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公开(公告)号：CN107256083A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710355932.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于KINECT的多手指实时跟踪方法，步骤一：手部区域分割；步骤二：基于像素分类的指尖检测；步骤三：获取指尖的三维位置；步骤四：三维指尖轨迹跟踪。本发明提供的基于KINECT的多手指实时跟踪方法，可以实时，迅速而准确地进行手指跟踪，系统稳定性高，用户体验度高，反映速度快。
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公开(公告)号：CN106648054B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610876958.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于RealSense的陪伴机器人的多模式交互方法，包括三大功能模块和六种工作模式，多模式交互方法具体包括如下步骤：步骤1、初次使用时，设置机器人系统默认的操作性模式和默认的非操作性模式，对于每个功能模块，操作性模式和非操作性模式不同，操作性模式输入的优先权高于非操作性模式输入；步骤2、机器人系统启动后通过操作性模式选择并进入一个功能模块；步骤3、在各功能模块中根据设置的操作性模式和非操作性模式，利用RealSense传感器进行识别并进行对应的分析和处理。采用手势、人脸及语音的多模式交互方法，方便用户与机器人交互。
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公开(公告)号：CN106648054A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610876958.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/011 , G06F3/16 , G06K9/00302 , G10L15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RealSense的陪伴机器人的多模式交互方法，包括三大功能模块和六种工作模式，多模式交互方法具体包括如下步骤：步骤1、初次使用时，设置机器人系统默认的操作性模式和默认的非操作性模式，并对每个功能模块设置默认的操作性模式和默认的非操作性模式，对于每个功能模块，操作性模式输入的优先权高于非操作性模式输入；步骤2、机器人系统启动后通过操作性模式选择并进入一个功能模块；步骤3、在各功能模块中根据设置的操作性模式和非操作性模式，利用RealSense传感器进行识别并进行对应的分析和处理。采用手势、人脸及语音的多模式交互方法，方便用户与机器人交互。
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