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公开(公告)号:CN117125229A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310984292.6
申请日:2023-08-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明的一种海洋环境下的船舶接触式测量装置,属于船体特征参数检测技术领域,包括水下无人航行器,水下无人航行器的上表壁固定连接有用于给水下无人航行器提供升力的翼板,翼板的上表壁固定有用于抵住船底的支撑架,翼板上固定有用于监测船信息的传感器组件;所述翼板包括中央翼和两个外翼,两个外翼沿X方向对称设置在中央翼的两端;两个外翼均转动连接在中央翼上,外翼的转动轴线沿X方向,所述翼板上设有驱动外翼转动的驱动组件。本装置能对船体进行精确度高、信息损失小、不存在检测盲区的检测,并且不受天气影响。