公开(公告)号：CN114616490B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202080043444.7

申请日：2020-05-07

Applicant: 法国国立高等航空航天学院 ,  国家科学研究中心

Inventor： J·博尔廷 ,  S·费尔加尼

IPC: G01S19/39

Abstract: 一种用于估计包围至少一个移动目标的运动状态的受限制全对称多胞形的方法，所述方法包括：a)在第一全对称多胞形(Zx(tk‑1))的元素处线性化非线性转换模型，b)计算在第一全对称多胞形(Zx(tk‑1))的不同元素处的转换线性化误差，c)计算包含所有线性化误差的第二全对称多胞形，d)传播(102)第一全对称多胞形以获得在第一时刻(tk‑1)之后的第二时刻(tk)包围运动状态的先验全对称多胞形(Zx(tk))，其中所述先验全对称多胞形(Zx(tk))是超立方体的线性投影，所述超立方体受到至少一个线性约束，e)更新(104)所述先验全对称多胞形(Zx(tk))以获得在第二时刻(tk)包围运动状态的后验受限制全对称多胞形(Z’x(tk))。

公开(公告)号：CN114616490A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202080043444.7

申请日：2020-05-07

Applicant: 法国国立高等航空航天学院 ,  国家科学研究中心

Inventor： J·博尔廷 ,  S·费尔加尼

IPC: G01S19/39

Abstract: 一种用于估计包围至少一个移动目标的运动状态的受限制全对称多胞形的方法，所述方法包括：a)在第一全对称多胞形(Zx(tk‑1))的元素处线性化非线性转换模型，b)计算在第一全对称多胞形(Zx(tk‑1))的不同元素处的转换线性化误差，c)计算包含所有线性化误差的第二全对称多胞形，d)传播(102)第一全对称多胞形以获得在第一时刻(tk‑1)之后的第二时刻(tk)包围运动状态的先验全对称多胞形(Zx(tk))，其中所述先验全对称多胞形(Zx(tk))是超立方体的线性投影，所述超立方体受到至少一个线性约束，e)更新(104)所述先验全对称多胞形(Zx(tk))以获得在第二时刻(tk)包围运动状态的后验受限制全对称多胞形(Z’x(tk))。