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公开(公告)号：CN108115380B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711142559.8
申请日：2017-11-17
Applicant: 波音公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请公开一种用于自动化飞行器机身内部总装的复合轮廓真空轨道以及使用该轨道的自动化紧固机。轨道与表面(诸如，机身的内部表面)成角度地安装，其中表面具有一个或多个孔，通过该孔插入紧固件。自动化紧固机被安装在轨道上以穿过轨道同时执行紧固功能和步骤。自动化紧固机包括拖板、臂以及末端执行器，其中该臂被安装在拖板上并且末端执行器被安装在臂上。拖板被附连到轨道以便定位臂和末端执行器，该臂被附连到拖板以便定位末端执行器，并且末端执行器被附连到臂以便将紧固件安装到表面的孔中。
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公开(公告)号：CN108116692B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201711142932.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 波音公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本申请公开了用于自动化飞行器机身内部总装的复合轮廓真空轨道以及使用该轨道的自动化紧固机。轨道与表面(诸如，机身的内部表面)成角度地安装，其中表面具有一个或多个孔，通过该孔插入紧固件。自动化紧固机被安装在轨道上以穿过轨道同时执行紧固功能和步骤。自动化紧固机包括拖板、臂以及末端执行器，其中该臂被安装在拖板上并且末端执行器被安装在臂上。拖板被附连到轨道以用于定位臂和末端执行器，臂被附连到拖板以用于定位末端执行器，并且末端执行器被附连到臂以用于将紧固件安装到表面的孔中。
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公开(公告)号：CN108116692A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711142932.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 波音公司
IPC: B64F5/10
CPC classification number: B64F5/10 , B21J15/022 , B21J15/142 , B64C1/066
Abstract: 本申请公开了用于自动化飞行器机身内部总装的复合轮廓真空轨道以及使用该轨道的自动化紧固机。轨道与表面(诸如，机身的内部表面)成角度地安装，其中表面具有一个或多个孔，通过该孔插入紧固件。自动化紧固机被安装在轨道上以穿过轨道同时执行紧固功能和步骤。自动化紧固机包括拖板、臂以及末端执行器，其中该臂被安装在拖板上并且末端执行器被安装在臂上。拖板被附连到轨道以用于定位臂和末端执行器，臂被附连到拖板以用于定位末端执行器，并且末端执行器被附连到臂以用于将紧固件安装到表面的孔中。
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公开(公告)号：CN108115380A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711142559.8
申请日：2017-11-17
Applicant: 波音公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B64F5/10 , B23P19/00 , B23P2700/01
Abstract: 本申请公开一种用于自动化飞行器机身内部总装的复合轮廓真空轨道以及使用该轨道的自动化紧固机。轨道与表面(诸如，机身的内部表面)成角度地安装，其中表面具有一个或多个孔，通过该孔插入紧固件。自动化紧固机被安装在轨道上以穿过轨道同时执行紧固功能和步骤。自动化紧固机包括拖板、臂以及末端执行器，其中该臂被安装在拖板上并且末端执行器被安装在臂上。拖板被附连到轨道以便定位臂和末端执行器，该臂被附连到拖板以便定位末端执行器，并且末端执行器被附连到臂以便将紧固件安装到表面的孔中。
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