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公开(公告)号：CN102868972B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210325619.0
申请日：2012-09-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Q学习算法的物联网错误传感器节点定位方法，其是通过对传统Q学习方法进行改进，使计算得到的Q值对传感器节点的剩余能量，路由选择，传输跳数等特征信息自适应变化，通过最大Q值建立路由路径，同时后台服务器计算出网络拓扑结构，当节点受到攻击或产生错误数据时，通过对比下一周期该节点的Q值，设定误差范围，超出范围时我们判定该节点为错误节点，并对其进行定位。本发明不需要额外消耗传感器节点能量，当无线传感网络拓扑结构发生变化时，也具有较高的鲁棒性；其具有智能化、能耗少及自适应程度高等优点，不仅可用于传感器节点的路由、定位以及能耗性能评估，还可以对未知错误节点进行准确定位，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN103247039B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310168317.1
申请日：2013-05-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于复合视觉的高压线缆带电检测方法，包括以下步骤：1）采集同一高压带电线路的光学图像和红外图像；2）对高压线缆带电检测异常特征进行描述，并建立知识库；3）将红外图像与光学图像的异构信息融合；4）将融合后的图像信息与知识库进行相似性度量，并通过自学习过程不断丰富和更新知识库；5）对高压线缆在线检测异常进行标记。本发明提供了一种基于红外成像和光学可见光成像的复合视觉方法用于高压线缆带电检测。既能检测到内部异常也能检测到外部异常，且满足实时性要求；在此基础上，对高压线缆带电检测异常进行标记并对异常指数和发展趋势进行评价。
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公开(公告)号：CN103942533A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410111979.X
申请日：2014-03-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于视频监控系统的城市交通违规行为检测方法，包括以下步骤：轨迹提取即检测视频运动目标并进行目标跟踪提取目标轨迹；轨迹结构化即分割轨迹段，对轨迹段进行结构化，用四个结构特征表示；轨迹相似度计算即分别计算轨迹段的四个结构特征所对应的特征距离，通过加权和计算轨迹间的相对相似度，计算轨迹间的相似度；轨迹聚类与建模即根据轨迹间的相似度构造相似度矩阵并对轨迹聚类，将聚类后的轨迹建为高斯模型组合，属于同一类的轨迹建立为同一组高斯模型；异常检测即计算待测轨迹属于每个模型的概率，根据最大概率是否大于预设阈值判断异常。本发明基于视频监控系统进行交通违规行为检测，提高了检测的效率、准确度和违规行为类别。
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公开(公告)号：CN103247039A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310168317.1
申请日：2013-05-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于复合视觉的高压线缆带电检测方法，包括以下步骤：1）采集同一高压带电线路的光学图像和红外图像；2）对高压线缆带电检测异常特征进行描述，并建立知识库；3）将红外图像与光学图像的异构信息融合；4）将融合后的图像信息与知识库进行相似性度量，并通过自学习过程不断丰富和更新知识库；5）对高压线缆在线检测异常进行标记。本发明提供了一种基于红外成像和光学可见光成像的复合视觉方法用于高压线缆带电检测。既能检测到内部异常也能检测到外部异常，且满足实时性要求；在此基础上，对高压线缆带电检测异常进行标记并对异常指数和发展趋势进行评价。
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公开(公告)号：CN102680849B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210171856.6
申请日：2012-05-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明属于机器视觉检测技术领域，是图像处理与模糊控制技术的应用，特别是涉及一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别方法及设备，主要包括采集标准模块图像和含有待处理电缆线序信息的图像、对采集的目标图像和标准图像进行差分、对差分后的图像预处理、提取图像中电缆线特征并计算其对应位置、计算目标电缆线与指定位置的夹角以及运用模糊规则控制步进电机带动目标电缆线旋转等步骤。本发明实现自动检测识别电缆线序并控制其旋转到指定位置，避免了人工识别带来的人为误差和视觉误差，降低了安全隐患，节省了人力物力，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103886566A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410100083.1
申请日：2014-03-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种恶劣天气下基于图像融合的城市交通调度系统及方法，系统包括交通调度中心和搭载在卫星上的合成孔径雷达及光学遥感雷达；交通调度中心包括用于对实时照片进行处理得到道路实时车流量等级的图像处理子中心和用于将道路的实时车流量等级发布给车辆群的信息发布子中心。方法包括卫星实时拍摄城市SAR图与PAN图的图像序列、图像传送与预处理、SAR图和PAN图的图像融合、道路车流量等级划分和道路信息发布等步骤。本发明利用图像融合对城市道路交通情况进行识别并评估每条道路车流量级别，通过交通调度中心实时广播信息给车辆，从而实现城市交通调度，有效防止因恶劣天气引起的交通拥堵。
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公开(公告)号：CN103177235A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310135816.0
申请日：2013-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明属于二维码识别领域，是图像处理与字符识别技术的应用，公开了一种复杂背景下汉信码的识别装置及方法，采集带有复杂背景的汉信码图像；对采集的图像进行预处理；对图像中的汉信码进行二次定位，得到汉信码的精确位置；对定位得到的汉信码倾斜矫正，得到矫正的汉信码；利用边缘检测和投影算法，对汉信码分割得到单行汉信码，然后进行单个字符识别；进行译码解码，得到汉信码信息；将得到的汉信码信息显示在显示屏上。本发明的方法提高了定位的准确度，并且算法效率高、速率快、抗干扰性强，能够快速有效地识别单字符条码，具有良好的抗干扰性、鲁棒性，能准确地识别条码，且大大提高了汉信码识别的效率。
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公开(公告)号：CN103886566B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410100083.1
申请日：2014-03-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种恶劣天气下基于图像融合的城市交通调度系统及方法，系统包括交通调度中心和搭载在卫星上的合成孔径雷达及光学遥感雷达；交通调度中心包括用于对实时照片进行处理得到道路实时车流量等级的图像处理子中心和用于将道路的实时车流量等级发布给车辆群的信息发布子中心。方法包括卫星实时拍摄城市SAR图与PAN图的图像序列、图像传送与预处理、SAR图和PAN图的图像融合、道路车流量等级划分和道路信息发布等步骤。本发明利用图像融合对城市道路交通情况进行识别并评估每条道路车流量级别，通过交通调度中心实时广播信息给车辆，从而实现城市交通调度，有效防止因恶劣天气引起的交通拥堵。
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公开(公告)号：CN103208180A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310099981.5
申请日：2013-03-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/00 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明属于智能交通领域，是多智能体交互技术与基于GPS定位的主动调度技术的应用，特别是涉及一种基于多智能体交互技术的智能交通调度系统及方法，主要包括采集路口车流量实时信息、路口车流量分级、传输给智能控制中心、车辆GPS定位、寻找最佳路线和寻找并预定停车位等步骤。本发明实现对路面上的汽车情况进行识别并统计判断车流量级别，通过智能交通调度系统与车辆及时对话，从而实现智能调度，有效防止交通拥堵，并通过停车场智能体快速找到停车位，实现停车位的预定。
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公开(公告)号：CN103208180B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310099981.5
申请日：2013-03-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/00 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明属于智能交通领域，是多智能体交互技术与基于GPS定位的主动调度技术的应用，特别是涉及一种基于多智能体交互技术的智能交通调度系统及方法，主要包括采集路口车流量实时信息、路口车流量分级、传输给智能控制中心、车辆GPS定位、寻找最佳路线和寻找并预定停车位等步骤。本发明实现对路面上的汽车情况进行识别并统计判断车流量级别，通过智能交通调度系统与车辆及时对话，从而实现智能调度，有效防止交通拥堵，并通过停车场智能体快速找到停车位，实现停车位的预定。
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