公开(公告)号：CN102587373A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210049990.9

申请日：2012-02-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 何钢 ,  潘振宇 ,  朱灯林

IPC: E02D7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导向的桩上爬行平台，包括机架、前导轨、后导轨、中间组支撑腿垫板、前组支撑腿、中间组支撑腿、后组支撑腿和视觉控制系统，中间组支撑腿通过中间组支撑腿垫板与机架固定，前/后导轨与机架铰接，前/后组支撑腿与前/后导轨滑动配合，且前/后组支撑腿和中间组支撑腿之间通过左前/后水平气缸和右前/后水平气缸连接；视觉控制系统包括相机、图像处理装置和气缸定位器，相机固定在机架上，气缸定位器安装气缸上。本发明提供的基于视觉导向的桩上爬行平台，能够适应桩体在一定范围内出现间距不等、高低不平和倾斜等复杂情况；且整个装置无需与地面、水面接触，对工作环境要求简单。

公开(公告)号：CN102587373B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201210049990.9

申请日：2012-02-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 何钢 ,  潘振宇 ,  朱灯林

IPC: E02D7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导向的桩上爬行平台，包括机架、前导轨、后导轨、中间组支撑腿垫板、前组支撑腿、中间组支撑腿、后组支撑腿和视觉控制系统，中间组支撑腿通过中间组支撑腿垫板与机架固定，前/后导轨与机架铰接，前/后组支撑腿与前/后导轨滑动配合，且前/后组支撑腿和中间组支撑腿之间通过左前/后水平气缸和右前/后水平气缸连接；视觉控制系统包括相机、图像处理装置和气缸定位器，相机固定在机架上，气缸定位器安装气缸上。本发明提供的基于视觉导向的桩上爬行平台，能够适应桩体在一定范围内出现间距不等、高低不平和倾斜等复杂情况；且整个装置无需与地面、水面接触，对工作环境要求简单。

公开(公告)号：CN201918466U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020600103.9

申请日：2010-11-10

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 何钢 ,  朱灯林 ,  潘振宇

IPC: H01M10/058

Abstract: 本实用新型公开了一种锂电池电芯叠片机压片机构，包括底座、左压片机构、右压片机构和电芯升降机构，电芯升降机构装连在底座的中部，左压片机构和右压片机构分别装连在底座的左、右两侧，并与底座滑移配合；左压片机构包括左压片块、左压片支架和左垂直气缸，左压片块与左压片支架通过第一凸块和第一斜槽滑移配合，左垂直气缸的一端与左压片支架连接，另一端与左压片块连接；右压片机构包括右压片块、右压片支架和右垂直气缸，右压片块与右压片支架通过第二凸块和第二斜槽滑移配合，右垂直气缸的一端与右压片支架连接，另一端与右压片块连接；底板上固定连接有支承座，支承座上具有轴承。本实用新型提高工作效率和提高叠片质量。