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公开(公告)号：CN106621240A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611246990.2
申请日：2016-12-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63B47/02
CPC classification number: A63B47/021
Abstract: 本发明公开了一种自动捡球智能小车系统，包括小车、乒乓球识别模块、运动控制模块、捡球装置、乒乓球容纳器等。所述的小车为系统的运动平台，可以在运动控制模块的控制下自主移动；乒乓球识别模块由摄像头和图像处理模块组成，提供乒乓球的位置信息给运动控制模块；运动控制模块根据乒乓球的位置信息，控制小车的运动方向、速度；捡球装置前设吸纳器，并由抽风电机产生吸力，将吸纳器范围内的乒乓球吸入，实现捡球功能；乒乓球容纳器存储捡取的乒乓球，达到一定数量时，可到设定的区域卸载。本发明可以发现区域内乒乓球的位置并实现自动捡取，大大减轻运动员捡球的体力和时间，高效方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN101335371B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200710054670.1
申请日：2007-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于微波工程技术领域的一种铁电薄膜移相器，包括共面线结构，共面线结构包括常规导电薄膜构成的传输线及其两侧的接地面，接地面与传输线之间是等宽的缝，传输线和其两侧的接地面上相互周期性地设置有叉指状电容结构，所述导电薄膜直接设附于衬底基片上，在传输线和接地面的相互叉指之间的夹缝内设有铁电薄膜。本发明交叉指状电容结构兼顾了常规交叉指状电容制作工艺简单的优点及平行板电容器结构能够把外加电场高度集中在铁电薄膜当中，从而在小电压下实现大移相能力的优点，具有潜在的广泛的实用前景。
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公开(公告)号：CN110138299B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910430551.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于转子电阻在线辨识的无轴承异步电机逆解耦控制系统，包括无轴承异步电机原系统、无轴承异步电机逆系统、转子电阻辨识器、转子磁链观测器和四个闭环调节器，在静止坐标系下推导出转矩系统无功功率的参考模型和观测模型，且参考模型不包含定子电阻参数、纯积分环节，通过构建基于Popov超稳定理论的转子电阻模糊PI自适应律，以便有效提高转子电阻辨识的实时快速性和准确性，并对无轴承异步电机的逆系统模型、转子磁链观测模型中转子电阻参数进行实时修正，以便有效提高其动态解耦控制性能，属于新型特种电机的参数在线检测与驱动控制技术领域，尤其适用于无轴承异步电机的高性能动态解耦控制应用场合。
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公开(公告)号：CN110138300B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910430548.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于无功功率的无轴承异步电机转子电阻辨识方法，首先在静止坐标系下，推导出转矩系统无功功率的参考模型和观测模型，且参考模型不包含定子电阻参数、纯积分环节；然后，构建基于Popov超稳定理论的转子电阻模糊PI自适应律，通过模糊控制技术来完成自适应律中kp和ki参数的实时调节，以便提高自适应律的参数自整定能力，提高转子电阻辨识的实时快速性和准确性，从而构建出基于无功功率的无轴承异步电机转子电阻辨识器，实现无轴承异步电机转子电阻辨识，属于新型特种电机的参数在线检测技术领域，尤其适用于无轴承异步电机的高性能动态控制应用场合。
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公开(公告)号：CN110138300A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910430548.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于无功功率的无轴承异步电机转子电阻辨识方法，首先在静止坐标系下，推导出转矩系统无功功率的参考模型和观测模型，且参考模型不包含定子电阻参数、纯积分环节；然后，构建基于Popov超稳定理论的转子电阻模糊PI自适应律，通过模糊控制技术来完成自适应律中kp和ki参数的实时调节，以便提高自适应律的参数自整定能力，提高转子电阻辨识的实时快速性和准确性，从而构建出基于无功功率的无轴承异步电机转子电阻辨识器，实现无轴承异步电机转子电阻辨识，属于新型特种电机的参数在线检测技术领域，尤其适用于无轴承异步电机的高性能动态控制应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108555917A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810135730.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种自动解魔方装置，包括主控机构，主控机构控制连接有传送机构、拍照机构和还原机构；传送机构包括两个并列设置的传送带，两个传送带之间固定连接有透明支撑板，透明支撑板上开设有用于放置待解魔方的卡槽，卡槽的底部开设有一个通槽，通槽贯通透明支撑板的下表面；拍照机构包括六个摄像头，六个摄像头分别用于拍摄待解魔方的六个侧面；还原机构包括呈正方体结构的主体框架，主体框架上固定设置有六个直线位移单元，六个直线位移单元分别与主体框架的六个侧面相垂直，每个直线位移单元均驱动连接有一个步进电机，六个步进电机分别与待解魔方六个侧面的中心固定连接。本发明提供一种自动解魔方装置，结构简单，成本较低，而且魔方还原速度快。
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公开(公告)号：CN101335371A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710054670.1
申请日：2007-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于微波工程技术领域的一种铁电薄膜移相器，包括共面线结构，共面线结构包括常规导电薄膜构成的传输线及其两侧的接地面，接地面与传输线之间是等宽的缝，传输线和其两侧的接地面上相互周期性地设置有叉指状电容结构，所述导电薄膜直接设附于衬底基片上，在传输线和接地面的相互叉指之间的夹缝内设有铁电薄膜。本发明交叉指状电容结构兼顾了常规交叉指状电容制作工艺简单的优点及平行板电容器结构能够把外加电场高度集中在铁电薄膜当中，从而在小电压下实现大移相能力的优点，具有潜在的广泛的实用前景。
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公开(公告)号：CN112671397B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110043634.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: H03L7/089
Abstract: 本发明涉及辅助锁相环加速充电的开关控制逻辑电路及锁相环电路，属于半导体集成电路设计领域，所述锁相环电路包含鉴频鉴相器（PFD）、电荷泵（CP）、环路滤波器（LPF）、压控振荡器（VCO）、分频器（DIV）和开关控制逻辑电路，重点设计的对象是开关控制逻辑电路，该设计与现有技术的锁相环辅助充电快速锁定电路相比，器件更少，电路更简单、反应速度加快、占用面积小，同时可以达到在缩短锁相环充电时间的同时，减小锁相环输出信号失真的概率。
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公开(公告)号：CN112671397A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110043634.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: H03L7/089
Abstract: 本发明涉及辅助锁相环加速充电的开关控制逻辑电路及锁相环电路，属于半导体集成电路设计领域，所述锁相环电路包含鉴频鉴相器（PFD）、电荷泵（CP）、环路滤波器（LPF）、压控振荡器（VCO）、分频器（DIV）和开关控制逻辑电路，重点设计的对象是开关控制逻辑电路，该设计与现有技术的锁相环辅助充电快速锁定电路相比，器件更少，电路更简单、反应速度加快、占用面积小，同时可以达到在缩短锁相环充电时间的同时，减小锁相环输出信号失真的概率。
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公开(公告)号：CN110048657A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910431278.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P23/00
Abstract: 无轴承异步电机神经网络逆系统解耦控制方法，在考虑转矩绕组定子电流动态特性的基础上，建立了无轴承异步电机系统状态方程；然后，根据逆系统输入与输出变量之间的非线性耦合关系，用神经网络进行无轴承异步电机逆系统数学模型辨识；其次，采用逆系统解耦方法，将无轴承异步电机的神经网络逆系统数学模型与其原系统串联，把无轴承异步电机解耦成转子磁链、转速和两个径向位移分量等四个独立的二阶线性子系统；最后，给各子系统配置闭环调节器，完成无轴承异步电机的逆系统动态解耦控制，属于新型特种电机驱动与控制领域，尤其适用于无轴承异步电机的高性能磁悬浮运行控制应用场合。
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