具有通航、发电和泄洪功能的多级船闸系统

    公开(公告)号:CN102852125A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210389401.1

    申请日:2012-10-15

    Applicant: 河海大学

    CPC classification number: Y02A10/386 Y02E10/22

    Abstract: 本发明公开了一种具有通航、发电和泄洪功能的多级船闸系统,其特征是:它包括有上游闸门、中游闸门和下游闸门,它们之间形成上游闸室和下游闸室,上游闸门和中游闸门之间设有上游输水廊道直线段,中游闸门和下游闸门之间设有下游输水廊道直线段,上游输水廊道直线段一端连接上游输水廓道,另一端连接中游输水廓道一端,中游输水廓道的另一端连接下游输水廓道一端;上游输水廓道在上游闸门的两侧均设有进出水端口,中游输水廓道在中游闸门的两侧均设有进出水端口,下游输水廓道在下游闸门的两侧均设有进出水端口;上游输水廊道直线段和下游输水廊道直线段中均安装有水轮机。本发明配合不同的阀门启闭方案实现非洪水时期和洪水季节的发电功能。

    一种具有通航、发电和泄洪功能的多线船闸

    公开(公告)号:CN102864764A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210389356.X

    申请日:2012-10-15

    Applicant: 河海大学

    CPC classification number: Y02A10/386

    Abstract: 本发明公开了一种具有通航、发电和泄洪功能的多线船闸,其特征是它包括有多个并排的闸室,在闸室中均设有上游闸门和下游闸门,所述多个闸室两两之间均设有输水廓道直线段,输水廓道直线段中安装有水轮机,所述输水廓道直线段的一端连接上游输水廓道,另一端连接下游输水廓道,所述上游输水廓道在其两侧的上游闸门的两侧均设有进出水端口,下游输水廓道在其两侧的下游闸门的两侧均设有进出水端口。本发明在提出一种通航、发电和泄洪一体化的多线船闸输水廊道结构的基础上,配合在非洪水季节保证船闸正常通航和洪水季节满足泄洪等需求的不同阀门启闭运行方案,实现发电功能。

    仿生鱼体感交互式方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102880080A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210388998.8

    申请日:2012-10-15

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼体感交互式方法,其特征是:首先通过体感接收系统收集人体的动作信息,然后将这些信息发送到仿生鱼动作数据库,调取对应的动作反应数据,再将这些动作反应数据传输到数据发射点,数据发射点通过无线方式将所述动作反应数据传输至缸体中的仿生鱼,仿生鱼体内的数据处理器对上述动作反应数据进行读取后控制仿生鱼的身体动作部件做出相对应的动作。本发明使得人与仿生鱼交互,突破了传统的接触式限制,打开了人与仿生鱼自然交互的大门,改善了用户体验,具有极大的社会意义和经济价值。

    一种排水管道机器人用麦克纳姆轮鼓形辊

    公开(公告)号:CN210454320U

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201921366319.0

    申请日:2019-08-21

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 黄浩 赵继方 周斌

    Abstract: 本实用新型公开了一种排水管道机器人用麦克纳姆轮鼓形辊,包括辊体,辊体通过轴承转动设置在辊子轴上,轴承的一端面抵靠在辊体的内壁上,另一端面与套设在辊子轴上的密封盘的一端面接触,密封盘上开设有用于连接O型密封圈的卡槽,卡槽环向开设在密封盘的外圆面上,密封盘与辊子轴之间设置有骨架密封,骨架密封套设在辊子轴上,辊体两端面上固连有挡盖,密封盘另一端面与挡盖接触。本实用新型所述麦克纳姆轮鼓形辊的结构,防水性能大大提高,有效的保护了轴承,提高了轴承的使用寿命。使用圆弧法对辊子曲线进行设计,能很好的满足包络成圆的原理,利用有限元分析法分析鼓形辊的受力情况,并对辊体进行强度校核,均证明所述鼓形辊满足强度要求。

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