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公开(公告)号：CN107335227B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710691637.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明属于转向装置领域，具体涉及一种基于激光雷达的避障转向装置、工作方法和无碳小车，其中避障转向装置包括：控制单元、位于车身的转向机构；其中所述控制单元适于检测障碍物并驱动转向机构使小车实现自动避障行走；本发明的基于激光雷达的避障转向装置具有结构简单紧凑、加工容易、质量轻、成本低、智能避障和直线自我校正等优点。
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公开(公告)号：CN108798112B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810844180.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，包括一层停车单元和二层停车单元，一层停车单元由电机提供动力，通过联轴器与丝杠连接，丝杠上套有螺母，螺母固定于一层载车台底部，载车台底部装有轨道轮，轨道轮沿轨道移动，所述的电机带动丝杠转动，螺母沿丝杠平移，推动一层载车台和一层车一同平移进出车位，二层停车单元放置于一层停车单元上方，平行四边形机构中的各杆件两端分别铰接于地面和二层载车台，杆件连接方式形成“Z”形，二层停车动力来源以卷扬机提供为主，电动推杆为辅，卷扬机固定于立柱上，电动推杆固定于地面，本发明有效的提高了汽车车位利用率，特别适用于狭小空间停车，解决停车难问题。
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公开(公告)号：CN109269311B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201811018324.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽朗肯‑有机朗肯联合循环焦炉废热回收发电系统，包括第一热量循环单元，被配置为第一工质依次从烟道废气和荒煤气中吸收热量对发电单元做功；第二热量循环单元，被配置为第二工质从做工后的第一工质吸收热量对发电单元做功；还包括分别与第一热量循环单元、第二热量循环单元相连的发电单元，被配置为将第一工质或第二工质中的热能最终转换为电能方式输出。本发明不仅能够充分利用炼焦生产过程的废气中所包括的余热热能进行发电，高效的回收余热热能，减少能源浪费，而且配置了废气处理设备，减少了向大气中有害气体的排放量，充分实现了节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN109610898A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811441934.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 一种基于双滑块原理的双层停车机构，包括底层停车单元与顶层停车单元，其中，底层停车单元包括滑轨、卡槽、若干滑块、底层载车板和电动推杆，顶层停车单元安装在底层停车单元上方，所述顶层停车单元包括连杆、顶层载车板、减速器、电机、齿条和立柱。本发明提供一种基于双滑块原理的双层停车机构，结构简单，操作方便，不仅节省了停车空间，而且实现了顶层与底层联动，驱动顶层停车单元，即可自动推开底层车辆，实现轻松停取车。
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公开(公告)号：CN108153266A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711442517.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于功率检测的泵站信息智能监测终端的率定方法，包括以下步骤：检查泵站机组状态，确定泵站机组处于停机状态；启动泵站信息智能监测终端并完成初始化；进行信息配置；进行零点检测；给泵站机组上电，确定泵站机组处于满载状态后，泵站信息智能监测终端按时间间隔获取若干个检测点的功率和流量检测数据，运行基于功率检测的参数率定算法，提取率定参数；将泵站机组断电至停机状态，进行零点漂移检测；将配置信息和确定的率定参数进行存储、上传及完整性检查。实现全面、有效地实时动态监测，并提取出合理的率定参数，可保证测量过程的精确性，计算高效，精度可靠，有助于泵站信息的监测更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112485527B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011246325.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三主栅切片光伏组件汇流条电阻计算方法，包括以下步骤：获取不同电流承载量的汇流条对应的等效电阻；根据汇流条所在位置进行分类，分析各类汇流条的不同电流汇集方式；对不同电流汇集方式的汇流条进行分段，根据汇流条各分段对应的等效电阻计算结果进行整合，获取各类汇流条等效电阻的阻值；根据三主栅切片光伏组件中各类汇流条数量，计算获取三主栅切片光伏组件汇流条总等效电阻值。本发明准确计算汇流条部分电学损失，为进一步研究新型组件的发电性能，降低功率损失，提高发电量提供理论支持。
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公开(公告)号：CN108454590B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810178197.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆自驱动平移停车系统，包括两套传动系统、第一离合系统、第二离合系统、离合开关系统、两套总开关系统、离合复位系统、平移系统、平移板和板链，所述板链连接在平移板两侧，且首尾相连，两套传动系统分别分布在平移板底部两侧，所述平移系统中的第一挡板和第二挡板平行排布在平移板底部中央位置，第一离合系统和第二离合系统对称排布在平移系统两侧，所述离合开关系统设置在平移系统水平面下，所述两套总开关系统对称设置在离合开关系统的两侧，且位于平移板的下方，本发明提供一种车辆自驱动平移停车系统，应用于侧方位停车，依靠车轮转动实现平移停车，有效地节省了停车空间，减少了汽车停车入位所需的占地面积。
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公开(公告)号：CN111007102A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911297395.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件温湿度加速老化因子的计算方法，包括以下步骤：步骤a：运用传热学理论建立实际温度模型，计算组件在实际工作条件下的组件实际温度TU；步骤b：通过修正Peck模型，建立组件实际湿度模型，计算组件在实际工作条件下的组件实际湿度RHU；步骤c：将步骤a中组件实际温度TU和步骤b中组件实际湿度RHU带入加速模型，得到基于温湿度这两个加速变量的加速因子AF(RH,T)。本发明提供的一种光伏组件温湿度加速老化因子的计算方法，能够建立实验室内加速变量与光伏组件户外实际工作环境的气候参数之间的加速因子关系。
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公开(公告)号：CN108331394A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810088920.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双层无干涉便捷停车装置，载车板底面固定有齿条和承载轮，齿条与固定在地面的齿轮啮合，电机带动齿轮旋转，驱动载车板沿导轨来回平移，通过平移方式实现汽车停放，有效缩短汽车停放时前后停车距离；二层的连杆一端铰接车筐，一端铰接地面，卷扬机用绳索连接到车筐，通过重力和绳索驱动实现二层的升降。本发明有效提高了停车位的面积利用率，且上下两层互不干涉，实现便捷停车，解决了停车难问题。
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公开(公告)号：CN108151835A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711443635.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数检测的泵站信息智能监测终端的率定方法，包括以下步骤：检查泵站机组状态，确定泵站机组处于停机状态；启动泵站信息智能监测终端并完成初始化；进行信息配置；进行零点检测；给泵站机组上电，确定泵站机组处于满载状态后，泵站信息智能监测终端按时间间隔获取若干个检测点的功率、提水水位差和流量检测数据，运行额定流量参数率定算法，提取率定参数；将泵站机组断电至停机状态，进行零点漂移检测；将配置信息和确定的率定参数进行存储、上传及完整性检查。实现全面、有效地实时动态监测，并提取出合理的率定参数，可保证测量过程的精确性，计算高效，精度可靠，有助于泵站信息的监测更加精准。
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