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公开(公告)号：CN107302820A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710637695.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于环境感知的渐变式灯光控制系统，包括控制器、光照度检测单元、人体活动检测单元和灯光控制单元；人体活动检测单元通过无线通信模块与控制器连接，灯光控制单元和光照度检测单元均与控制器连接。同时还公开了该系统的方法。本发明能够根据当前环境亮度和当前活动人数来进行灯光的强度调节，通过对当前环境中多种因素的智能综合分析判断，以实现减缓甚至消除灯光变化导致的人眼不适的现象。
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公开(公告)号：CN107276684B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710590344.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04B13/02 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/06 , H04W24/06 , H04W40/10 , H04W52/02 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种水下传感器网络中基于AUV位置预测的数据收集方法，包括：AUV按照预先定义的螺旋轨迹在网络中巡游进行数据收集且轨迹会进行调整，这个螺旋轨迹可以分解成水平方向上的圆周运动与垂直方向的匀速直线运动，节点根据自己的位置以及AUV的轨迹计算自己是否在AUV的收集区域内，在收集区域内的节点等待AUV到达本节点附近后进行通信，收集区域外的节点通过多跳将数据转发到收集区域内。本发明支持AUV巡游网络进行数据收集，降低了节点的能量消耗，AUV在巡游网络的时候不需要广播控制包，降低了通信开销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109413588A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811129820.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种固定深度水下传感器网络的水下节点位置预测方法，该方法适用于节点深度固定的三维水下传感器网络。其中，水面的移动sink通过卫星定位系统进行定位，计算水流速度与偏移角度，并将这些信息周期性广播至浮标节点，浮标节点再次将该信息转发至水中节点；水中节点使用埃克曼漂流模型，计算所处深度的水流速度与偏移角度，最终计算得出漂流的位移，以此预测位置信息。相比常规基于测距的水下定位方法，该方法可减少浮标节点的位置信息广播行为，减少能源损耗。
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公开(公告)号：CN107276684A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710590344.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/00 , H04B13/02 , H04W4/021 , H04W24/06 , H04W40/10 , H04W52/0203 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种水下传感器网络中基于AUV位置预测的数据收集方法，包括：AUV按照预先定义的螺旋轨迹在网络中巡游进行数据收集且轨迹会进行调整，这个螺旋轨迹可以分解成水平方向上的圆周运动与垂直方向的匀速直线运动，节点根据自己的位置以及AUV的轨迹计算自己是否在AUV的收集区域内，在收集区域内的节点等待AUV到达本节点附近后进行通信，收集区域外的节点通过多跳将数据转发到收集区域内。本发明支持AUV巡游网络进行数据收集，降低了节点的能量消耗，AUV在巡游网络的时候不需要广播控制包，降低了通信开销。
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公开(公告)号：CN108810841B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810494390.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于柱状蜂窝式水下传感器网络跨层数据传输方法，首次提出了一种柱状蜂窝式三维分区结构，该三维分区结构采用了时分复用多址访问技术(Time Division Multiple Access：TDMA)、集群结构路由协议与机会路由协议的跨层结合。其中，柱状蜂窝式分区结构可有效抑制交叉声波传输路径的形成，保障各信号传播路径间有效间隔，以此降低声波信号干扰，提高网络的通信性能；时分复用多址访问技术可灵活分配各区的数据传送时隙，优化水下传感器节点的信道占用时间；集群结构路由协议与机会路由协议的结合可适应水下环境的多变性、不可预测性与水下传感器网络的高延时特性。
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公开(公告)号：CN109413588B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811129820.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种固定深度水下传感器网络的水下节点位置预测方法，该方法适用于节点深度固定的三维水下传感器网络。其中，水面的移动sink通过卫星定位系统进行定位，计算水流速度与偏移角度，并将这些信息周期性广播至浮标节点，浮标节点再次将该信息转发至水中节点；水中节点使用埃克曼漂流模型，计算所处深度的水流速度与偏移角度，最终计算得出漂流的位移，以此预测位置信息。相比常规基于测距的水下定位方法，该方法可减少浮标节点的位置信息广播行为，减少能源损耗。
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公开(公告)号：CN108810841A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810494390.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: H04W4/38 , H04B13/02 , H04W72/0446
Abstract: 本发明公开了一种基于柱状蜂窝式水下传感器网络跨层数据传输方法，首次提出了一种柱状蜂窝式三维分区结构，该三维分区结构采用了时分复用多址访问技术(Time Division Multiple Access：TDMA)、集群结构路由协议与机会路由协议的跨层结合。其中，柱状蜂窝式分区结构可有效抑制交叉声波传输路径的形成，保障各信号传播路径间有效间隔，以此降低声波信号干扰，提高网络的通信性能；时分复用多址访问技术可灵活分配各区的数据传送时隙，优化水下传感器节点的信道占用时间；集群结构路由协议与机会路由协议的结合可适应水下环境的多变性、不可预测性与水下传感器网络的高延时特性。
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