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公开(公告)号：CN108748250B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810628537.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种嵌入橡胶软管的软体机械手，包括3只相同规格的软体触手、用来安装软体触手的刚性固定架。每只触手内部嵌有高弹性乳胶管，省去传统机械手制造的复杂工艺；进行分层注胶时，在触手一侧硅胶层中掺杂不可拉伸的纤维，使其在弯曲时更易于向单侧弯曲；触手另一侧表面进行开槽，降低了其表面刚度，使得软体手在满足一定的弯曲度时所需驱动力更小；每只触手末端弯曲时形成圆柱形状的凸柱进以增加对不同物体的包覆能力，能够更好地对不同形状物体进行抓持。本发明利用对橡胶软管的合理布局以及机械手自身结构的优化设计，通过控制压强大小实现对不同形状物体进行抓取，在不更换机械手的情况下实现对多种物品的抓取作业，适用于复杂生产线。
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公开(公告)号：CN108674650A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810554138.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整装置，本发明装置包括至少2条IPMC材料、电极、高分子弹性聚合物薄膜、固定支架和IPMC控制器；每条IPMC材料与金属电极连接并采用高分子薄膜封装；将封装完成的材料进行堆叠并用薄膜封装；电极引出的导线与安装于飞行器头部的控制器相连接；整个姿态调整装置固定于飞行器支架的末端。本发明装置相比于现有的仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整结构，可以进行更大幅度的飞行姿态调整；本姿态调整器易于控制，只需要控制电压大小以及波形，即可满足对飞行器不同的控制要求，如控制俯仰角度、俯仰翻转的速度等；由于IPMC材料较为柔软，飞行器尾部的抗撞击能力也得到了明显提高。
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公开(公告)号：CN108674650B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810554138.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整装置，本发明装置包括至少2条IPMC材料、电极、高分子弹性聚合物薄膜、固定支架和IPMC控制器；每条IPMC材料与金属电极连接并采用高分子薄膜封装；将封装完成的材料进行堆叠并用薄膜封装；电极引出的导线与安装于飞行器头部的控制器相连接；整个姿态调整装置固定于飞行器支架的末端。本发明装置相比于现有的仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整结构，可以进行更大幅度的飞行姿态调整；本姿态调整器易于控制，只需要控制电压大小以及波形，即可满足对飞行器不同的控制要求，如控制俯仰角度、俯仰翻转的速度等；由于IPMC材料较为柔软，飞行器尾部的抗撞击能力也得到了明显提高。
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公开(公告)号：CN108952253B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810674200.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种隐藏式停车装置，其可广泛应用于居民区道路下方。本发明利用摇杆双滑块机构和剪叉架升降机构，采用舵机转动实现旋盖翻转，采用剪叉架升降机构实现载车台升降；其中载车台和旋转盖板的上表面结构尺寸相同，它们与箱体的开口可以完全吻合，配置密封圈达到密封防水的作用。本发明停车装置具有空间利用率大，结构简单合理，成本低廉等优点，不影响小区道路的正常通行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109830372A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910207664.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种具有枝状电极结构的电容器，包括附着于基体膜两侧的表面电极；若干枝状电极置于基体膜内，其根部与表面电极相连。其枝状电极结构相比于特定微电容器的梳状电极结构，将电极宽度降低为数十纳米，增加了敏感电容相对变化量，提高了传感器性能；相比于现有的微电容器电极结构，大幅增加电极与电介质的接触面积，增加了微电容式传感器的敏感度；由于基体膜材料的柔韧性，该枝状电极结构同样适用于柔性的微电容器。其结构简单，工艺易操作，微电容器的电极结构更加微型化，适用于检测压力、位移、气体浓度等物理量，具有很强的实用性和广泛的适用性，特别是当使用Nafion膜作为基体膜时，可以制成性能优异的湿度传感器。
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公开(公告)号：CN108749017A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810554147.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种气动软体手指的制作工艺，包括：通过3d打印得到第一模具、第二模具、第一夹具、第二夹具和单通阀；第一模具得到下硅胶层，第二模具得到丰字形气道层；再将取下的丰字形气道层空腔朝下平铺于下硅胶层表面静置固化；铺上一层不可拉伸的材料静置固化得到软体手指；将软体手指与第一夹具、第二夹具和单通阀装配好即完成气动软体手指的制作。本发明采用分层模铸的方法，既可以降低成本又可以缩短制作时间；本发明方法能够批量化、低成本生产具有丰字形内部气腔的气动软体手指的制作工艺；由于采用硅胶作为基体材料，其具有重量小、自适应能力强。
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公开(公告)号：CN108952253A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810674200.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种隐藏式停车装置，其可广泛应用于居民区道路下方。本发明利用摇杆双滑块机构和剪叉架升降机构，采用舵机转动实现旋盖翻转，采用剪叉架升降机构实现载车台升降；其中载车台和旋转盖板的上表面结构尺寸相同，它们与箱体的开口可以完全吻合，配置密封圈达到密封防水的作用。本发明停车装置具有空间利用率大，结构简单合理，成本低廉等优点，不影响小区道路的正常通行。
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公开(公告)号：CN108748250A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810628537.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种嵌入橡胶软管的软体机械手，包括3只相同规格的软体触手、用来安装软体触手的刚性固定架。每只触手内部嵌有高弹性乳胶管，省去传统机械手制造的复杂工艺；进行分层注胶时，在触手一侧硅胶层中掺杂不可拉伸的纤维，使其在弯曲时更易于向单侧弯曲；触手另一侧表面进行开槽，降低了其表面刚度，使得软体手在满足一定的弯曲度时所需驱动力更小；每只触手末端弯曲时形成圆柱形状的凸柱进以增加对不同物体的包覆能力，能够更好地对不同形状物体进行抓持。本发明利用对橡胶软管的合理布局以及机械手自身结构的优化设计，通过控制压强大小实现对不同形状物体进行抓取，在不更换机械手的情况下实现对多种物品的抓取作业，适用于复杂生产线。
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公开(公告)号：CN108479028A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810246715.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A63B31/12 , B63C11/02 , B63C2011/026
Abstract: 本发明公开了一种气压驱动的潜水辅助鱼鳍，其特征在于，包括若干个鱼鳍(1)、两个手动气阀(3)、氧气气管(6)、气阀气管(7)，若干个鱼鳍(1)均包括不具有形变的下半部和具有形变的上半部，所述下半部密封固定连接所述上半部，所述下半部、所述上半部之间开设气道，若干个鱼鳍(1)分成两组分别固定设置在使用者的手臂或腿部上，两个所述手动气阀(3)的一端通过所述气阀气管(7)分别连通两组所述鱼鳍(1)的气道，两个所述手动气阀(3)的另一端均通过所述氧气气管(6)连通氧气瓶。采用气压驱动，与氧气瓶相连，减少了电源装备的携带，减轻了水下工作者的负载；没有在水下使用电力装置，安全性高、可靠性强。
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