公开(公告)号：CN106909106A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710173755.5

申请日：2017-03-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 韩庆邦 ,  张浩宇 ,  林泽宙 ,  姜琳 ,  缪欣怡 ,  单鸣雷

IPC: G05B19/042 ,  A61G5/04

Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅的体感控制方法，该方法包括：体感控制装置采集姿态信号；所述体感控制装置对所述姿态信号进行姿态融合，得到所述体感控制装置的姿态及运动轨迹数据；所述体感控制装置根据所述姿态及运动轨迹数据判定所述体感控制装置的动作；所述体感控制装置将所述动作与预设动作进行比对得出电动轮椅的控制信号；所述体感控制装置将所述控制信号传输至电动轮椅，完成对电动轮椅的控制。本发明还公开一种电动轮椅的体感控制装置。本发明使无法正常使用机械手柄控制电动轮椅的残疾人和老年人都可以通过此电动轮椅的体感控制方法以安全、准确、便捷地控制电动轮椅。

公开(公告)号：CN106774176A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611088618.3

申请日：2016-12-01

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾庆华 ,  朱昌平 ,  缪欣怡

IPC: G05B19/414

CPC classification number: G05B19/414

Abstract: 本发明涉及一种基于无线蓝牙通信的数控加工控制系统及工作方法，本数控加工控制系统包括：带有蓝牙传输功能的上位机，若干数控控制装置，其中所述数控控制装置内设有蓝牙通讯模块；所述上位机适于通过蓝牙通讯模块发送相应数控指令至安装有数控控制装置的机床，使机床动作；以及所述数控控制装置将本机床的工作状态数据通过蓝牙通讯模块发送至上位机；本发明的数控加工控制系统不仅可以为单台机床的无线控制提供了一种实用便捷的方法，同时也可以通过该蓝牙通信模块使用一个移动终端同时控制多台机床，不仅提高了移动终端的工作效率，同时也为实现多台机床的网络化及机床之间的相互通信提供了一种可行的方法。

公开(公告)号：CN207384397U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201720282894.7

申请日：2017-03-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 林泽宙 ,  张浩宇 ,  韩庆邦 ,  姜琳 ,  缪欣怡

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种电动轮椅的体感控制装置，包括：姿态采集部分，采集姿态信息并将姿态信息通过无线传输方式传送到轮椅控制部分，所述的姿态采集部分包括依次相连接的姿态传感器单元、预处理器和第一无线通信模块；轮椅控制部分，接收姿态采集部分的姿态信息，所述的轮椅控制部分包括分别与中央处理器相连接的驱动单元、第二无线通信模块、进程提示单元、外部通信模块，所的第二无线通信模块与所述的第一无线通信模块相连接；电动轮椅，与轮椅控制部分的驱动单元输出端口相连接；电池组，分别与电动轮椅、轮椅控制部分相连接。本实用新型通过将体感技术与轮椅控制技术相结合使肢体残疾等无法使用机械手柄的人群能够便捷安全地控制电动轮椅。

公开(公告)号：CN206863917U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720729226.4

申请日：2017-06-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾庆华 ,  朱昌平 ,  王诗琪 ,  缪欣怡

IPC: G08B21/02 ,  G08B25/08

Abstract: 本实用新型涉及一种用于保障夜行安全的报警装置，包括：用于向后探测人体信号的红外检测模块，所述红外检测模块的输出端依次通过信号放大滤波电路、AD转换模块与处理器模块相连；以及所述处理器模块的信号输出端与一报警模块相连；当佩戴者夜行时，若红外检测模块检测到后背有人体信号，所述处理器模块则启动报警模块进行报警；本实用新型的用于保障夜行安全的报警装置具有结构简单，使用方便的优点，可以佩戴在夜行者的背后，及时探测背后是否有来人，提醒夜行者注意潜在危险，实际解决夜间行路安全问题。