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公开(公告)号：CN104660137B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510104161.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡激振力补偿方法，首先测量电机转子的旋转机械角速度和转子实时径向位移，由构造LMS滤波器的双参考信号；将及双参考信号送入LMS滤波器，通过包含简便步长因子调整函数的权值调整算式调整滤波器权值，提取转子不平衡振动位移信号的最佳估计值；将其进行转子同步旋转变换、闭环反馈及反转子同步旋转变换，得到不平衡振动补偿控制力信号。该自适应变步长因子调整函数通过参数c调整步长因子自适应快调阶段与慢调阶段的临界跟踪误差绝对值，本发明计算量小，能克服因转子质量偏心产生的不平衡离心激振力，提高了转子悬浮控制精度及不平衡位移跟踪提取与收敛速度。
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公开(公告)号：CN102673797B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110435304.7
申请日：2011-12-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明涉及一种舰载机助飞装置，包括具有出、回气口的蒸汽发生器及分别与所述蒸汽发生器的出、回气口连通的传动室，传动室的室壁上气密封转动装配有传动轴，所述传动轴的一端为延伸至所述传动室内的动力输入端；另一端为延伸至传动室外的动力输出端，传动室内的传动轴上同轴固连有蒸汽叶轮；传动轴的动力输出端上同轴固连有主动齿轮，助飞装置还包括与主动齿轮啮合传动并沿传动方向向上倾斜设置的助飞履带，助飞履带的两端分别设有主撑紧轮，助飞履带的中部设有负重轮，助飞履带的外周设有用于与相应舰载机的机轮限位配合的限位结构。本发明通过使用具有较大的承载能力的履带，提供了一种能够适用于大、中型舰载机的舰载机助飞装置。
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公开(公告)号：CN101436075A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710189953.7
申请日：2007-11-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明提供了一种电子换向龙门刨床及其换向控制方法，该刨床包括床身、工作台、控制装置和换向信号采集装置，所述控制装置包括可编程控制器(PLC)，可编程控制器的控制信号输出端与驱动装置的控制信号输入端连接，所述换向信号采集装置包括信号采集器和前进、后退两挡尺，前进、后退两挡尺分别设置在工作台行走方向侧面的两端部，信号采集器设置在与相应挡尺同侧的床身上，与两档尺配合采集工作台的位置信息；信号采集器的信号输出端与可编程控制器的信号输入端连接。前进、后退两挡尺随工作台运动可反应工作台的位置信息，信号采集器采集两挡尺的位置信息，输送给可编程控制器，可编程控制器判断并控制工作台减速、换向或停车。
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公开(公告)号：CN113867348A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111131279.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划方法，该方法采用单种群结构，避免多蚁群算法结构复杂的问题；种群内每只蚂蚁都有自己的控制参数，实现蚂蚁的行为异构，增加种群的多样性；在首次迭代时，仅用启发因子构建候选解，提高了初始化种群的质量；根据蚁群优化过程中种群信息熵的变化，自适应确定信息交换周期，增强了算法的适应能力；所设计的信息交换策略将最优蚂蚁的控制参数传递给最差蚂蚁，增强最优蚂蚁的引导作用；参数突变操作有助于在更大的参数空间探索更优的控制参数，提高算法逃离局部最优的能力。仿真实验与统计检验的结果验证了所提算法的有效性、稳定性和优越性。
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公开(公告)号：CN102684565B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210000875.2
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种直流电机驱动器，包括用于输出连接直流电机的全桥电路，以及驱动所述全桥电路各桥臂上开关管的PWM驱动电路，所述直流电机驱动器还设有过流保护电路，所述过流保护电路包括用于串入直流电机电枢回路的一个检测电阻和至少一个保护电阻，所述各保护电阻上并联有用于短路该保护电阻的继电器触头；所述过流保护电路还包括一个MCU，该MCU输入采样连接所述检测电阻，输出驱动控制连接所述继电器的线圈。本发明既能实现直流电机自动串电阻起动，又能驱动直流电机四象限运动，还能对电路进行实时过流保护的新型直流电机驱动器，用以解决现有驱动器缺乏保护的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102231069B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110095307.0
申请日：2011-04-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种棉花异纤分拣机控制系统及控制方法，控制系统包括控制驱动装置进行异纤清除的单片机；执行异纤识别算法的DSP处理器；与上位机通讯的ARM处理器。所述方法为：ARM处理器将每帧图像行数发送给DSP处理器，DSP处理器执行异纤识别算法，将运算得到的异纤位置信号输送到单片机，单片机进行异纤清除。本发明的系统及方法，能够采集棉花图像信号，传送到上位机用以调整摄像机，保证图像质量，并根据采集的图像信号识别异纤并予以清除。多个微控制器相互分工配合，不仅解决了系统的实时性问题，而且运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102556056A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210011984.4
申请日：2012-01-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种混合动力汽车的双模糊能量控制管理系统，包括整车控制器、驱动模糊控制器和制动模糊控制器，混合动力汽车在起动、加速和巡航工况下采用驱动模糊控制器的模糊控制策略，在制动或停车工况下采用制动模糊控制器的模糊控制策略。驱动模糊控制器以总需求输出转矩和电池电荷状态值为输入、以发动机需求输出转矩为输出；制动模糊控制器以需求车速和总制动力需求值为输入，以电机制动力分配比例系数为输出；整车控制器将相应的控制信号传输至发动机控制器、电机控制器和制动控制器。在燃油经济性、加速性能、排放性能等方面均有所改善；不仅能够满足驱动工况的需求，同时能有效回收制动能量，达到降低能耗和排污、增加续驶里程的目的。
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公开(公告)号：CN104660136A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104160.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种无轴承异步电机的不平衡振动控制系统，由无轴承异步电机转子磁链定向逆解耦控制系统和不平衡激振力前馈补偿系统构成，所述转子磁链定向逆解耦控制系统包括原系统、逆系统及四个调节器，实现电磁转矩、转子磁链、随机位移分量的动态解耦控制；所述不平衡激振力前馈补偿系统包括LMS自适应滤波不平衡激振力补偿器和力/流变换模块，利用简便步长因子调整函数动态调节不平衡位移提取速度与精度；将前馈补偿系统的输出与逆系统输出的稳态随机位移电流叠加，构成磁悬浮动态解耦控制系统。本发明省掉了逆系统中不可预测的负载转矩在线辨识和原系统的定子电流闭环环节，可有效抑制不平衡激振力的影响，提高控制精度及性能。
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公开(公告)号：CN102692300B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110435301.3
申请日：2011-12-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M3/16
Abstract: 本发明涉及一种房屋测漏系统，该房屋测漏系统包括电容式介电常数传感器、信号放大模块、信号转换模块、信号处理模块和显示报警模块，所述的电容式介电常数传感器包括发射电极、保护电极和接收电极，接收电极设置在接收电极的外侧并包围着发射电极，接收电极与发射电极之间形成通过地面的电场。本发明通过多次测量房屋地面的电容参数，能精确、快速地找到房屋的漏源，提高了该系统的判断速度和精度，实时性好，能快速、准确地找到漏源，节省了大量的时间和金钱，减少了不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN104199460A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410433488.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统，微处理器Ⅰ作为中央处理器，由四旋翼飞行器本体搭载的微处理器Ⅰ，通过图像传感器采集图像信息，并通过无线传输模块将采集的图像数据发送出去，由手持终端搭载的微处理器Ⅱ通过无线传输模块接收图像信息并在液晶显示屏上显示，同时手持终端搭载的控制器Ⅱ通过三维加速度倾角传感器和无线传输模块、重力感应四旋翼飞行器的运动方向，控制器Ⅰ通过无线传输模块接收手持终端的控制指令，并控制四旋翼飞行器的方向；本发明能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，使得监测信息一目了然。
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