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公开(公告)号：CN115164835B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210987644.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 姚德贵 , 卢明 , 郑伟 , 弓鹏 , 郭志民 , 李哲 , 张璐 , 原玮 , 刘善峰 , 夏令志 , 王津宇 , 袁少光 , 毛万登 , 田杨阳 , 王超 , 张博 , 张宇鹏 , 孙建兴 , 操松元 , 陈太雷 , 曾立华
Abstract: 本发明涉及一种沉降监测装置及其使用方法，包括设置在多边形的角点上的土壤传播速度检测器，所述土壤传播速度检测器用于检测所述多边形的边线上的波传播速度。使用时，检测多边形的边线上的超声波传播速度Vce，在任一条边线上的#imgabs0#时，沉降监测装置输出地面沉降预警信号，Vs为标准声速。它可以用于测算地面沉降程度。一种密集输电通道用杆塔基体风险预警系统，包括杆塔倾斜角度监测装置，以及前述的沉降监测装置，所述杆塔设置在所述沉降监测装置虚构的多边形的中心。它可以实现杆塔基体的风险预警。
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公开(公告)号：CN119394231A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411390341.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导地线安全距离监测方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括：采集卫星信号；对所述卫星信号进行预处理；对预处理后的卫星信号进行误差修正；基于修正后的卫星信号计算导线对地监测装置的三维坐标，并将所述三维坐标转换为地方坐标；基于所述地方坐标计算相邻导线之间的相对位置关系，以获得相邻导线间的安全距离。本发明通过北斗卫星天线采集卫星定位信号，并通过预处理、误差修正显著提高输电导线对地监测装置位置对于输电导线距离计算的精度；进一步的，本公开在解算过程中对传播过程中的电离层和对流层误差差进行了充分考虑和修正，从而提升了输电导线对地监测装置在不同环境条件下的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114019998A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111466930.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机高压线路巡检系统、方法、程序产品和存储介质、方法、程序产品和存储介质，包括信息采集模块、无人机定位模块、中央控制模块、路径规划模块、姿态解算模块、图像采集模块、数据提取模块、数据处理模块、通信模块以及存储模块。本发明通过±800千伏/±1100千伏直流输电线路上实现多旋翼无人机自动巡检，提高作业效率，节约人工成本，简化作业流程，降低对飞手操作水平的依赖性，提高自动巡检的安全性；而且本发明能够使多架无人机以基本并行的效率完成各自所分配的巡检任务，并在完成任务后集中回收，大幅减少人工干预操作，节约巡检时间，有效提高巡检效率，便于快速推广应用。
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公开(公告)号：CN112414348A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011248347.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种接地线防遗漏装置，通过以静电感应传感器感应到的接地线与杆塔连接后的电流信号传递给中央处理模块的方式代替原有的压力信号发送至主控制器以判断是否悬挂，判断静电感应信号相较于判断压力信号受风力影响较小，因此检测更为准确，并且通过固定板以及强磁固定吸片来代替原有的固定结构，悬挂更为便捷、悬挂后更为牢固且无需手工再对设备进行固定；相较于传统设备，本发明所新增的光感传感器可以在设备悬挂后，对受到杆塔的遮挡的光信号进行判别，从而能够对装置本身是否悬挂正常作出判断；所新增的气压传感器，能够测得对应高度的气压，从而得到悬挂的高度；所新增的太阳能充电装置，大大提高了续航能力。
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公开(公告)号：CN112271679A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011352314.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种新型防风偏重锤片，包括呈T型的重锤片体，重锤片体分为水平部和垂直部，且水平部以垂直部为界分为第一半部和第二半部，其中第一半部的水平长度大于第二半部，使重锤片体的重心靠第一半部设置；安装时重锤片体的重心远离塔身侧；重锤片体在垂直部的中线位置设有下端固定孔，在水平部上与下端固定孔对应处设有上端固定孔；其中，下端固定孔为圆孔，上端固定孔为以下端固定孔为圆心的弧形长孔；重锤片体在第一半部或第二半部处设有重锤片体叠放结构，重锤片体叠放结构形成耗能连接机构。本发明可以有效的防治风偏闪络，并且通过重锤片体之间的耗能连接机构，可以快速的吸收、消耗掉作用在导线上的风能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107528256A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710721390.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网公司 , 汉中群峰机械制造有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种全方位通用型起吊架，包括用于与定滑车连接的吊杆，吊杆下部设有安装座，安装座上沿其周向排布设有至少三个斜撑杆，每个斜撑杆的上端部均与安装座的对应位置铰接连接，每个斜撑杆的下端部均设有用于同绝缘子连接的卡座组件。本发明结构简单、方便实用，不仅省时省力，且减轻了操作者工作强度；并且吊杆与斜撑杆的配合克服了起吊被更换的绝缘子时吊点位置较低的问题，便于操作，保证操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115714981B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211386120.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组网方法，首先，在公网环境良好的A点与公网环境差的B点分别设置第一组网装置和第二组网装置；当第一组网装置和第二组网装置之间的距离大于5km时，可在两者之间增设组网装置作为第一组网装置和第二组网装置之间信号传输的桥梁，相邻的组网装置之间的距离小于两者之间的最大信号传输距离；然后，利用多维度聚合签名技术对相邻的两个组网装置之间进行通信握手和设备交叉认证，设备交叉认证之后即可实现两个组网装置之间的通信长连接。采用本发明方法不仅可以实现组网装置之间的数据传输，而且在组网装置周边信号覆盖区域的智能设备也可以通过组网装置接入公网；此外数据传输的安全性高。
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公开(公告)号：CN118454153A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410646613.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种电力登高塔自动防坠设备安装与回收系统，包括无人机和自动防坠设备；自动防坠设备包括防坠支架，防坠支架为倒U型结构，在左侧架体上设有安全绳连接件，在右侧架体上设有对角钢的锁紧及打开的摆杆；摆杆的一端与右侧架体转动连接，摆杆的另一端作为活动端；同时左侧架体上设有与摆杆活动端配合的卡槽；防坠支架在水平架体上固定设有竖向向上延伸的套筒，套筒内设有与其在上下方向滑动配合的内杆，内杆的上端伸出套筒并安装有被抓取部；摆杆与内杆通过钢丝绳联动。本发明通过引入基于无人机技术与自动防坠设备配合作业，人大大提高了工作质量和安全性，并实现了自动防坠设备的安装和回收。
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公开(公告)号：CN114608696B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210234532.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南送变电建设有限公司 , 河南军航电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分布式光纤监测振动的方法、全线路分布式监测风场的方法，包括：A1、初始化风力判断初始的光纤振动时空分布序列；A2、若在一分钟光纤监测时空分布图上提取到第一振动特征组，则进入下一步，所述第一振动特征组包括多点持续振动，且振动点分布在至少2个档距长度的光纤上；步骤A3、若在五分钟光纤监测时空分布图上提取到第二振动特征组，则分布式光纤处于有风区域，若在五分钟光纤监测时空分布图上未能提取到第二振动特征组，则重新开始步骤A2，所述第二振动特征组包括空间振动位置维持原来位置或不断增加，振动强度信息及振动频率信息持续存在且仅振动强度发生变化。可以持续特征循环监测来判断是否有大风。
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公开(公告)号：CN117496469A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311507813.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的异常预警方法及系统，包括如下步骤：获取巡检机器人在当前时刻采集的当前输电线图像，并对所述当前输电线图像进行语义分割，得到所述当前输电线图像中当前输电线区域；获取巡检机器人在所述当前时刻下一个相邻时刻采集的相邻输电线图像，并相邻输电线图像中相邻输电线区域；计算所述当前输电线区域和所述相邻输电线区域的区域变化量；获取巡检机器人的运行晃动度；响应于所述区域变化量和所述运行晃动度不等于设定比例，发出巡检机器人成像异常的预警信息。通过本申请的技术方案能准确判断巡检机器人的成像是否异常，当成像异常时及时发出预警，确保巡检结果的准确性。
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