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公开(公告)号：CN108297965A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810184666.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种四足机器人，包括四条机械腿、机架、设置于机架上的重心偏移调节机构以及控制系统，所述四条机械腿设置于机架的底部，所述的重心偏移调节机构包括横截面为方形的机构框架。本发明有益效果：本发明机器人的机械腿灵活度较高，能够自主检测并调节重心偏移等问题，同时能够自主检测避障行走。
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公开(公告)号：CN108848684B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810674160.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有的深松过程中地底硬物容易造成铲柄变形甚至断裂的问题，本发明提出了一种智能防断裂深松装置及其使用方法，所述的深松装置包括用于深松的铲体、用于连接铲体和机架的铲柄、设置在铲柄上的用于将渗灌管压入铲体形成的深沟中的导向组件、设置在铲体和铲柄之间的调节组件以及用于测量铲柄形变量且控制调节组件的测控组件；所述的铲体和铲柄铰接；所述的测控组件根据铲柄的变形量数据调节铲体和铲柄之间夹角以抬起铲体越过地底硬物，防止铲柄变形损坏。本发明通过控制铲体和铲柄之间的调节组件，实现铲体的抬起，从而越过地底硬物，防止铲柄变形损坏。本发明结构简单，可靠性高，可以有效的防止铲柄变形损坏，值得大范围推广。
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公开(公告)号：CN105022337B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510408342.1
申请日：2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种坡度可调的实验装置，包括操作机构、控制器、步进电机驱动系统和工作台，工作台包括两块斜面板、平面板、竖直导向杆、齿形轨道以及齿轮，其中，平面板水平滑动设置在竖直导向杆上并能沿导向杆上下滑动，两块斜面板的一端分别转动连接在平面板的两条相对的边上，两块斜面板的下表面各转动连接一条齿形轨道，齿形轨道为上下平行设置，并且所述齿轮设置在两条齿形轨道之间，并同时和两条齿形轨道啮合，步进电机驱动系统中的步进电机与齿轮连接。本发明由操作机构通过控制器控制步进电机驱动齿轮转动，由齿轮带动两条齿形轨道向相反的方向同步移动，以同步任意调整两个斜面板的坡度。
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公开(公告)号：CN105022337A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510408342.1
申请日：2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: G05B19/05 , G01C15/00 , G05B2219/16 , G05D3/10
Abstract: 一种坡度可调的实验装置，包括操作机构、控制器、步进电机驱动系统和工作台，工作台包括两块斜面板、平面板、竖直导向杆、齿形轨道以及齿轮，其中，平面板水平滑动设置在竖直导向杆上并能沿导向杆上下滑动，两块斜面板的一端分别转动连接在平面板的两条相对的边上，两块斜面板的下表面各转动连接一条齿形轨道，齿形轨道为上下平行设置，并且所述齿轮设置在两条齿形轨道之间，并同时和两条齿形轨道啮合，步进电机驱动系统中的步进电机与齿轮连接。本发明由操作机构通过控制器控制步进电机驱动齿轮转动，由齿轮带动两条齿形轨道向相反的方向同步移动，以同步任意调整两个斜面板的坡度。
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公开(公告)号：CN108297965B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810184666.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种四足机器人，包括四条机械腿、机架、设置于机架上的重心偏移调节机构以及控制系统，所述四条机械腿设置于机架的底部，所述的重心偏移调节机构包括横截面为方形的机构框架。本发明有益效果：本发明机器人的机械腿灵活度较高，能够自主检测并调节重心偏移等问题，同时能够自主检测避障行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216421A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810183405.1
申请日：2018-03-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种混联机械腿及其控制方法，涉及机器人技术领域，包括由上至下依次连接的固定顶板、髋关节、大腿、膝盖关节、小腿以及足，所述髋关节包括3组球铰组件；所述大腿为并联结构，包括大腿支撑架和2个电动缸，大腿支撑架与其中一个球铰连接件连接，2个电动缸分别与另外2个球铰连接件连接，电动缸的下端通过电动缸固定架与大腿支撑架连接，电动缸的伸缩变化带动大腿支撑架动作，实现大腿的俯仰运动和横滚运动。本发明有益效果：本发明提供的机械腿结构简单、设计合理，灵活性较高，为多足机器人的研究提供基础。
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公开(公告)号：CN105133722B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510408361.4
申请日：2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于雨水篦子的太阳能式自动升降系统，包括设置在雨水篦子下方的升降装置、控制机构和外设的太阳能供电装置，在雨水篦子下方的下水井侧壁可拆卸设置安装架，所述升降装置由相对设置的两个剪叉臂与直线电机组成，剪叉臂的两端分别滑动设置在雨水篦子和安装架上的轨道内，直线电机设置在雨水篦子和安装架之间，所述控制机构包括外设的雨量传感器和控制器，控制器设置在下水井的井壁内。本发明可以根据降雨量自动控制雨水篦子的升降，以解决大雨、暴雨天气情况下，传统下水井盖不能及时打开所造成的雨水不能及时排除的问题。
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公开(公告)号：CN108738420B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810674159.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题，本发明提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法，所述的铺管装置包括管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及用于检测机架行走速度的速度传感器；所述的控制系统采集速度传感器的数据控制驱动电机的转速，使管盘轮的铺管速度与机架的运动速度保持一致。本发明通过控制系统采集速度传感器的数据，根据机架的行走速度动态控制驱动电机驱动管盘轮转动速度，使铺设渗灌管的速度与机架的行进速度一致，可以有效防止工作过程中将渗灌管损坏，同时在停机时，驱动电机停转后可以有效防止管盘轮继续转动，杜绝存管情况出现。
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公开(公告)号：CN108848684A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810674160.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有的深松过程中地底硬物容易造成铲柄变形甚至断裂的问题，本发明提出了一种智能防断裂深松装置及其使用方法，所述的深松装置包括用于深松的铲体、用于连接铲体和机架的铲柄、设置在铲柄上的用于将渗灌管压入铲体形成的深沟中的导向组件、设置在铲体和铲柄之间的调节组件以及用于测量铲柄形变量且控制调节组件的测控组件；所述的铲体和铲柄铰接；所述的测控组件根据铲柄的变形量数据调节铲体和铲柄之间夹角以抬起铲体越过地底硬物，防止铲柄变形损坏。本发明通过控制铲体和铲柄之间的调节组件，实现铲体的抬起，从而越过地底硬物，防止铲柄变形损坏。本发明结构简单，可靠性高，可以有效的防止铲柄变形损坏，值得大范围推广。
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公开(公告)号：CN108738420A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810674159.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题，本发明提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法，所述的铺管装置包括管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及用于检测机架行走速度的速度传感器；所述的控制系统采集速度传感器的数据控制驱动电机的转速，使管盘轮的铺管速度与机架的运动速度保持一致。本发明通过控制系统采集速度传感器的数据，根据机架的行走速度动态控制驱动电机驱动管盘轮转动速度，使铺设渗灌管的速度与机架的行进速度一致，可以有效防止工作过程中将渗灌管损坏，同时在停机时，驱动电机停转后可以有效防止管盘轮继续转动，杜绝存管情况出现。
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