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公开(公告)号：CN105048914B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510461986.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了基于转矩逆的无轴承异步电机转子振动补偿控制系统，包括逆动态解耦转矩控制系统、转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统；逆动态解耦转矩控制系统是将转矩逆系统串接在原系统前形成转子磁链和转速两个线性子系统，磁链调节器及转速调节器分别对应连接原系统输出端和逆系统输入端，构成闭环系统；转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统将转子径向位移分解为随机位移、不平衡振动位移后分别调节，得到随机位移控制力和不平衡振动位移补偿控制力，与单边电磁拉力补偿信号比较并经力/流变换，得到综合磁悬浮控制电流，实现在转矩系统逆动态解耦控制基础上的不平衡振动补偿控制，提高了转子悬浮运行控制精度。
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公开(公告)号：CN105071729A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510461981.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了考虑电流动态的无轴承异步电机定子磁链定向逆解耦方法，引入转矩绕组电流动态微分方程，考虑转子不平衡单边电磁拉力影响，建立无轴承异步电机的定子磁链定向原系统和逆系统的动态数学模型，通过逆系统解耦方法，把逆系统串接在原系统之前，系统被动态解耦为四个线性子系统：α和β两个径向位移二阶线性子系统、一个定子磁链一阶线性子系统、一个转速二阶线性子系统。本发明在考虑转矩绕组定子电流动态影响的基础上，对无轴承异步电机进行定子磁链定向逆系统动态解耦，可有效避免转子参数对解耦性能的影响，省去原系统的定子电流闭环和逆系统的负载转矩辨识环节，简化了系统结构，提高了系统解耦性能。
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公开(公告)号：CN113297630B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110586446.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明结合中国剩余定理和椭圆曲线密码体制，提出了一种前向安全群签名管理方法，该方案在群内引入群管理员和可信任的群中心来实现高效增删成员并简化签名过程。安全性分析表明，该方案具有不可伪造性、匿名性、可追踪性、不可抵赖性、抗联合攻击性和前向安全性等安全特性，并且前向安全的密钥演化算法没有周期的限制。算法效率分析表明，本发明在总体上相较于同样具有前向安全的椭圆曲线群签名方案更加高效。
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公开(公告)号：CN114338025A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110697281.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04L9/30
Abstract: 一种云环境下密文等值测试方法，包括如下步骤：S1、基于已有的安全参数λ生成公开参数pp；S2、基于公开参数pp生成公开密钥pki和私钥ski，其中公开密钥pki用于对明文消息进行加密得到密文消息，私钥ski用于对密文消息进行解密得到明文消息；S3、用户确定授权方式；S4、根据用户的等值测试请求以及授权方式对密文进行等值匹配，并且将结果返回给用户。本发明提供一种云环境下密文等值测试方法，安全性更好。
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公开(公告)号：CN113297630A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110586446.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明结合中国剩余定理和椭圆曲线密码体制，提出了一种前向安全的的群签名方案，该方案在群内引入群管理员和可信任的群中心来实现高效增删成员并简化签名过程。安全性分析表明，该方案具有不可伪造性、匿名性、可追踪性、不可抵赖性、抗联合攻击性和前向安全性等安全特性，并且前向安全的密钥演化算法没有周期的限制。算法效率分析表明，本发明在总体上相较于同样具有前向安全的椭圆曲线群签名方案更加高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105071733A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510461980.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种无轴承转子径向位移分离控制与综合补偿方法，当前无轴承转子径向位移信号分离为随机位移和不平衡振动位移，根据随机位移和不平衡振动位移的特点进行分别调节，得到随机位移控制力信号和不平衡振动补偿力信号，同时根据当前转子径向位移信号得到不平衡单边电磁拉力补偿信号，将随机位移控制力信号、不平衡振动补偿力信号和不平衡单边电磁拉力补偿信号进行综合比较，得到可控磁悬浮力综合给定信号，再进行力/流变换得到磁悬浮绕组的合成控制电流信号，本发明将无轴承转子的径向位移信号分离为两部分并进行独立控制，提高了无轴承转子的磁悬浮解耦控制精度。
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公开(公告)号：CN105048914A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510461986.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了基于转矩逆的无轴承异步电机转子振动补偿控制系统，包括逆动态解耦转矩控制系统、转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统；逆动态解耦转矩控制系统是将转矩逆系统串接在原系统前形成转子磁链和转速两个线性子系统，磁链调节器及转速调节器分别对应连接原系统输出端和逆系统输入端，构成闭环系统；转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统将转子径向位移分解为随机位移、不平衡振动位移后分别调节，得到随机位移控制力和不平衡振动位移补偿控制力，与单边电磁拉力补偿信号比较并经力/流变换，得到综合磁悬浮控制电流，实现在转矩系统逆动态解耦控制基础上的不平衡振动补偿控制，提高了转子悬浮运行控制精度。
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公开(公告)号：CN1861817A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200510017588.2
申请日：2005-05-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种从磁铁矿尾渣中提取提取金属钴的工艺。其特征在于：(1)高温焙烧预处理磁铁矿尾渣；(2)对焙烧过的磁铁矿尾渣进行粉碎；(3)用硫酸进行浸取；(4)化学中和法除去稀土、铁和钙镁；(5)用P204萃取剂除去铜、锰、锌等杂质，再用P507萃取分离镍和钴，制得含钴溶液；(6)反萃；(7)加入草酸铵进行沉钴；(8)将草酸钴焙烧制取高纯氧化钴。根据上述方法回收的产品氧化钴的质量达到国标Y0级，钴的总回收率达到85％以上。
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公开(公告)号：CN105071733B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510461980.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种无轴承转子径向位移分离控制与综合补偿方法，当前无轴承转子径向位移信号分离为随机位移和不平衡振动位移，根据随机位移和不平衡振动位移的特点进行分别调节，得到随机位移控制力信号和不平衡振动补偿力信号，同时根据当前转子径向位移信号得到不平衡单边电磁拉力补偿信号，将随机位移控制力信号、不平衡振动补偿力信号和不平衡单边电磁拉力补偿信号进行综合比较，得到可控磁悬浮力综合给定信号，再进行力/流变换得到磁悬浮绕组的合成控制电流信号，本发明将无轴承转子的径向位移信号分离为两部分并进行独立控制，提高了无轴承转子的磁悬浮解耦控制精度。
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公开(公告)号：CN105071730A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510462196.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了考虑电流动态的无轴承异步电机定子定向逆闭环控制系统，包括考虑定子电流动态的定子磁链定向原系统、逆系统，以及四个调节器：两个位移调节器、一个磁链调节器及一个转速调节器，逆系统串接在原系统之前以解耦为四个线性子系统：α和β两个径向位移二阶线性子系统、一个定子磁链一阶线性子系统、一个转速二阶线性子系统，该四个线性子系统对应四个调节器，四个调节器分别对应连接到原系统的输出端和逆系统的输入端，构成逆解耦闭环控制系统。在考虑定子电流动态影响的基础上，本发明实现了可靠闭环解耦控制，省去了原系统的转矩绕组定子电流闭环和逆系统的负载转矩辨识环节，提高了系统控制性能。
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