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公开(公告)号：CN111761990B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010698903.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置，包括主轴、轮辐总成、轮辋总成、变换及张紧机构、可切换传动机构，轮辐总成安装在主轴上，轮辋总成连接在轮辐总成上，轮辋总成的外圈通过多个承重轮组安装有履带，变换及张紧机构可以带动轮辋总成进行旋转变形，从而使履带的截面形状在圆形和三角形之间变换并对履带进行张紧，可切换传动机构能够在履带的截面形状为圆形和三角形时分别传递主轴的旋转，从而驱动装置的行走。本发明从多个方面对现有的变体轮式行走装置做出改进，克服了现有的变体轮式行走装置存在的多种不足，适应实际使用需求。
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公开(公告)号：CN114369786A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210033808.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种铝‑钢复合材料及其制备方法，属于双金属液固复合铸造技术领域。本发明的铝‑钢复合材料的制备方法，包括以下步骤：在钢基材表面涂覆高熵合金涂层，然后在高熵合金涂层上复合铝层。本发明的铝‑钢复合材料的制备方法具有易于控制、成本较低，便于工业量产的优点。高熵合金具有缓慢扩散的特性，铝中各元素和钢中各元素在高熵合金中的扩散速率明显低于其在其他合金及纯金属中的扩散速率，高熵合金的高温抗氧化性也比钢好得多。在钢基材表面涂覆高熵合金层，可以抵制钢基材表面过早氧化，改善界面润湿性，抑制铝/钢金属间脆性化合物的生长而使界面化合物层变薄，促进铝/钢双金属界面的冶金结合，提高界面结合强度。
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公开(公告)号：CN112913571A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110350779.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及用于新移植带土球大树的隐藏式支撑装置，属于园林植物种植领域，包括地下套管、中间连接结构和树干固定结构；地下套管从外向内由透气件、外套件和实心件组成；中间连接结构整体呈反Z型，包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；第一连接件上设有镂空孔，通过镂空孔与外套件连接；第二连接件为伸缩式结构；第三连接件与树干固定结构连接固定；所述树干固定结构包括第一固定部和第二连接部；第一固定部共四个，分别设置在树干四周；每两个相邻方向上的第一固定部通过第二连接部连接。所述装置大部分隐藏在土壤中，避免了大量错落无序的支撑杆使用引起的安全问题，同时土壤透气性强，稳定性高、功能多样，能显著提高移植大树的成活率。
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公开(公告)号：CN102369821B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110251309.4
申请日：2011-08-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01F11/06
Abstract: 本发明公开了一种多功能仿生玉米脱粒机，包括机架、脱粒滚筒、脱粒筛网、筛板和与脱粒滚筒连接的皮带轮，所述机架由相配的上壳体和下框架组成，上壳体上设置有第一喂料口和第二喂料口，脱粒滚筒的轴向圆周表面上设置有鸡喙状的籽粒拨杆，脱粒筛网上设置有鸡喙状的脱粒杆。本发明能满足不同用途的玉米籽粒的脱粒需要；且依据仿生学原理，把滚筒上的脱粒单元（如钉齿或击打筋等）设计成鸡的楔形喙部的形状，能够实现果穗的先松散再脱粒，大大降低了脱粒时对玉米籽粒的损伤。
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公开(公告)号：CN114406185A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210038561.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种表面含有高熵合金涂层的复合材料及其制备方法，属于表面复合材料技术领域。本发明的表面含有高熵合金涂层的复合材料的制备方法，包括以下步骤：先将涂覆液涂敷在消失模模型的表面，干燥，得到带涂层模型；然后采用带涂层模型对钢液进行消失模铸造。本发明的表面含有高熵合金涂层的复合材料的制备方法工艺简单，生产周期短，成本低。钢液在进行消失模铸造时，消失模模型表面的金属粉可与钢液中铁元素发生冶金反应，在钢液冷却后形成的基体表面原位形成FeCoCrNi系高熵合金涂层，涂层与基体间具有良好的冶金结合，高熵合金涂层与基体间不易产生裂纹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111761990A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010698903.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置，包括主轴、轮辐总成、轮辋总成、变换及张紧机构、可切换传动机构，轮辐总成安装在主轴上，轮辋总成连接在轮辐总成上，轮辋总成的外圈通过多个承重轮组安装有履带，变换及张紧机构可以带动轮辋总成进行旋转变形，从而使履带的截面形状在圆形和三角形之间变换并对履带进行张紧，可切换传动机构能够在履带的截面形状为圆形和三角形时分别传递主轴的旋转，从而驱动装置的行走。本发明从多个方面对现有的变体轮式行走装置做出改进，克服了现有的变体轮式行走装置存在的多种不足，适应实际使用需求。
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公开(公告)号：CN119821370A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411997706.X
申请日：2024-12-31
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种多段式平行泊车路径规划方法，基于阿克曼转向原理，建立车辆运动学模型作为AUV的整车参考模型，为车辆设置避障安全距离，通过最大长宽参数将车辆外轮廓简化为矩形；设置起始点、临时点和目标点，基于预设的多段式路径规划方式，生成起始点和临时点之间、临时点和目标点之间的多段式目标路径；分别对各段目标路径设置优化目标，转化为非线性规划问题，通过带罚函数粒子群算法求解最优路径。本发明能够解决在泊车空间受限的场景下泊车困难、泊车效率低、路径不平滑的问题。
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公开(公告)号：CN114406185B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210038561.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种表面含有高熵合金涂层的复合材料及其制备方法，属于表面复合材料技术领域。本发明的表面含有高熵合金涂层的复合材料的制备方法，包括以下步骤：先将涂覆液涂敷在消失模模型的表面，干燥，得到带涂层模型；然后采用带涂层模型对钢液进行消失模铸造。本发明的表面含有高熵合金涂层的复合材料的制备方法工艺简单，生产周期短，成本低。钢液在进行消失模铸造时，消失模模型表面的金属粉可与钢液中铁元素发生冶金反应，在钢液冷却后形成的基体表面原位形成FeCoCrNi系高熵合金涂层，涂层与基体间具有良好的冶金结合，高熵合金涂层与基体间不易产生裂纹。
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公开(公告)号：CN112913571B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110350779.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及用于新移植带土球大树的隐藏式支撑装置，属于园林植物种植领域，包括地下套管、中间连接结构和树干固定结构；地下套管从外向内由透气件、外套件和实心件组成；中间连接结构整体呈反Z型，包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；第一连接件上设有镂空孔，通过镂空孔与外套件连接；第二连接件为伸缩式结构；第三连接件与树干固定结构连接固定；所述树干固定结构包括第一固定部和第二连接部；第一固定部共四个，分别设置在树干四周；每两个相邻方向上的第一固定部通过第二连接部连接。所述装置大部分隐藏在土壤中，避免了大量错落无序的支撑杆使用引起的安全问题，同时土壤透气性强，稳定性高、功能多样，能显著提高移植大树的成活率。
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公开(公告)号：CN118222958A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410342988.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种具有非连续金属间化合物界面的铝/钢双金属复合材料及其制备方法，本发明是对钢基体表面进行碱洗、酸洗和助镀处理后，通过热浸处理在钢基体上镀上一层Zn‑Al合金涂层，然后放入模具，浇铸铝硅合金熔液进行复合，从而得到铝/钢双金属复合材料。该方法复合形成的铸件界面处冶金结合好，界面处形成非连续的金属间化合物层，从而可以有效提高铝/钢双金属复合材料的界面结合强度。
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