公开(公告)号：CN103871068A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410127522.8

申请日：2014-03-31

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周军 ,  徐世勇 ,  夏韬 ,  赵鸿飞 ,  邹丽君 ,  黄聪 ,  胡凯晨

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的高精度标定方法，利用遗传算法的优化进行摄像机建模问题，使用二进制编码和实数编码结合的方式对遗传算法进行优化。本发明二进制代码快速得到最优解，然后利用实数编码一步提高最优解的精度；此外，为了提高算法的收敛速度，将双目视觉两个摄像机分开进行算参数标定。利用遗传算法得到世界坐标与图像之间的映射关系，实验结果表明所提出的方法有效。

公开(公告)号：CN103871068B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410127522.8

申请日：2014-03-31

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周军 ,  徐世勇 ,  夏韬 ,  赵鸿飞 ,  邹丽君 ,  黄聪 ,  胡凯晨

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的高精度标定方法，利用遗传算法的优化进行摄像机建模问题，使用二进制编码和实数编码结合的方式对遗传算法进行优化。本发明二进制代码快速得到最优解，然后利用实数编码一步提高最优解的精度；此外，为了提高算法的收敛速度，将双目视觉两个摄像机分开进行算参数标定。利用遗传算法得到世界坐标与图像之间的映射关系，实验结果表明所提出的方法有效。