡槽的底部开设有一个通槽，通槽贯通透明支撑板的下表面；拍照机构包括六个摄像头，六个摄像头分别用于拍摄待解魔方的六个侧面；还原机构包括呈正方体结构的主体框架，主体框架上固定设置有六个直线位移单元，六个直线位移单元分别与主体框架的六个侧面相垂直，每个直线位移单元均驱动连接有一个步进电机，六个步进电机分别与待解魔方六个侧面的中心固定连接。本发明提供一种自动解魔方装置，结构简单，成本较低，而且魔方还原速度快。
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公开(公告)号：CN110092941B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910389638.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于物理吸附的三维石墨烯复合润滑材料、制备方法及应用，属于复合润滑材料领域，所述三维石墨烯复合润滑材料是以软质聚氨酯海绵为基体，吸附不同含量的石墨烯/石蜡后采用原位聚合的方法制备得到，所述复合润滑材料工艺简单，所用石墨烯(GO)较少，可量产，该材料作为润滑衬块具有良好的摩擦学性能，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108555917B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810135730.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种自动解魔方装置，包括主控机构，主控机构控制连接有传送机构、拍照机构和还原机构；传送机构包括两个并列设置的传送带，两个传送带之间固定连接有透明支撑板，透明支撑板上开设有用于放置待解魔方的卡槽，卡槽的底部开设有一个通槽，通槽贯通透明支撑板的下表面；拍照机构包括六个摄像头，六个摄像头分别用于拍摄待解魔方的六个侧面；还原机构包括呈正方体结构的主体框架，主体框架上固定设置有六个直线位移单元，六个直线位移单元分别与主体框架的六个侧面相垂直，每个直线位移单元均驱动连接有一个步进电机，六个步进电机分别与待解魔方六个侧面的中心固定连接。本发明提供一种自动解魔方装置，结构简单，成本较低，而且魔方还原速度快。
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公开(公告)号：CN110092941A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910389638.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于物理吸附的三维石墨烯复合润滑材料、制备方法及应用，属于复合润滑材料领域，所述三维石墨烯复合润滑材料是以软质聚氨酯海绵为基体，吸附不同含量的石墨烯/石蜡后采用原位聚合的方法制备得到，所述复合润滑材料工艺简单，所用石墨烯(GO)较少，可量产，该材料作为润滑衬块具有良好的摩擦学性能，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN210163864U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920410336.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种小型水上垃圾清扫装置，包括安装架，安装架的下部连接有传送带、网兜和两个浮力箱，传送带倾斜设置，网兜的上端与传送带的上端平齐，两个浮力箱分别位于传送带的两侧，浮力箱靠近传送带上端的一侧设置有推动螺旋桨，其中一个浮力箱内设置有控制机构，控制机构包括控制器，控制器电连接有定位单元、网络连接单元和水质检测单元，并且控制器与传送带和推动螺旋桨电连接，另外一个浮力箱内设置有用于向控制机构、传送带和推动螺旋桨供电的电源。本实用新型提供一种小型水上垃圾清扫装置，结构简单，使用方便，适用于面积较小的人工水域。
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