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公开(公告)号：CN108562652B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810295918.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可拼接的水下构筑物检测阵列超声探头，包括：探头后盖、压块、楔形吸收块、主壳体，楔形吸收块与主壳体之间的空间放置有探头晶片,后盖与楔形吸收块之间放置有背衬吸声材料；其中，探头后盖、楔形吸收块、主壳体由金属制成；楔形吸收块下部与探头晶片紧密粘接，压块抵压于楔形吸收块上部，通过探头后盖与主壳体的密封配合达到使探头晶片与主壳体紧密结合；主壳体对边分别设有一组梯形突块与梯形卡孔，作为与其他探头的连接机构；主壳体四角切割为四分之一圆弧，可与其他探头拼接组成圆形和/或半圆形导流孔。本发明能有效克服水下高水压环境的影响，可根据检测需求快速搭建结构可靠的超声探头阵列，对水下构筑物内部损伤的检测有很好的效果。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106909106A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710173755.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/042 , A61G5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅的体感控制方法，该方法包括：体感控制装置采集姿态信号；所述体感控制装置对所述姿态信号进行姿态融合，得到所述体感控制装置的姿态及运动轨迹数据；所述体感控制装置根据所述姿态及运动轨迹数据判定所述体感控制装置的动作；所述体感控制装置将所述动作与预设动作进行比对得出电动轮椅的控制信号；所述体感控制装置将所述控制信号传输至电动轮椅，完成对电动轮椅的控制。本发明还公开一种电动轮椅的体感控制装置。本发明使无法正常使用机械手柄控制电动轮椅的残疾人和老年人都可以通过此电动轮椅的体感控制方法以安全、准确、便捷地控制电动轮椅。
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公开(公告)号：CN108562652A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810295918.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可拼接的水下构筑物检测阵列超声探头，包括：探头后盖、压块、楔形吸收块、主壳体，楔形吸收块与主壳体之间的空间放置有探头晶片,后盖与楔形吸收块之间放置有背衬吸声材料；其中，探头后盖、楔形吸收块、主壳体由金属制成；楔形吸收块下部与探头晶片紧密粘接，压块抵压于楔形吸收块上部，通过探头后盖与主壳体的密封配合达到使探头晶片与主壳体紧密结合；主壳体对边分别设有一组梯形突块与梯形卡孔，作为与其他探头的连接机构；主壳体四角切割为四分之一圆弧，可与其他探头拼接组成圆形和/或半圆形导流孔。本发明能有效克服水下高水压环境的影响，可根据检测需求快速搭建结构可靠的超声探头阵列，对水下构筑物内部损伤的检测有很好的效果。
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公开(公告)号：CN207384397U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720282894.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61G5/10 , A61G5/04 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种电动轮椅的体感控制装置，包括：姿态采集部分，采集姿态信息并将姿态信息通过无线传输方式传送到轮椅控制部分，所述的姿态采集部分包括依次相连接的姿态传感器单元、预处理器和第一无线通信模块；轮椅控制部分，接收姿态采集部分的姿态信息，所述的轮椅控制部分包括分别与中央处理器相连接的驱动单元、第二无线通信模块、进程提示单元、外部通信模块，所的第二无线通信模块与所述的第一无线通信模块相连接；电动轮椅，与轮椅控制部分的驱动单元输出端口相连接；电池组，分别与电动轮椅、轮椅控制部分相连接。本实用新型通过将体感技术与轮椅控制技术相结合使肢体残疾等无法使用机械手柄的人群能够便捷安全地控制电动轮椅。
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