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公开(公告)号：CN114735106B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210400235.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 河海大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种螃蟹机器人的行走机构，包括机架，机架的中心安装有主动驱动组件，主动驱动组件两侧的机架上各安装有一个从动驱动组件，机架的两端即从动驱动组件远离主动驱动组件的一侧，各设置有一个大腿安装轴和支撑杆安装轴，支撑杆安装轴位于大腿安装轴的正下方；螃蟹机器人行走机构共有六个仿生腿，每侧有三个，两侧的三个仿生腿相对机架的中心轴对称设置，单侧的三个仿生腿固定连接在从动驱动组件上，主动驱动组件带动两个从动驱动组件相对机架向机器人的同一侧转动，三个仿生腿随从动驱动组件转动的相位差为120°。
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公开(公告)号：CN114908642B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210697088.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 河海大学
IPC: E01C19/38
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种混凝土平板振捣机器人，包括纵向行走机构、横向行走机构、振捣装置以及骨架；所述振捣装置设置于骨架中心，所述纵向行走机构设置于骨架的前后两侧，所述横向行走机构设置于骨架的左右两侧；所述横向行走机构用于驱动平板振捣机器人在工作平面上横向移动；所述纵向行走机构用于驱动平板振捣机器人在工作平面上纵向移动；所述振捣装置用于对工作平面进行振捣。本发明的有益效果为：具有高通过性，为大型混凝土施工现场提供一种可靠的自动化振捣设备，避免在行驶过程在混凝地面打滑或下陷卡死，实现浆体状态地面的平稳越障。
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公开(公告)号：CN114908642A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210697088.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 河海大学
IPC: E01C19/38
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种混凝土平板振捣机器人，包括纵向行走机构、横向行走机构、振捣装置以及骨架；所述振捣装置设置于骨架中心，所述纵向行走机构设置于骨架的前后两侧，所述横向行走机构设置于骨架的左右两侧；所述横向行走机构用于驱动平板振捣机器人在工作平面上横向移动；所述纵向行走机构用于驱动平板振捣机器人在工作平面上纵向移动；所述振捣装置用于对工作平面进行振捣。本发明的有益效果为：具有高通过性，为大型混凝土施工现场提供一种可靠的自动化振捣设备，避免在行驶过程在混凝地面打滑或下陷卡死，实现浆体状态地面的平稳越障。
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公开(公告)号：CN114735106A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210400235.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 河海大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种螃蟹机器人的行走机构，包括机架，机架的中心安装有主动驱动组件，主动驱动组件两侧的机架上各安装有一个从动驱动组件，机架的两端即从动驱动组件远离主动驱动组件的一侧，各设置有一个大腿安装轴和支撑杆安装轴，支撑杆安装轴位于大腿安装轴的正下方；螃蟹机器人行走机构共有六个仿生腿，每侧有三个，两侧的三个仿生腿相对机架的中心轴对称设置，单侧的三个仿生腿固定连接在从动驱动组件上，主动驱动组件带动两个从动驱动组件相对机架向机器人的同一侧转动，三个仿生腿随从动驱动组件转动的相位差为120°。
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公开(公告)号：CN216907246U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220469291.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型涉及餐桌技术领域，具体为一种具有拓展及餐余垃圾回收功能的餐桌，包括：餐桌面，所述餐桌面的底端连接有推送滑块，且推送滑块的动力输入端连接有电动推杆，所述推送滑块的底端外侧设置有桌面承载轨道；挂钩，其安装在所述桌面承载轨道的侧壁上，所述桌面承载轨道的底端设置有垃圾回收箱；丝杆传动机构，其安装在所述餐桌面的底端面，所述清洁推杆靠近餐桌面的一侧安装有清洁刷。本实用新型设置的电动推杆通过推送滑块能推动餐桌面在桌面承载轨道上进行滑动，以此在进行餐桌垃圾回收时能方便将垃圾直接清扫到垃圾回收箱中，同时垃圾回收箱通过挂杆能从挂钩上拆卸下来，以此能方便对收回的餐饮垃圾进行倾倒处理。
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