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公开(公告)号：CN106236525A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610846172.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/06
CPC classification number: A61H3/061 , A61H2201/0157 , A61H2201/0173 , A61H2201/1207 , A61H2201/50 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058
Abstract: 本发明公开了一种语音导盲方法，包括如下步骤：步骤S101所述定位装置定位当前的位置，所述路况采集装置采集当前路况信息并传输给所述中央处理器的所述路况信息处理单元，转入步骤S102；步骤S102所述中央处理器接收并识别所述语音设备输入的语音信息，所述语音信息包括目的地及出行方式信息，转入步骤S103；步骤S103所述中央处理器进行路径规划，转入步骤S104；步骤S104所述中央处理器制定实时导航信息并控制所述机械运动装置和所述语音设备进行语音播报提示信息。本发明还提出一种语音导盲系统，能够将规划路径信息与路况信息融合，并利用人机语音交互技术，安全便捷地引导视障人士出行。
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公开(公告)号：CN105599552B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610077501.9
申请日：2016-02-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于红外测温的爆胎预警系统及其使用方法，本爆胎预警系统包括：报警单元、四个轮胎测温单元，所述各轮胎测温单元适于将分别检测的相应轮胎的实时胎冠温度发送至报警单元；本发明的爆胎预警系统及其使用方法，本发明利用采集到的温度结合参考报警温度（阈值），有针对性的为不同规格的轮胎设置报警值，并且本系统电路结构简单、操作简单、实现低成本、易于市场推广，具有一定的市场价值。
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公开(公告)号：CN106909903A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710116333.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的路径识别方法及系统，方法包括步骤：S1，获取路面的灰度图像；S2，对灰度图像逐行计算像素的质心位置，以各行质心位置作为道路中心的第一次定位结果；S3，根据第一次定位结果计算质心两侧梯度最大值，获得道路边界及十字路口位置；S4，如果此行是十字路口，则以第一次定位结果作为道路中心的第二次定位结果；如果不是十字路口，则计算道路边界内的像素的质心，以此质心位置作为道路中心的第二次定位结果；S5，对第二次所获得的道路中心进行滤波，获得最终的道路中心线。本发明采用质心法计算道路中心位置，有效克服图像噪声的影响；二次质心定位，能够提高道路中心的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106909903B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710116333.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的路径识别方法及系统，方法包括步骤：S1，获取路面的灰度图像；S2，对灰度图像逐行计算像素的质心位置，以各行质心位置作为道路中心的第一次定位结果；S3，根据第一次定位结果计算质心两侧梯度最大值，获得道路边界及十字路口位置；S4，如果此行是十字路口，则以第一次定位结果作为道路中心的第二次定位结果；如果不是十字路口，则计算道路边界内的像素的质心，以此质心位置作为道路中心的第二次定位结果；S5，对第二次所获得的道路中心进行滤波，获得最终的道路中心线。本发明采用质心法计算道路中心位置，有效克服图像噪声的影响；二次质心定位，能够提高道路中心的定位精度。
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公开(公告)号：CN108382547A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810153382.X
申请日：2018-02-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于水下构筑物清洗的机器人，包括密封舱，所述的机器人通过设置在密封舱上的法兰盘与清洗检测装置相连；在密封舱上还设置了姿态及运动控制机构、平衡机构，用于机器人在水下的运动和平衡和调整清洗检测装置以完成检测和清洗工作；还包括电气连接机构，用于与电气供应装置相连。本发明所设计的用于水下构筑物清洗的机器人相比于现有技术，不仅实现对水下构筑物的清洗及检测，而且具有良好的平衡稳定性的同时提供稳定的姿态及易于控制的运动，提高了清洗及检测的质量。
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公开(公告)号：CN105599552A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610077501.9
申请日：2016-02-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于红外测温的爆胎预警系统及其使用方法，本爆胎预警系统包括：报警单元、四个轮胎测温单元，所述各轮胎测温单元适于将分别检测的相应轮胎的实时胎冠温度发送至报警单元；本发明的爆胎预警系统及其使用方法，本发明利用采集到的温度结合参考报警温度（阈值），有针对性的为不同规格的轮胎设置报警值，并且本系统电路结构简单、操作简单、实现低成本、易于市场推广，具有一定的市场价值。
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公开(公告)号：CN207652026U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721925751.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02H7/09 , H02H1/00 , H03K3/0232
Abstract: 本实用新型公开了一种水泵空载自动停机的保护装置，包括依次相连的信号采集与比较模块、噪声消除模块和继电器输出控制模块，以及与噪声消除模块的输入端相连的RC延时模块；所述信号采集与比较模块用于采集水泵输出的电流信号，并将电流信号转换成电压信号，以及将电压信号与设定阈值进行比较；所述RC延时模块用于对保护装置进行上电自启动；所述噪声消除模块用于滤除保护装置电路中的噪声干扰；所述继电器输出控制模块用于在水泵非空载下向水泵电机输入有效电压使水泵电机正常工作，以及在水泵空载下使得水泵电机自动停机。不仅结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强，而且抗干扰性能和调节能力强，有利于延长水泵使用寿命。
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公开(公告)号：CN206178805U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621236302.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F13/40
Abstract: 本实用新型公开了一种USB同步串行通信转换器，包括处理器模块以及与其相连接的USB接口模块、串行通信接口、电源模块、复位模块，所述处理器模块用于进行数据交换与配置工作参数；所述USB接口模块与串行通信接口均与电源模块相连接，所述串行通信接口包括SPI通信接口与IIC通信接口。本实用新型提供了一种USB同步串行通信转换器，使用时免驱动安装，可配置工作参数，支持SPI通信协议及IIC通信协议，并提供相应的设备端口。
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