一种基于主瓣杂波配准的机载雷达杂波自适应抑制方法

    公开(公告)号:CN103969629A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410161556.9

    申请日:2014-04-21

    Applicant: 河海大学

    CPC classification number: G01S7/2813 G01S7/2925

    Abstract: 本发明公开了一种基于主瓣杂波配准的机载雷达杂波自适应抑制方法,针对机载非正侧视阵雷达杂波距离空变特性,研究基于主瓣杂波高效自适应配准的空时自适应处理(STAP)杂波抑制方法。为降低运算量,本发明采用级联方法首先精确估计主瓣杂波多普勒频率,然后采用稀疏重构技术估计主瓣杂波的空间角频率,进而对不同距离单元的主瓣杂波进行二维配准,最后采用降维STAP算法进行杂波抑制。仿真实验结果表明,经主瓣杂波配准后,降维STAP改善因子在主瓣杂波区提高了约18dB,显著提高了对慢动目标的检测性能。本发明方案运算量小,易于工程实施。

    光催化耦合微生物水体修复装置及海绵载体的制备方法

    公开(公告)号:CN110540284B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201910840121.X

    申请日:2019-09-06

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种光催化耦合微生物水体修复装置及海绵载体的制备方法,修复装置包括底部锚固件和多个伸缩杆,伸缩杆底部可拆卸式连接在底部锚固件上,伸缩杆顶部通过弹簧扣连接海绵载体,海绵载体上载有光催化剂及微生物膜。本发明将光催化耦合微生物法应用于水体原位修复,有效结合了光催化及生物降解污染物的优势,结构设计合理,可随水位变化调节高度,安装简易,是一种经济、节能、环保、方便的水体修复装置。

    一种无源探测高效级联空时自适应处理方法

    公开(公告)号:CN103760529A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201310654321.9

    申请日:2013-12-06

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 沈明威 于佳 杨柳

    Abstract: 本发明公开一种无源探测高效级联空时自适应处理方法,首先对时域脉冲进行相干积累,然后利用仅含干扰信息的高频多普勒单元数据计算波束域自适应波束形成(ADBF)的权值,然后逐多普勒单元进行ADBF抑制干扰,最后采用自适应双延迟对消器抑制杂波,并对自适应双延迟对消器输出信号采用加权FFT进行相干积累。本发明能有效抑制干扰和杂波,提高动目标检测性能,且运算量小易于工程实施。

    一种基于编码器结构的图像修复方法

    公开(公告)号:CN109801230B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN201811568063.1

    申请日:2018-12-21

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 王敏 杨柳 林竹

    Abstract: 本发明公开一种基于新编码器结构的图像修复方法,对于一幅有缺失像素的图像,训练一个由编码器和译码器组成的卷积神经网络来回归缺失的像素值。编码器捕捉图像上下文得到一个紧凑的特征表示,译码器使用这些表示产生缺失图像内容;Alexnet可提高运行速度、网络运行规模和性能;而Densenet可减轻最大梯度消失问题,加强特征利用,减少参数数量。本发明考虑结合两者的优点,将添加使用Densenet架构。相比于原始编码译码器使用的Alexnet网络架构,本发明能够提取更加紧凑和真实的特征,同时使用WGAN‑GP对抗性损失代替传统的GAN对抗损失,提高了特征学习的速度和精度,增强了修复效果。

    一种多功能踏步式无障碍轮椅

    公开(公告)号:CN110916918B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201911247253.8

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明提供一种多功能踏步式无障碍轮椅,包括轮椅本体,所述轮椅本体的前部设有能够在竖直方向伸缩而将所述轮椅本体的前部抬起或放下的前支撑装置,其后部设有能够一定角度内摆动而将所述轮椅本体的后部抬起或放下的后支撑装置;所述前支撑装置具有前支撑轮,所述后支撑装置具有后支撑轮;所述轮椅本体为电动轮椅。本发明具有的有益效果:本发明中的轮椅在上下台阶的过程中,前后支撑装置独立运动,从而能够更好地自动适应各种国标范围内尺寸的楼梯,具有较好的稳定性和较高的安全性,乘用人无需他人监护即可实现自行上下楼梯的目的。

    一种污水脱氮光催化耦合微生物反应器

    公开(公告)号:CN110550721A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910808031.2

    申请日:2019-08-29

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种污水脱氮光催化耦合微生物反应器,包括储水容器、第一壳体和第二壳体;第二壳体套设在第一壳体外,且第一壳体的底板为第二壳体的底板的一部分,第一壳体配合密封盖形成的内部空间为厌氧反应室,第一壳体外与第二壳体之间的空间为好氧反应室;厌氧反应室内设置有光源系统和光催化耦合微生物海绵载体,光催化耦合微生物海绵载体上负载有TiO2/g-C3N4复合光催化材料,并附着有生物膜,利用光催化耦合微生物对污水进行厌氧反硝化脱氮;第一壳体进水口通过管道与储水容器连通;第一壳体出水口导至好氧反应室内;第二壳体上进气口与气泵连通,为好氧反应室供氧,进行硝化反应;第二壳体出水口连通至储水容器内,形成循环处理系统。

    一种无源探测高效级联空时自适应处理方法

    公开(公告)号:CN103760529B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201310654321.9

    申请日:2013-12-06

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 沈明威 于佳 杨柳

    Abstract: 本发明公开一种无源探测高效级联空时自适应处理方法,首先对时域脉冲进行相干积累,然后利用仅含干扰信息的高频多普勒单元数据计算波束域自适应波束形成(ADBF)的权值,然后逐多普勒单元进行ADBF抑制干扰,最后采用自适应双延迟对消器抑制杂波,并对自适应双延迟对消器输出信号采用加权FFT进行相干积累。本发明能有效抑制干扰和杂波,提高动目标检测性能,且运算量小易于工程实施。

    杂波空时谱线性补偿的机载非正侧视阵雷达STAP方法

    公开(公告)号:CN104345300A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201410596359.X

    申请日:2014-10-30

    Applicant: 河海大学

    CPC classification number: G01S7/36

    Abstract: 本发明公开了一种杂波空时谱线性补偿的机载非正侧视阵雷达STAP方法,采用降维稀疏重构技术精确估计主杂波中心频谱的角度-多普勒坐标,进而对不同距离单元的主杂波进行中心配准,以消除各距离单元杂波谱中心未对准带来的距离非平稳性,通过在杂波谱中心点处的一阶泰勒展开式得出斜率并对各距离单元的杂波谱进行补偿,进一步减小非正侧视阵雷达在角度-多普勒平面内杂波轨迹斜率随距离发生变化而使后续STAP性能下降的影响。该方法补偿性能好,且运算量小,极大的提高了运算速度。

    一种基于干扰子空间跟踪的高效自适应单脉冲测角方法

    公开(公告)号:CN104166136A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201410332658.2

    申请日:2014-07-11

    Applicant: 河海大学

    CPC classification number: G01S13/68 G01S7/295

    Abstract: 本发明公开了一种基于干扰子空间跟踪的高效自适应单脉冲测角方法,该发明针对自适应单脉冲技术在高维系统下估计协方差矩阵所需的庞大运算量和独立同分布训练样本数,首先将MPASTd方法运用到自适应单脉冲中递归估计干扰子空间,然后计算新的自适应和差波束权值,最后通过角度估计公式给出信号源空间角度。该方法在显著减少运算量的同时,提高了收敛速度,在小样本情况下可获得很好的测角精度。

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