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公开(公告)号：CN109474212B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810878218.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可移动式称重型货物转运车电机的控制装置和控制方法，所述的控制装置与设置在升降平台的电机相连，其特征在于：包括与电机相连的执行控制电路单元，用于电机的转速控制，还包括与执行控制电路单元相连的称重传感器、上限位开关、下限位开关；所述的执行控制电路单元根据所述的称重传感器输入的载重信息控制电机的启停；所述的执行控制电路单元根据所述的上限位开关或下限位开关输入的信号控制升降平台在垂直方向上的移动范围。实现对可移动式称重型货物转运车在规定一定高度行程内进行升降控制、限载，过流保护，提高了可移动式称重型货物转运车安全保护性能。
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公开(公告)号：CN110765915A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910982409.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于跨任务多层学习的家用电器检测识别方法，该方法包括：图片的收集与筛选；数据集的制作，根据目标检测标准COCO数据集格式制作家用电器数据集；以YOLO框架为基础，改进的目标检测网络Darknet-50作为基础网络；搭建跨任务的学习框架学习模型最优的初始化参数：最内层级获取特定任务的知识，最外层级获取最内层级的跨任务知识；利用得到的初始化参数进行训练；模型测试与评估上述步骤。本发明用一种基于跨任务的学习方法，使网络获得更好的先验知识。解决了家用电器数据数量不足、数据质量差的问题，极大的提升了网络训练的时间和检测的精度。
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公开(公告)号：CN109474212A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810878218.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可移动式称重型货物转运车电机的控制装置和控制方法，所述的控制装置与设置在升降平台的电机相连，其特征在于：包括与电机相连的执行控制电路单元，用于电机的转速控制，还包括与执行控制电路单元相连的称重传感器、上限位开关、下限位开关；所述的执行控制电路单元根据所述的称重传感器输入的载重信息控制电机的启停；所述的执行控制电路单元根据所述的上限位开关或下限位开关输入的信号控制升降平台在垂直方向上的移动范围。实现对可移动式称重型货物转运车在规定一定高度行程内进行升降控制、限载，过流保护，提高了可移动式称重型货物转运车安全保护性能。
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